车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质制造方法及图纸

本申请提出一种车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括：获取第一车辆的实时轨迹数据和对应的预设道路数据集；根据实时轨迹数据和预设道路数据集，确定第一车辆是否进入安全预警路段；若是，则获取在第一车辆迎面方向行驶的第二车辆的行驶数据；确定实时轨迹数据和行驶数据是否满足预设预警条件，若是，则发出安全预警信息。本申请可以对车辆行驶安全性进行预警，有效消除驾驶安全隐患，保障驾驶人员及物品的安全性。保障驾驶人员及物品的安全性。保障驾驶人员及物品的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质


[0001]本申请属于安全驾驶
，具体涉及一种车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质。

技术介绍

[0002]根据历年事故案例可知，在道路弯曲度较大且双向单车道或两车道的路段极容易引发交通事故，调查发现，其主要原因在于：该路段弯曲度较大，且通常车道较窄，此情况下，双车道的话，相对行驶的两车在该路段相遇，很可能由于躲闪不及或无处可躲而造成迎面碰撞以及侧翻事故发生，尤其当车辆为大型车辆(如货车)时，由于车长可能在该路段根本无法进行错车，更增加了事故发生的几率。
[0003]鉴于此，亟需一种能够对车辆行驶安全性进行预警的方法和装置，以消除上述驾驶安全隐患，保障驾驶人员及物品的安全性。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质，可以对车辆行驶安全性进行预警，有效消除驾驶安全隐患，保障驾驶人员及物品的安全性。
[0005]本申请第一方面实施例提出了一种车辆行驶安全预警方法，所述方法包括：
[0006]获取第一车辆的实时轨迹数据和对应的预设道路数据集；
[0007]根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入安全预警路段；
[0008]若是，则获取在所述第一车辆迎面方向行驶的第二车辆的行驶数据；
[0009]确定所述实时轨迹数据和所述行驶数据是否满足预设预警条件，若是，则发出安全预警信息。
[0010]在本实施例一些实施方式中，所述获取第一车辆的实时轨迹数据，包括：
[0011]通过安装在所述第一车辆的北斗车机终端获取所述第一车辆的实时路段信息；
[0012]对所述实时路段信息进行数据解析和容错处理，以得到所述实时轨迹数据。
[0013]在本实施例一些实施方式中，所述根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入安全预警路段，包括：
[0014]根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入包括安全预警路段的目标路段；
[0015]若是，则根据所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息；
[0016]根据所述实时轨迹数据和所述路段信息确定所述第一车辆是否进入安全预警路段。
[0017]在本实施例一些实施方式中，根据所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息，包括：
[0018]根据所述预设道路数据集，确定所述目标路段在其延伸方向上各点的坐标；
[0019]基于所述各点坐标确定所述目标路段在其延伸方向上的弯曲度数据；
[0020]根据所述弯曲度数据和所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息。
[0021]在本实施例一些实施方式中，根据所述弯曲度数据和所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息，包括：
[0022]根据所述预设道路数据集确定所述目标路段上发生交通事故的事故点信息；
[0023]根据目标路段的基本数据确定所述安全预警路段所处位置是否为双向单车道或两车道；
[0024]若是，则根据所述事故点信息确定所述目标路段的预警围栏，并将所述预警围栏所覆盖的路段作为所述安全预警路段。
[0025]在本实施例一些实施方式中，根据所述实时轨迹数据和所述路段信息确定所述第一车辆是否进入安全预警路段，包括：
[0026]基于所述路段信息确定所述安全预警路段的预警围栏；
[0027]根据所述实时轨迹数据确定所述目标车辆是否进入所述预警围栏所围的路段；
[0028]若是，则确定所述第一车辆处于安全预警路段。
[0029]在本实施例一些实施方式中，基于所述路段信息确定所述安全预警路段的预警围栏之前，还包括：
[0030]基于所述路段信息确定所述安全预警路段的最大弯曲度；
[0031]沿着所述目标路段的延伸方向，在目标路段两侧分别位于所述安全预警路段的最大弯曲度位置两端的指定距离内建立所述安全预警路段的预警围栏。
[0032]在本实施例一些实施方式中，基于所述实时轨迹数据和所述行驶数据确定是否满足预设预警条件，若是，则发出安全预警信息，包括：
