无刷电机保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测无刷电机的转子位置换向信号检测装置；检测无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；形成用于驱动无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动无刷电机的驱动电路；把一个输出电压指令信号加到驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；用于对输出电压指令装置的输出信号进行限制，从而限制驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无刷电机保护装置本专利技术涉及一种无刷电机保护装置，更详细地说，涉及适用于把无刷电机用作风扇电机(如空调机的室外风扇驱动)等场合的无刷电机保护装置。很早以来，驱动室外风扇的电机广泛地采用的是感应式电机。但是，近年来为了适应人们希望使空调机实现高效率的强烈希望，采用了比感应式电机更适合于实现高效率的无刷电机。图19示出的就是将无刷电机用作风扇电机的驱动装置的一个例子。该驱动装置包含有：无刷电机1001、风扇1002、驱动电路1003、输出电压指令电路1004、换向检测器1005、市电电源1006、整流电路1007以及平滑电容器1008。市电电源1006输出100V或200V的交流电压。从市电电源1006输出的交流电压经整流电路1007以及平滑电容器1008进行整流、平滑处理后，转换成140V或280V的直流电压，然后作为直流主电源的输出电压送入驱动电路1003。风扇1002与无刷电机1001的输出轴相联结。无刷电机1001中设有用来检测其转子(图中未示出)位置的换向检测器1005。驱动电路1003根据换向检测器1005的输出信号生成用于驱动无刷电机1001的转子换流信号，实现对无刷电机1001的驱动。另外，驱动电路1003将前面提到的直流主电源的输出电压以和输出电压指令电路1004输出的输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动无刷电机1001时的驱动电压。也就是说，驱动电路1003根据上述的输出电压指令信号控制无刷电机1001的各驱动线圈与上述直流主电源的正电压端(DC140V或DC280V)相连的时间和各驱动线圈与上述直流主电源的负电压端(DC0V)相连的时间的比例，从而使无刷电机1001的驱动电压可以变化，这就是所谓的PWM(脉宽调制)方式。但是，这种驱动装置在使用于空调机的室外风扇时，当风扇在台风等强风的作用下从外部被强制驱动时，会产生以下的问题。-->当有在无刷电机1001的驱动方向相反的方向上驱动风扇1002的风(逆风)产生时，无刷电机1001会过载，使驱动电流增大。另外，无刷电机1001发生反向旋转时，受其感应电压的影响，上述的驱动电压具有进一步增大的趋向。无刷电机1001的驱动电流增大时，无刷电机1001和给其提供电能的驱动电路1003的发热量会增加，在有些场合下会使无刷电机1001和驱动电路1003损坏。为了防止无刷电机1001和驱动电路1003的这种过热和损坏，有人提出了检测无刷电机1001和驱动电路1003的过热或者过流、再进行切断供电并执行不可自动恢复的跳闸的方案。但是，这种每当发生(比方说)台风时就频繁地跳闸、停转的风扇电机是很难用于空调机的室外风扇的驱动机构中的。另一方面，当有在无刷电机1001的驱动方向相同的方向上驱动风扇1002的风(顺风)产生时，无刷电机1001被强制加速，其旋转速度将增大。同时，无刷电机1001内部产生的感应电压也将增大，无刷电机1001会产生再生电压。这种再生电压的产生由无刷电机1001内部产生的感应电压与驱动电路1003作为无刷电机1001的驱动电压输出的输出电压之间的关系来决定，在感应电压大于上述的输出电压时就会产生。因此，无论驱动电路1003根据输出电压指令电路1004所供给的输出电压指令信号而确定的输出电压的电压值如何，当上面提到的感应电压大于上面的输出电压时，就会发生再生电压。无刷电机1001中有再生电压产生时，其电能会加至驱动电路1003，造成平滑电容器1008的两端电压上升。平滑电容器1008的两端电压上升的话，平滑电容器1008和驱动电路1003就可能成为过电压状态，从而被彻底损坏。本专利技术的目的在于提供一种无刷电机保护装置，这种保护装置即使在由于台风等因素的作用而产生强烈的逆风或顺风时也能防止过载及过流的出现，使跳闸不轻易出现而且还不产生再生电压。为实现上述目的，根据本专利技术的第1方面的一种无刷电机保护装置包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转-->速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时将成为其驱动信号的上述驱动电路的输出电压的形成的一个输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；    用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的的电压限制装置；其中所述的电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值。根据本专利技术的第2方面的一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路，上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一-->个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号、然后才将输出电压指令信号加至上述驱动电路上从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。根据本专利技术的第3方面的一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时被用作为驱动电压的形成的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号、从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的旋转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上 述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时将成为其驱动信号的上述驱动电路的输出电压的形成的一个输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电 压的上限值的电压限制电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的的电压限制装置；其中所述的电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被 这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值。

【技术特征摘要】
JP 1996-4-15 092372/96;JP 1996-7-18 189124/961.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时将成为其驱动信号的上述驱动电路的输出电压的形成的一个输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的的电压限制装置；其中所述的电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值。2.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路，上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号、然后才将输出电压指令信号加至上述驱动电路上从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。3.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时被用作为驱动电压的形成的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号、从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的旋转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第1供电阻断信号的正转限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；其中，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；另外，上述正转限制装置输出第1供电阻断信号时或者上述反转限制装置输出第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机间的连接在电气上脱开。4.