电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯控制装置。已有的电梯控制装置与电梯的运行同步地消耗电力，因此不能在电力需求的峰值时间减少电力消耗。本发明专利技术的电梯控制装置具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，该电梯控制装置中还具备能够充电的电能存储装置、以及依据所述电能存储装置每小时的充电目标值对所述电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置本专利技术涉及使用电能存储装置的电梯控制装置。图5表示已有的电梯控制装置。该图5是已有的电梯控制装置的结构图。在该图5中，1是工频交流电源(下称“市电”)，2是感应电动机等电动机，3是曳引机，4是曳引钢丝绳，5是电梯轿厢，6是对重。驱动该曳引机3旋转可以使连接于曳引钢丝绳4两端的电梯轿厢5与对重6升降，将轿厢内的乘客运送到预定的楼层。8是控制器，决定电梯的起动和停止，同时生成其位置、速度指令。11是整流器，由二极管等构成。该整流器11将市电提供的交流电整流，变换为直流电。15是逆变器，由晶体管或IGBT等构成。该逆变器15把经整流器11变换得到的直流电变换为可变电压可变频率的交流电。16是再生电阻(regenerative resister)，与整流器11和逆变器15之间的母线连接。17是再生电阻控制电路，与再生电阻16及母线连接。上述电梯的对重6这样设定，即在轿厢中搭乘适当人数时处于平衡。所述适当人数可以是例如轿厢5的定员的一半等数目。下面考虑在适当人数搭乘轿厢5的总负载与对重6平衡时电梯轿厢5行驶的情况。该电梯加速时，电梯一边消耗市电1提供的电力一边加速度。反之在减速时一边使积蓄的动能变成电能一边减速。一边消耗该市电1提供的电力一边加速度的运动称为动力运行，而一边使动能变成电能一边减速的运行称为再生运行。这种再生运行产生的电能由再生电阻16及再生电阻控制电路17消耗转化为热能。7是编码器，设置于曳引机3上。12是电流检测装置，设置于电动机2与逆变器15之间。13是逆变器控制电路，连接于编码器7、控制器8、及电流检测装置12。14是控制极驱动电路，连接于逆变器控制电路13及逆变器15。逆变器控制电路13按照来自控制器8的指令，根据来自电流检测装置12的电流反馈与曳引机3上安装的编码器7的速度反馈，驱动电动机2旋转，实现电梯的位置控制与速度控制。又，逆变器控制电路13通过控制极驱动电路14对逆变器15输出的功率和频率进行控制。已有的电梯控制装置始终从市电1得到电力供应驱动电梯运行，与电力需求的多少无关。例如在夏季的大热天下午，电力需求达到高峰，希望能够削减这一时间段的-->电力消耗量，但是已有的电梯控制装置不能够充分削减电力需求高峰时的电力使用量。这样，已有的电梯控制装置由于与电梯运行同步消耗电力，因此在电力需求的高峰不能够削减电力消耗量。本专利技术鉴于这样的问题而作，其目的在于提供在例如电力需求的高峰时间能够减少市电的电力消耗量的电梯控制装置。本专利技术的电梯控制装置具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够以直流电充电的电能存储装置、以及依据电能存储装置每小时的充电目标值对电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。又，本专利技术的电梯控制装置所具有的充电目标值在电力需求的高峰时间设定得较低，以便能够减少电力需求高峰时间的市电使用量。还有，本专利技术的电梯控制装置的充电目标值表示在紧急时能够开动电梯的充电量。而且，本专利技术的电梯控制装置在电能存储装置的充电量低于充电目标值时使电能存储装置停止放电。还有，本专利技术的电梯控制装置具有的电能存储装置在电梯停止时利用市电供应的电力充电。又，本专利技术的电梯控制装置在利用市电对电能存储装置充电时，限制来自市电的电流值。图1是本专利技术实施形态1的电梯控制装置的结构图。图2是表示在充电目标指示装置20设定的电能存储装置21的每小时的充电目标值的曲线图。图3是本专利技术实施形态5的电梯控制装置的结构图。图4是使用本专利技术实施形态5的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。图5是已有的电梯控制装置的结构图。实施形态1下面利用图1对本专利技术的电梯控制装置一实施形态加以说明。图1为本实施形态的电梯控制装置的结构图。在该图1中，20为充电目标指示装置，由通常的微处理器和程序构成，连接于控制器8。用该充电目标指示装置20对充电目标值进行设定。