[0033]基于所述实时轨迹数据，确定所述第一车辆的车速是否高于目标路段的限速值，或所述第一车辆车身与所述目标路段的中心线之间的夹角大于或等于预设阈值，若是，则发出第一安全预警信息；或者，
[0034]基于所述行驶数据，确定所述第二车辆是否进入所述安全预警路段，若是，则发出第二安全预警信息。
[0035]本申请第二方面的实施例提供了一种车辆行驶安全预警装置，所述装置包括：
[0036]第一获取模块，用于获取第一车辆的实时轨迹数据和对应的预设道路数据集，所述实时轨迹数据包括第一车辆的实时轨迹数据；
[0037]路段判断模块，用于根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入安全预警路段；
[0038]第二获取模块，用于若所述第一车辆是否进入安全预警路段，则获取在所述第一车辆迎面方向行驶的第二车辆的行驶数据；
[0039]安全预警模块，确定所述实时轨迹数据和所述行驶数据是否满足预设预警条件，若是，则发出安全预警信息。
[0040]本申请第三方面的实施例提供了一种车辆，包括车辆主体，还包括如第二方面所述的车辆行驶安全预警装置。
[0041]本申请第三方面的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实
现如第一方面所述的方法。
[0042]本申请第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现如第一方面所述的方法。
[0043]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0044]本申请实施例提出的车辆行驶安全预警方法，在获取第一车辆的实时轨迹数据和对应的预设道路数据集之后，先根据第一车辆的实时轨迹数据和预设道路数据集，确定车辆是否位于安全预警路段，再获取在第一车辆迎面方向行驶的第二车辆的行驶数据，然后在第一车辆的实时轨迹数据和第二车辆的行驶数据满足预设预警条件时发出安全预警信息，如此，通过大数据轨迹实时计算技术，判断车辆是否进入安全预警路段，并识别车辆迎面方向的车辆行驶情况，然后在该些数据满足预设条件时，即可推送安全预警信息给第一车辆，从而可以对第一车辆进行准确、快速地安全预警。
附图说明
[0045]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
[0046]在附图中：
[0047]图1示出了本申请一实施例所提供的一种车辆行驶安全预警方法的流程示意图；
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的实时轨迹数据和对应的预设道路数据集；根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入安全预警路段；若是，则获取在所述第一车辆迎面方向行驶的第二车辆的行驶数据；确定所述实时轨迹数据和所述行驶数据是否满足预设预警条件，若是，则发出安全预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的实时轨迹数据，包括：通过安装在所述第一车辆的北斗车机终端获取所述第一车辆的实时路段信息；对所述实时路段信息进行数据解析和容错处理，以得到所述实时轨迹数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入安全预警路段，包括：根据所述实时轨迹数据和预设道路数据集，确定所述第一车辆是否进入包括安全预警路段的目标路段；若是，则根据所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息；根据所述实时轨迹数据和所述路段信息确定所述第一车辆是否进入安全预警路段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息，包括：根据所述预设道路数据集，确定所述目标路段在其延伸方向上各点的坐标；基于所述各点坐标确定所述目标路段在其延伸方向上的弯曲度数据；根据所述弯曲度数据和所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述弯曲度数据和所述预设道路数据集确定所述安全预警路段的路段信息，包括：根据所述预设道路数据集确定所述目标路段上发生交通事故的事故点信息；根据目标路段的基本数据确定所述安全预警路段所处位置是否为双向单车道或两车道；若是，则根据所述事故点信息确定所述目标路段的预警围栏，并将所述预警围栏所覆盖的路段作为所述安全预警路段。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述实时轨迹数据和所述路段信息确定所述第一车辆是否进入安全预警路段，包括：基于所述路段信息确定所述安全预警路段的预警围栏；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭蕊晶，蔡抒扬，夏曙东，岳彤，孙智彬，张志平，
申请(专利权)人：北京中交兴路信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：