车辆及其车厢控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆及其车厢控制系统，包括车厢、驱动机构、控制器和采集模块；车厢包括厢体和设于厢体侧壁的至少一个车门，驱动机构固设在厢体上；车门和驱动机构连接；控制器分别与驱动机构和采集模块通信连接；采集模块用于采集车辆的关联信息并发送至控制器；控制器用于根据采集模块发送的关联信息生成目标触发指令，并将目标触发指令发送至驱动机构以驱动车门。本实用新型专利技术的车辆及其车厢控制系统实现了通过采集车辆的关联信息对车门进行自动化的驱动，自动打开或关闭设置在车厢的厢体上的车门，以达到车辆与店铺动态切换的效果，为车辆在各类场景中的应用提供了更多的可能。可能。可能。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其车厢控制系统


[0001]本技术属于车辆自动化
，尤其涉及一种车辆及其车厢控制系统。

技术介绍

[0002]当今社会的零售消费趋势是设备自动化，响应快速化，区域机动化；原有的固定设置的场所已经无法满足即时点对点的消费需求。而以车辆代替固定场所虽然可以弥补上述不足，但车辆作为场所具有诸多来自内部和外在的困难因素。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的车厢控制方式无法满足实际使用需求的缺陷，提供一种车辆及其车厢控制系统。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本技术提供了一种车辆的车厢控制系统，所述车厢控制系统包括车厢、驱动机构、控制器和采集模块；所述车厢包括厢体和设于所述厢体侧壁上的至少一个车门，所述驱动机构固设在所述厢体上；
[0006]所述车门和所述驱动机构连接；
[0007]所述控制器分别与所述驱动机构和所述采集模块通信连接；
[0008]所述采集模块用于采集所述车辆的关联信息并发送至所述控制器；
[0009]所述控制器用于根据所述采集模块发送的所述关联信息生成目标触发指令，并将所述目标触发指令发送至所述驱动机构以驱动所述车门。
[0010]本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车厢控制系统。
[0011]本技术的积极进步效果在于：本技术通过提供一种车辆及其车厢控制系统，实现了通过采集车辆的关联信息(车辆周边环境、车辆内发动机状态、手刹、档位等)对车门进行自动化的驱动，自动打开或关闭设置在车厢的厢体上的车门，以达到车辆与店铺(如咖啡、奶茶等饮品店)的动态切换的效果，为车辆在各类场景中的应用提供了更多的可能。
附图说明
[0012]图1为本技术的实施例1中车辆的车厢控制系统的结构框图。
[0013]图2为本技术的实施例1中的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0015]实施例1
[0016]本实施例旨在提供一种能够自动结合车辆内外部状态对设置于车厢的车门予以
控制，使车辆在恰当时机打开车门转换为车变店的车厢控制系统。
[0017]参见图1所示，本实施例具体提供了一种车辆的车厢控制系统1，车厢控制系统1包括车厢2、驱动机构3、控制器4和采集模块5；参见图2所示，车厢2包括厢体21和设于厢体21的侧壁上的至少一个车门22，驱动机构3固设在厢体21上。车门22和驱动机构3连接；控制器4分别与驱动机构3和采集模块5通信连接；采集模块5用于采集车辆的关联信息并发送至控制器4；控制器4用于根据采集模块5发送的关联信息生成目标触发指令，并将目标触发指令发送至驱动机构3以驱动车门22。
[0018]车厢控制系统1通过控制器4发送的目标触发指令驱动车门打开，具体地，控制器4的输入信息包括车辆的各种关联信息，关联信息是可以全面反映车辆当前状态的各种信息的集合，例如车辆当前的运行状态、物理参数，以及车辆所处的环境信息等。控制器4的输出信息则用于发送至驱动机构3以驱动车门22，实现根据车辆的关联信息来控制对车门22的驱动，从而让车门22在合适的状态下打开或及时关闭，确保从车辆到车变店工作模式的灵活切换。
[0019]在一种较佳的实施方式中，采集模块5与车辆的电控模块通信连接，采集模块5用于采集电控模块中的关联信息；关联信息对应发动机状态、档位状态、手刹制动状态等。具体地，关联信息包括发动机熄火、档位为空档、手刹制动状态为挂起等；控制器4具体用于根据关联信息生成第一触发指令，并将第一触发指令发送至驱动机构3以打开车门22。
[0020]本实施方式中作为一种安全打开车门的条件，采集模块5采集车辆电控模块的车辆的关联信息，发动机状态为熄火及车辆的档位为空挡或驻车档都可以表征车辆处于驻车状态，并且发动机熄火而不是怠速运行也符合环保节能的要求；发动机熄火后车变店的供电可以由储能电池组予以保障。手刹制动状态为挂起则表征避免了车辆溜坡的隐患，以便安全地打开车门以使车变店进入工作模式。当然本领域技术人员可知，关联信息还可以包括电子钥匙锁闭状态等；上述关联信息可以同时符合一种或多种，尤其以全部符合为佳，可以表征车辆处于最安全的驻车状态。本实施方式基于车辆自身的物理参数和运行状态的检测结果对车门予以控制驱动，从而保证了在安全的前提下触发从车辆到车变店工作模式的转换。
