用于控制开关磁阻电动机操作的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于控制开关磁阻电动机（ＳＲＭ）驱动的方法，该方法能够当开关磁阻电动机内的位置传感器中有噪声进入时在正常状态下根据相位来正常操作ＳＲＭ。为获得该优点，这种方法用于对定子和转子极数比为６／４或１２／８并采用位置传感器的三相开关磁阻电动机的驱动进行控制，该方法包括步骤：根据ＳＲＭ内的转子位置产生传感信号；以及通过在传感信号的上升沿检测点接通ＳＲＭ内的各相，并且通过在下一传感信号的下降沿检测点断开各相来操作ＳＲＭ。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于控制开关磁阻电动机操作的方法专利
本专利技术涉及一种用于控制开关磁阻电动机(SRM)操作的方法，具体涉及一种用于当有噪声从外部进入时根据正常情况下的相位来控制SRM操作以驱动SRM的方法。
技术介绍
图1是示出根据现有技术的现有开关磁阻电动机的6/4结构和12/8结构的示意图。如图1所示，现有SRM包括：SRM，其采用6/4结构和12/8结构；以及电路，用于操作SRM并用于检测施加给SRM绕组的各相内流动的电流。以下将参照图2对该电路进行说明。图2是用于检测施加给现有SRM的电流的电路图。如图2所示，用于检测施加给SRM的电流的电路包括：开关装置Q1至Q6，其与SRM内的各绕组LA、LB和LC连成一排；二极管D1至D6，其与各绕组LA、LB和LC连成一排；以及电阻器Rd1、Rd2和Rd3，用于检测开关装置Q2、Q4和Q6内流动的电流。另一方面，有两种方法用于检测进入到SRM内的位置传感器的噪声。一种方法是检测SRM的转速变化，另一方法是检测SRM内流动的电流。以下将对这两种方法进行说明。首先，随着SRM的转速变化在检测从外部进入到SRM内的位置传感器的噪声时，施加给SRM绕组的相位发生移相，直到SRM变为-->正常转/分(RPM)。此时，采用下列方法移相，即：在必须接通A相时接通B相，并且在必须接通C相时接通C相(A相-B相，B相-C相以及C相-A相)。也就是说，在SRM正常操作情况下，RPM通过激励磁相而旋转正常，并且在有噪声进入时，RPM减少。此时，在通过检测RPM判定是否存在误差之后，该相移到下一相。这时，该过程重复进行直到RPM正常操作。另一方面，如果通过检测施加给SRM的电流检测出噪声，则检测施加给SRM绕组的各相内流动的相电流。通过把检测值与标准值进行比较，判定各相是否受激励。如果磁相未受激励，则通过逐一移相来操作SRM。图3示出当检测施加给SRM的电流时在正确识别传感信号情况下或者在错误识别传感信号情况下的视图。如图3所示，电流增量看起来随着位置传感器输出的传感信号而不同。位置传感器用于检测SRM内的转子位置。也就是说，在正确识别传感信号情况下的电流值与在错误识别传感信号情况下的电流值大不一样。此时，通过把在操作SRM时检测的电流值与标准电流值进行比较来判定传感信号是否被正确识别。如果传感信号被错误识别，则通过逐一移相来操作SRM，并且该操作重复进行直到传感信号被正确识别。然而，在用于控制SRM操作的现有方法中，必须通过检测SRM转速或者在SRM内流动的电流来确定标准值，以检测进入的噪声。如果SRM的工作速度或者施加给SRM的电压由于外部情况而改变，则必须设置标准RPM或标准电流值。具体来说，如果根据负载状态必须改变SRM转速，则会遇到难以设置标准值(标准RPM值或标准电流值)这一问题。-->而且，在用于控制SRM操作的现有方法中，还会遇到下列问题，即：当SRM内有噪声进入时，在通过移相来操作SRM情况下，如果负载惯性较小，则SRM停机。而且，在用于控制SRM操作的现有方法中，三个电流传感电阻器必须与用于检测施加给SRM的电流的电路相连，以检测在SRM内流动的电流。因此，必须分配多个模拟/数字端口，以增加微计算机内(未显示)的负荷。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于控制开关磁阻电动机操作的方法，该方法能够当噪声从外部进入SRM的位置传感器时根据正常情况下的相位来操作SRM。为获得这些和其他优点并根据本专利技术的目的，正如这里具体和广义说明的那样，提供了一种用于控制定子和转子极数比为6/4或12/8的SRM操作的方法，该方法包括步骤：按每个机械角产生传感信号以检测施加给SRM的各相是否换向；以及通过在传感信号的上升沿检测点接通施加给SRM的各相，并且通过在下一传感信号的下降沿检测点断开各相来操作SRM。通过以下结合附图对本专利技术进行的详细说明，将对本专利技术的上述和其他目的、特点、方面和优点有更加清楚的了解。附图的简要说明附图包含在本文中以便于进一步了解本专利技术，并且纳入本说明书并构成本说明书的一部分。这些附图不仅显示本专利技术的实施例，而且还与说明书一起用来阐明本专利技术的原理。