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路，上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号、从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的旋转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第1供电阻断信号的正转限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；上述正转限制装置输出第1供电阻断信号时或者上述反转限制装置输出第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。5.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示驱动上述无刷电机时被用作驱动电压的上述驱动电路的输出电压的形成的输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，根据上述电压限制电平设定装置的设定值限制上述输出电压指令装置的输出信号、从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的旋转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第1供电阻断信号的正转限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；其中，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；另外，当上述正转限制装置输出上述的第1供电阻断信号时、或者上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时、或者当上述低速过载检测装置输出上述的第3供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。6.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制后，再将上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上、从而限制上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的旋转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第1供电阻断信号的正转限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的最大限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出一个低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；当上述正转限制装置输出上述的第1供电阻断信号时、或者上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时、或者当上述低速过载检测装置输出上述的第3供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。7.如权利要求3、4、5或6中所述的无刷电机保护装置，其中上述的正转限制装置包括一个具有延迟功能的装置，该装置在无刷电机的旋转速度达到预先设定的最大限制电平时输出一个第1供电阻断信号；在上述的第1供电阻断信号输出后直至上述无刷电机的旋转速度达到比上述最大限制电平低一些的旋转速度对应的供电阻断解除电平为至的期间内，维持上述的第1供电阻断信号；在无刷电机的旋转速度达到上述供电阻断解除电平时解除第1供电阻断信号的输出；然后在上述无刷电机的旋转速度达到最大限制电平以前不输出上述的第1供电阻断信号。8.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示驱动上述无刷电机时被用作驱动电压的上述驱动电路的输出电压的形成的输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置，根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制来限制上述驱动电路的输出电压的上限，并根据上述电压下限电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制来限制上述驱动电路的输出电压的下限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；其中，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；另外，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；此外，上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比与上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值。9.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路，上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置，上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比与上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值和上述电压下限电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制从而限制上述驱动电路的输出电压的上限和下限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及    把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。10.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示驱动上述无刷电机时作为驱动电压的上述驱动电路的输出电压的形成的一个输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制来限制上述驱动电路的输出电压的上限，并根据上述电压下限电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制来限制上述驱动电路的输出电压的下限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；其中，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；另外，上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；此外，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号或者上述低速过载检测装置输出上述的第3供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。11.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路，上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置，上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值和上述电压下限电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制后，再将上述输出电压指令装置加到上述的驱动电路上，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限和下限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号或者上述低速过载检测装置输出上述的第3供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。12.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时被用作为驱动电压的形成的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；其中，在上述的反转限制装置有上述的第2供电阻断信号输出时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；另外，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；此外，上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比与上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；上述输出电压指令装置的输出信号达到上述电压下限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。