轧机后冷却钢板速度控制方法及轧线技术

本发明专利技术公开了一种轧机后冷却钢板速度控制方法及轧线，包括以下步骤：1)上位机模型设定；2)冷却系统PLC接收上位机模型设定；3)判断冷却系统PLC是否接收到上位机模型设定，若是则进入步骤4)；若否则返回步骤2)；4)冷却设备准备动作；5)检测钢板的头部是否进入冷却区域，若是则进入步骤6)；若否则返回步骤4)；6)冷却系统PLC控制钢板的冷速开始冷却，并启动钢板位置跟踪；7)判断钢板的尾部位置是否符合设定条件，若是则进入步骤8)；若否则返回步骤6)；8)钢板冷却工序结束；9)将冷却后的钢板输送至下一道工序。本发明专利技术避免现有技术缺陷的发生，提高轧制节奏，增加小时产能。增加小时产能。增加小时产能。

【技术实现步骤摘要】
轧机后冷却钢板速度控制方法及轧线


[0001]本专利技术涉及轧机加速冷却自动化控制
，更具体地说，涉及一种轧机后冷却钢板速度控制方法及轧线。

技术介绍

[0002]在线加速冷却系统(ACC)于1979年在日本首次投入使用，并在80年代广泛应用在日本和欧洲的中厚板轧机上。目前，ACC技术已广泛应用于造船、管线、建筑、桥梁、压力容器等钢板的生产。使用层流冷却，部分生产厂的冷却装置还具有高速冷却能力，可以对轧后钢板进行直接淬火(DQ)。与传统的热处理淬火相比，直接淬火不但可以节能，而且在冷却速度相同的前提下可以得到更高的硬化程度，可以降低钢中的碳含量和碳当量，从而提高钢板的焊接性能，因此大多数先进的加速冷却装置都具有直接淬火的能力。
[0003]请结合图1所示，现有的厚板生产工艺由层流冷却100和直接淬火200(DQ)两部分组成，布置在预矫直机300和热矫直机400间的区域。
[0004]请结合图2所示，在实际生产中，直接淬火200区域流量集管组数投入情况，只有两种，全投入或全不投入，不存在分组单个投入的情况。层流加速冷却区域，就是使低水头的水从水箱或者集水管中通过弯曲管的作用形成一个无旋和无脉动的层流冷却流股，这种流股从外观上看如同透明的棒一样，液体质点无任何混杂现象。这样的层流态的水从一定高度降落到钢板表面上会平稳地向四周流去，从而扩大了冷却水同钢板的有效接触，大大提高了冷却效率，现有的在线加速冷却系统由上、下集管400、500组成，上、下集管400、500各设置15组。
[0005]请结合图3所示，但在层流加速冷却区域，根据生产工艺要求，会存在多种组数组合，使用3组、4组......15组全投入等组合方式。实际生产中，会遇到加速冷却钢板结束冷却后，未走出该区域前，辊道速度继续保持以冷却速度运输，直到钢板尾部离开加速冷却区域才开始切换提速。
[0006]而有的钢板冷却速度最低为0.3米/秒。与辊道最大速度2.5米/秒差距很大，特别是加速冷却组数只使用前几组的，冷却结束后钢板尾部走出冷却区域需要一定时间，严重影响到轧制节奏。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种轧机后冷却钢板速度控制方法及轧线，避免现有技术缺陷的发生，提高轧制节奏，增加小时产能。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]本专利技术提供了一种轧机后冷却钢板速度控制方法，包括以下步骤：
[0010]1)上位机模型设定；
[0011]2)冷却系统PLC接收所述上位机模型设定；
[0012]3)判断所述冷却系统PLC是否接收到所述上位机模型设定，若是则进入步骤4)；若
否则返回步骤2)；
[0013]4)冷却设备准备动作；
[0014]5)检测钢板的头部是否进入冷却区域，若是则进入步骤6)；若否则返回步骤4)；
[0015]6)所述冷却系统PLC控制所述钢板的冷速开始冷却，并启动钢板位置跟踪；
[0016]7)判断所述钢板的尾部位置是否符合设定条件，若是则进入步骤8)；若否则返回步骤6)；
[0017]8)钢板冷却工序结束；
[0018]9)将冷却后的所述钢板输送至下一道工序。
[0019]较佳的，所述步骤1)中所述上位机模型设定包括集管组数设定和集管流量设定。
[0020]较佳的，所述集管组数N设定为1≤N≤15。
[0021]较佳的，所述步骤5)中采用热金属检测器检测所述钢板的头部是否进入冷却区域。
[0022]较佳的，所述步骤7)中所述判断钢板的尾部位置是否大于所述集管组数的第一组集管的物理位置与实际投入所述集管组数N乘以每组集管间平均固定距离之和。