在附图中：-->图1是示出根据现有技术的现有开关磁阻电动机的6/4结构和12/8结构的示意图；图2是用于检测施加给现有SRM的电流的电路图；图3示出当检测施加给SRM的电流时在正确识别传感信号情况下或者在错误识别传感信号情况下的视图；图4是示出随采用12/8结构的三相SRM的转子位置而定的各相的电感的视图；图5是用于根据本专利技术检测施加给SRM的电流的电路图；图6是示出根据本专利技术在采用SRM操作控制方法时的电感图形以及在施加给SRM绕组的各相接通的周期的视图；图7是示出在图6的各相接通周期内施加电流时的扭矩曲线的视图；图8是示出当正常操作SRM时在传感信号内有噪声产生情况下、相位向前移动一相的图形；图9是示出当传感信号内有噪声产生时的扭矩曲线的视图；图10A和图10B是示出反向扭矩产生周期、正向扭矩产生周期及其扭矩曲线的视图；图11是示出SRM在状态为3的周期内通过接收正向扭矩所作正常旋转的视图；图12是示出SRM在状态为6的周期内通过接收正向扭矩所作正常旋转的视图；以及图13A和图13B是示出当向各相施加电压时传感信号的位置的视图。优选实施例的详细说明以下将对本专利技术的优选实施例进行详细说明。本专利技术优选实施例的实例如附图所示。以下将参照图4至图13对用于控制开关磁阻电动机操作的方法进行说明，该方法用于当SRM的位置传感器内有噪声进入时根据正-->常情况下的相位来正常操作SRM。图4是示出随采用12/8结构的三相SRM的转子位置而定的各相的电感的视图。如图4所示，施加给SRM绕组的各相的电感由SRM内的定子和转子的相对位置来确定。此时，由于在SRM处于停机情况下的电压等式为V＝Ldi/dt，因而在施加给SRM绕组的各相内流动的电流被表示如下：式中，上述V是指施加给相位的电压；I是指当施加电压时在绕组内流动的电流；以及L是指在SRM的转子和定子的相对位置确定的电感。图5是根据本专利技术用于检测施加给SRM的电流的电路图。如图5所示，用于检测施加给SRM的电流的电路100包括：第一开关装置Q1、Q3和Q5，其在SRM内的各绕组LA、LB和LC的一侧连成一排；第二开关装置Q2、Q4和Q6，其在各绕组LA、LB和LC的另一侧连成一排；第一二极管(第一二极管的电极)D2、D4和D6，其在各绕组LA、LB和LC的一侧与第二开关装置Q2、Q4和Q6之间连成一排；第二二极管(第二二极管的+电极)D1、D3和D5，其在各绕组LA、LB和LC的另一侧与第一开关装置Q1、Q3和Q5之间连成一排；以及电阻器，其与第二开关装置的发射极组以及二极管D1、D3和D5的-电极相连，以检测施加给SRM各绕组的三相电流。在此，电源与晶体管Q1的集电极装置以及二极管D1、D3和D5的-电极相连。也就是说，采用6/4结构和12/8结构的三相SRM(未显示)包括：电路100，用于驱动三相SRM并检测各相内流动的电流；传感器盘(未-->显示)，用于产生传感器的高信号和低信号，以便检测转子和传感信号的位置；以及重叠驱动算法(Overl本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制开关磁阻电动机操作的方法，该方法包括步骤： 根据ＳＲＭ内的转子位置产生传感信号；以及 通过在传感信号的上升沿检测点接通ＳＲＭ内的各相，并且通过在下一传感信号的下降沿检测点断开各相来操作ＳＲＭ。

【技术特征摘要】
KR 2001-5-25 29037/20011.一种用于控制开关磁阻电动机操作的方法，该方法包括步骤：根据SRM内的转子位置产生传感信号；以及通过在传感信号的上升沿检测点接通SRM内的各相，并且通过在下一传感信号的下降沿检测点断开各相来操作SRM。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在SRM内施加的各相被顺序地接通/断开。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生传感信号以检测各相是否换向。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：通过在电感最小点接通SRM内的各相，并且通过在电感最大点断开各相来操作SRM。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果由于传感信号内产生噪声而使SRM转速低于标准RPM，则执行所述操作SRM的步骤。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，传感信号按每个机械角产生。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机械角为15°。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：通过在0～1°机械角接通SRM内的各相，并且通过在0～2°机械角断开各相来操作SRM。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：通过在0～2°机械角接通SRM内的各相，并且通过在0～4°机械角断开各相来操作SRM。10.一种用于控制定子和转子极数比为12/8的三相开关磁阻电动机操作的方法，该方法包括步骤：根据SRM内的转子位置产生传感信号；以及通过在传感信号的上升沿检测点顺序地接通SRM内的各相，并且通过在下一传感信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：金相永，林俊荣，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]