13.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制后，再将上述输出电压指令装置加到上述的驱动电路上，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置；上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；上述输出电压指令装置的输出信号达到上述电压下限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；在上述的反转限制装置有上述的第2供电阻断信号输出时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。14.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时被用作为驱动电压的形成的一个输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；其中，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；此外，上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；上述输出电压指令装置的输出信号达到上述电压下限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；此外，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号或者上述低速过载检测装置输出上述的第3供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。15.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制后，再将上述输出电压指令信号加到上述的驱动电路上，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置；上述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号设定成比上述电压限制电平设定装置的设定值低、并且比上述无刷电机内部产生的感应电压的对应值高的值；上述输出电压指令装置的输出信号达到上述电压下限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号或者上述低速过载检测装置输出上述的第3供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。16.如权利要求12、13、14或15中所述的无刷电机保护装置，其中还设有一个具有延迟功能的装置，该装置在上述输出电压指令装置的输出信号达到根据速度检测装置的输出信号设定的上述电压下限电平设定装置的设定值时，使上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；以后在直至上述电压下限电平设定装置的设定值成为比上述输出电压指令装置的输出信号还低一些的值时为止，使上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上继续脱开；上述电压下限电平设定装置的设定值成为比上述输出电压指令装置的输出信号还低一些的值时，使上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接的电气脱开状态解除；以后，直至上述输出电压指令装置的输出信号达到上述电压下限电平设定装置的设定值为至，使上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接不再在电气上脱开。17.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；    检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时被用作为驱动电压的形成的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；用于设定上述无刷电机的旋转速度的上限值的速度上限电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；其中，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；另外，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；另外，上述速度上限电平设定装置的设定值根据上述输出电压指令装置的输出信号被进行设定，也就是设定成能使上述无刷电机内部产生的感应电压比上述输出电压指令装置的输出信号作为上述的输出电压指令信号加到驱动电路上时上述驱动电路的输出电压低的上述无刷电机的最大旋转速度相对应的值；此外，当上述速度检测装置的输出信号达到上述速度上限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。18.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制后，将上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；用于设定上述无刷电机的旋转速度的上限值的速度上限电平设定装置；上述速度上限电平设定装置的设定值根据上述输出电压指令装置的输出信号被进行设定，也就是设定成能使上述无刷电机内部产生的感应电压比上述输出电压指令装置的输出信号作为上述的输出电压指令信号加到驱动电路上时的上述驱动电路的输出电压低的上述无刷电机的最大旋转速度相对应的值；此外，当上述速度检测装置的输出信号达到上述速度上限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置。19.一种无刷电机保护装置，包括：无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；把指示在驱动上述无刷电机时被用作为驱动电压的形成的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；用于设定上述无刷电机的旋转速度的上限值的速度上限电平设定装置；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；其中，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；另外，上述速度上限电平设定装置的设定值根据上述输出电压指令装置的输出信号被进行设定，也就是设定成能使上述无刷电机内部产生的感应电压比上述输出电压指令装置的输出信号作为上述的输出电压指令信号加到驱动电路上时的上述驱动电路的输出电压低的上述无刷电机的最大旋转速度相对应的值；另外，当上述速度检测装置的输出信号达到上述速度上限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；此外，在上述的反转限制装置有上述的第2供电阻断信号输出或者上述的低速过载检测装置有上述的第3供电阻断信号输出时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。20.一种无刷电机保护装置，包括：直流主电源；无刷电机；检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压；把上述输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制后，再将上述的输出电压指令信号加到上述的驱动电路上，从而限制上述驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置；用于设定上述无刷电机的旋转速度的上限值的速度上限电平设定装置；上述速度上限电平设定装置的设定值根据上述输出电压指令装置的输出信号被进行设定，也就是设定成能使上述无刷电机内部产生的感应电压比上述输出电压指令装置的输出信号作为上述的输出电压指令信号加到驱动电路上时的上述驱动电路的输出电压低的上述无刷电机的最大旋转速度相对应的值；此外，当上述速度检测装置的输出信号达到上述速度上限电平设定装置的设定值时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；包含上述低速异常检测装置、从上述低速异常检测装置输入上述的低速异常检测信号、并在上述的反转限制装置无第2供电阻断信号输出的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；在上述的反转限制装置有上述的第2供电阻断信号输出或者上述的低速过载检测装置有上述的第3供电阻断信号输出时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开；直接检测上述直流主电...

【专利技术属性】
技术研发人员：八十原正浩，高田和幸，藤崎好洋，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]