[0023]较佳的，所述步骤8)至步骤9)间还包括所述冷却系统PLC发送冷却结束标志至轧机的主干令速度控制系统；
[0024]所述轧机的主干生产协调系统进行速度交接切换至最大辊道速度设定。
[0025]本专利技术还提供了一种轧线，包括精轧机、预矫机、矫直机、层流区区域集管、以及冷却系统PLC，所述冷却系统PLC执行所述的轧机后冷却钢板速度控制方法。
[0026]本专利技术所提供的一种轧机后冷却钢板速度控制方法及轧线，消除了设备控制缺陷，避免上述问题的发生，使加速层流冷却完成的钢板快速输送，提高轧线生产节奏，增加产能。
附图说明
[0027]图1是现有布置在预矫直机与热矫直机间的在线加速冷却系统的示意图；
[0028]图2是现有层流冷却区域内集管布置的示意图；
[0029]图3是现有加速冷却区域内集管组数组合的示意图；
[0030]图4是本专利技术轧机后冷却钢板速度控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]为了能更好地理解本专利技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0032]请结合图4所示，本专利技术所提供的一种轧机后冷却钢板速度控制方法，包括以下步骤：
[0033]1)上位机模型设定(冷却代码3，即纯ACC或DQ+ACC模式)，包括集管组数设定和集管流量设定，其中，集管组数N设定为1≤N≤15；
[0034]2)冷却系统PLC接收上位机模型设定(DQ夹送辊目标位置、冷却速度、具体流量、ACC需要投入的组数、侧喷需要投入的组数及边部遮挡的目标位置)；
[0035]3)判断冷却系统PLC是否接收到上位机模型设定，若是则进入步骤4)；若否则返回
步骤2)；
[0036]4)冷却设备准备动作(DQ夹送辊、流量调节阀、侧喷及边部遮挡装置)；
[0037]5)通过16#热金属检测器检测钢板的头部是否进入冷却区域(219m至249m)，若是则进入步骤6)；若否则返回步骤4)；
[0038]6)冷却系统PLC控制钢板的冷速(0.3m/s至2.5m/s)开始冷却，并启动钢板位置跟踪(219m至249m)；
[0039]7)判断钢板的尾部位置是否大于集管组数的第一组集管的物理位置(224m)与实际投入集管组数N乘以每组集管间平均固定距离之和，若是则进入步骤8)；若否则返回步骤6)；
[0040]8)钢板冷却工序结束；
[0041]9)冷却系统PLC发送冷却结束标志位“1”，通过DP网络发送至轧机的主干令速度控制系统；
[0042]10)轧机的主干生产协调系统进行速度交接切换至最大辊道速度设定2.5m/s
[0043]11)将冷却后的钢板输送至下一道工序。
[0044]本专利技术还提供了一种轧线，包括精轧机、预矫机、矫直机、层流区区域集管、以及冷却系统PLC，冷却系统PLC执行本专利技术轧机后冷却钢板速度控制方法。
[0045]本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轧机后冷却钢板速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)上位机模型设定；2)冷却系统PLC接收所述上位机模型设定；3)判断所述冷却系统PLC是否接收到所述上位机模型设定，若是则进入步骤4)；若否则返回步骤2)；4)冷却设备准备动作；5)检测钢板的头部是否进入冷却区域，若是则进入步骤6)；若否则返回步骤4)；6)所述冷却系统PLC控制所述钢板的冷速开始冷却，并启动钢板位置跟踪；7)判断所述钢板的尾部位置是否符合设定条件，若是则进入步骤8)；若否则返回步骤6)；8)钢板冷却工序结束；9)将冷却后的所述钢板输送至下一道工序。2.根据权利要求1所述的轧机后冷却钢板速度控制方法，其特征在于：所述步骤1)中所述上位机模型设定包括集管组数设定和集管流量设定。3.根据权利要求2所述的轧机后冷却钢板速度控制方法，其特征在于：所述集管组数N设定为1≤N≤15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，张栋，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：