21-->为电能存储装置，由电池等构成。22为充放电控制电路，由DC/DC变换器等构成。该充放电控制电路22连接于充电目标指示装置20、电能存储装置21、以及整流器11与逆变器15之间的母线上。又，该充放电控制电路22输入从充电目标指示装置20输出的充电目标值。还有，逆变器15还有一个作用，就是将电动机2产生的交流再生电力变换为直流再生电力。又，在图1中与图5所示的已有技术的例子相同或相当的部分标以相同的符号，省略其说明，下面对与图5不同的部分进行说明。下面利用图2对充电目标指示装置20设定的充电目标值进行说明。该图2是充电目标指示装置20设定的电能存储装置21每小时的充电目标值曲线。在该图2所示的充电目标值的例子是电能存储装置21的充电目标曲线，即利用深夜(例如0:00-6:00)的电力对电能存储装置21进行充电，在白天(例如12:00-18:00)逐步将存储的电力释放，用于电梯运行，在晚上(例如18:00-24:00)减少对电能存储装置21的充电量，而在电梯几乎不运行的深夜使充电量增大。这样在电梯几乎不运行的时间段(深夜)进行充电，而且使充电目标值慢慢增大，抑制充电用的瞬间电力需求，因此可以把充电使用的电费控制在比较低的水平上。然后，在正式运行开始的时间之前(例如上午6时)使充电目标值达到最大，这样进行充电足以满足正式运行的需要。还有，在电梯运行的时间段，若对电能存储装置21充满电，这样电梯再生运行产生的再生电力没有存储于电能存储装置21中，而被浪费在发热上，从节能、省电的观点来说，不能说是有效的电力贮存。因此在电能存储装置21最好是既留有能够经常利用再生电力充电的余量，同时又使用市电等电力充电。例如只要将充电目标值设定两种即可，一种是结束充电的最终目标值(第一值)，另一种是设定比该最终目标值低的充电开始指令值(第二值)，一旦存储的电力减少，就开始从市电充电，存储的电力在上述两个数值之间时，进行利用再生电力的充电，在下降到充电开始指令值以下时，进行利用市电和再生电力的充电。又，在电梯运行几乎停止的深夜的时间段，即使是将充电目标值设定为最低的情况下，也必须使其具有一定的充电量，以备停电等紧急情况下使用。这样，使其具有一定的充电量就能够在地震或停电等紧急事态发生时也可以防止发生被关闭在电梯中等二次灾害。下面对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法加以说明。为了使寿命简单起-->见，设电梯停止时从市电1向电能存储装置21进行充电，例外，设电梯运行基本上由电能存储装置21提供电能。充放电控制电路22在电梯运行时对输出到逆变器15的电压进行控制，将电能提供给逆变器15。另外，充放电控制电路22对于电能存储装置21输出电能时相应的电流值及电压值进行测定和控制，始终掌握电能存储装置21中的电能存储量及使用量。另外，在电梯因再生运行而产生再生电力时，即将暂时电能反过来存储于电能存储装置21时，充放电控制电路22也对该再生电力的电流值及电压值进行测量和控制，始终掌握电能存储装置21的充电量。另外，电能存储装置21的充电量小于充电目标指示装置20设定的规定充电目标值的情况下，当电梯动力运行时，限制从电能存储装置21向逆变器15供应电力，不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够充电的电能存储装置、以及依据所述 电能存储装置每小时的充电目标值对所述电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。

【技术特征摘要】
JP 1999-12-28 374880/991．一种电梯控制装置，具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够充电的电能存储装置、以及依据所述电能存储装置每小时的充电目标值对所述电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。2．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，充电目标值在电力需求的高峰时间设定得较低，而在另外的时间则设定得较高，充放电控制手段根据该充电目标值控制电能存储装置的充放电。3．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，充电目标值设定为在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛仁，荒木博司，菅郁朗，小林和幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]