[0021]作为较佳的实施方式，采集模块5包括摄像头，采集模块5用于采集车辆周围的环境图像，关联信息包括环境图像包含的环境信息。具体地，关联信息可以是包括表征车辆设定范围内无人的信息；控制器4具体用于根据关联信息生成第一触发指令，并将第一触发指令发送至驱动机构3以打开车门22。其中，摄像头的布设位置可以根据实际需求进行调整，只要能够达到实时采集车辆周边环境的效果即可。
[0022]除了车辆的处于驻车静止状态，开启车变店工作模式也需要车辆所处环境满足必要的条件。例如当车门设置为向外翻转打开，则容易误伤边上的人员，因此驱动打开车门的条件之一是利用摄像头采集的环境图像对车辆周边予以识别，一旦检测到车辆周围或需要打开车门的一侧在预设的距离阈值内无人，则控制器4发送触发指令给驱动机构3以打开车门22。
[0023]当然，为了对车辆周围的人员情况进行检测，也可以辅以车身的环绕雷达来确保识别的准确率。此外，由于车门的打开通常是缓慢的，在此过程中也可以同时由车辆的声音系统发出相应的语音提示，防止在车门打开的过程中触及恰好走近的人员。此外，本领域技
术人员可以知晓，上述打开车门的安全设定也可以用于关闭车门的驱动过程，即检测无人的前提下，发出警示语音的同时缓慢关闭车门。最后，该图像识别或雷达识别的检测也可以保证车辆停驻的位置有足够的空间打开车门，以防车门误触及墙体、树枝等物体。
[0024]本实施方式基于车辆的周边环境尤其是人员情况的检测结果对车门进行驱动控制，保证了车门打开的过程不会误触及人员或其他物体，确保了车变店工作模式的顺利过渡。
[0025]作为较佳的实施方式，采集模块5还包括设置于厢体21外部的气象传感器；采集模块5具体用于接收气象传感器发送的气象信息，关联信息还包括气象信息。具体地，关联信息可以包括表征气象信息满足预设值；控制器4具体用于根据关联信息生成第二触发指令，并将第二触发指令发送至驱动机构3以打开车门22。
[0026]由于车辆的工作模式切换至车变店后车门状态为打开，因此本实施方式具体提供了一种基于对气象信息的监测结果驱动车门的控制方式，即设置气象传感器并获取实时的气象信息，当气象信息满足预设值，则通过控制器4向驱动机构3发送第二触发指令，使其打开车门22。气象信息的预设值可以针对不同地区、不同季节以及不同的受众进行灵活设置；当然本领域技术人员可以知晓，上述驱动车门的触发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述车厢控制系统包括车厢、驱动机构、控制器和采集模块；所述车厢包括厢体和设于所述厢体侧壁上的至少一个车门，所述驱动机构固设在所述厢体上；所述车门和所述驱动机构连接；所述控制器分别与所述驱动机构和所述采集模块通信连接；所述采集模块用于采集所述车辆的关联信息并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述采集模块发送的所述关联信息生成目标触发指令，并将所述目标触发指令发送至所述驱动机构以驱动所述车门。2.如权利要求1所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块与所述车辆的电控模块通信连接，所述采集模块用于采集所述电控模块中的所述关联信息；所述关联信息包括发动机状态、档位状态和手刹制动状态中的至少一种。3.如权利要求2所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述关联信息包括发动机熄火、档位为空档、手刹制动状态为挂起中的至少一种；所述控制器具体用于根据所述关联信息生成第一触发指令，并将所述第一触发指令发送至所述驱动机构以打开所述车门。4.如权利要求1或2所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块包括摄像头，所述采集模块用于采集所述车辆周围的环境图像，所述关联信息包括所述环境图像包含的环境信息。5.如权利要求4所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述关联信息包括表征所述车辆设定范围内无人的信息；所述控制器具体用于根据所述关联信息生成第一触发指令，并将所述第一触发指令发送至所述驱动机构以打开所述车门。6.如权利要求4所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块还包括设置于所述厢体外部的气象传感器；所述采集模块具体用于接收所述气象...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰，顾豪，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：