一种液压升降式停车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液压升降式停车控制方法，包括以下步骤：包括判断：由控制装置识别信号并输出存、取车指令，同时系统进行自检，着重检测激光测距仪信号，看是否在合理范围内；停车：目标层：返回停车初始位控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，达到一层停车初始位；取车：返回停车初始位：控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行达到一层停车初始位。本发明专利技术实现了平层定位和减速性能，确保车辆交换平稳进行；大大降低了设备故障率，节约了备件和安装维修成本。维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种液压升降式停车控制方法


[0001]本专利技术涉及液压升降式车库，具体是一种液压升降式停车控制方法。

技术介绍

[0002]随着国民经济的持续增长和人们生活水平的不断提高，汽车持有量急剧的上升。静态交通问题（及停车难问题）是各个城市亟待解决的问题，立体车库的出现解决这一难题。而两层升降横移式立体车库是立体车库的首选，升降横移式立体车库普遍使用在地面停车场和地下停车场，简易升降式是两层停车库的简单形式。
[0003]但是，现在市场普遍使用的简易式升降式立体车库的防护措施比较简单，并且人性化程度偏低。现有简易升降式立体车库的技术的特点是防护措施相对不够完善，有些防护措施只有一层，有些没有保护措施。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种安装维修方便的液压升降式停车控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种液压升降式停车控制方法，包括以下步骤：1、判断：当存取车指令输入装置发送信号至控制装置后，由控制装置识别信号并输出存、取车指令，同时系统进行自检，着重检测激光测距仪信号，看是否在合理范围内；2、入库：（1）判断升降梳位置：漫反射式光电开关发出光线，反射板接收所述漫反射式光电开关发出的光线，构成漫射区域。
[0006]（2）进入目标层：待车辆在升降梳停好、人员撤出并按下存车确定按钮后，控制装置通过控制升降变频驱动控制装置使升降电机运行，进而通过升降驱动链轮带动升降力传导装置拉动升降梳上升；当人或车接触到漫反射区域时，所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1，并与初始值比较；当K1<K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1=K0时，执行器恢复所述载车板动作速度；控制装置发出信号控制升降梳缓慢下降，待激光测距仪实时测得的数据与控制装置预存的车辆交换平层位置数据相同时，执行停车命令：控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，时间到达后，升降梳继续下降，激光测距仪实时数据与预存下平层位置数据相同时，执行停车命令；（3）返回：控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，达到一层停车初始位；3、取车：（1）判断：根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置；（2）目标层：当人或车接触到漫反射区域时，所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1，并与初始值比较；当K1<K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1=K0时，执行
器恢复所述载车板动作速度；升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，车辆交换完成；横移梳横移归位，取车动作完成；（3）控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行达到一层停车初始位。
[0007]本专利技术实现了精确的平层定位和减速性能，确保车辆交换平稳进行；把光电开关的常闭和急停开关串联，当车板下有人或车时，光电开关的常闭变为常开，动作立刻停止或者采取降低载车板运行速度，从而起到了保护作用。因此大大降低了设备故障率，节约了备件和安装维修成本。
具体实施方式
[0008]一种液压升降式停车控制方法，包括以下步骤：1、判断：当存取车指令输入装置发送信号至控制装置后，由控制装置识别信号并输出存、取车指令，同时系统进行自检，着重检测激光测距仪信号，看是否在合理范围内；2、停车：（1）判断升降梳位置：根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置，通过升降变频驱动控制装置控制升降电机运作，带动升降梳运行至一层停车初始位，漫反射式光电开关发出光线，反射板接收所述漫反射式光电开关发出的光线，构成漫射区域。
[0009]（2）目标层：待车辆在升降梳停好、人员撤出并按下存车确定按钮后，控制装置通过控制升降变频驱动控制装置使升降电机运行，进而通过升降驱动链轮带动升降力传导装置拉动升降梳上升；控制装置在升降梳运行期间实时监控激光测距仪反馈的位置数据，当升降梳上行运行时，至目标层N
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1层时，控制装置内预存减速位置数据起效，激光测距实时数据与预存减速位置数据相同时，执行减速命令：控制装置发送减速信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机减速运行；当人或车接触到漫反射区域时，所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1，并与初始值比较；当K1<K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1=K0时，执行器恢复所述载车板动作速度；控制装置发出信号控制升降梳缓慢下降，待激光测距仪实时测得的数据与控制装置预存的车辆交换平层位置数据相同时，执行停车命令：控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，时间到达后，升降梳继续下降，激光测距仪实时数据与预存下平层位置数据相同时，执行停车命令；（3）返回停车初始位：在载车板的上升或下降过层中，加入一对光电开关，把光电开关的常闭和急停开关串联，当车板下有人或车时，光电开关的常闭变为常开，动作立刻停止或者采取降低载车板运行速度；待车辆由横移组件转移后，控制装置控制升降变频驱动控制装置使升降电机运行，进而通过升降驱动链轮带动升降力传导装置拉动升降梳下降；控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，达到一层停车初始位；
3、取车出库：（1）判断升降的位置：根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置；（2）目标层：当人或车接触到漫反射区域时，所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1，并与初始值比较；当K1<K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1=K0时，执行器恢复所述载车板动作速度；时间到达后，升降梳继续上升，激光测距仪实时数据与预存上平层位置数据相同时，执行停车命令：控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，车辆交换完成；横移梳横移归位，取车动作完成；（3）控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，达到一层停车初始位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压升降式停车控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）判断：当存取车指令输入装置发送信号至控制装置后，由控制装置识别信号并输出存、取车指令，同时系统进行自检，着重检测激光测距仪信号，看是否在合理范围内；（2）停车：判断升降梳位置：漫反射式光电开关发出光线，反射板接收所述漫反射式光电开关发出的光线，构成漫射区域；进入目标层：待车辆在升降梳停好、人员撤出并按下存车确定按钮后，控制装置通过控制升降变频驱动控制装置使升降电机运行，进而通过升降驱动链轮带动升降力传导装置拉动升降梳上升；控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，达到一层停车初始位；（3）出库：根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置；目标层：当人或车接触到漫反射区域时，当K1<K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈守茂，
申请(专利权)人：四川润坤特种设备有限公司，
类型：发明
国别省市：