可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法技术

一种可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法；利用特别设计的目标函数式，并针对欲驱动的直流无刷马达的实际设计尺寸，以及铜损限制和驱动电压限制条件，找出最佳的电流波形；利用控制系统输入此最佳的电流波形，可使该马达发挥其最大功能、最高运转效率，即在最少功率损失下，能产生最大力矩；此方法应用于电动车辆，不但在效率上可提高，且转矩亦能大幅提升，使电动车辆在起动或爬坡时的性能不受限制，进而可提升其续航力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法本专利技术涉及马达控制方法，特别是有关于一种可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法。利用特别设计的目标函数式，并针对欲驱动的直流无刷马达的实际设计尺寸，以及特定的限制条件：铜损限制及驱动电压限制，来找出最佳的电流波形；输入此最佳的电流波形，可使该马达发挥其最大功能、最高运转效率，即在最少功率损失下，能产生最大力矩。若应用于电动车辆，不但在效率上可提高，且转矩亦能大幅提升，对于电动车辆在起动或爬坡时的性能，也才不会受到限制，进而可提升其续航力。一般直流无刷马达均是假设气隙磁通密度分布为正弦波，而用正弦电流波形为输入；或是假设气隙磁通密度分布为梯形或方波形状，而用方波电流波形输入。然而实际上，马达气隙磁通分布须视定子、转子形状、排列方式及磁通材料特性而有不同，并非纯正弦波、方波或梯形波，因此勉强以这些波形输入电流，不仅无法发挥马达以最少电流输出最大力矩的功能，且在效率上亦无法提升。例如，现今的电动机车即有前述的缺陷存在。现阶段的电动车辆发展，受限最大的是电池能量密度不足，造成车辆续航力不足，大大限制了电动车的应用，因此，如何提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：１ａ．提供出一种直流无刷马达的最佳电流波形：利用特别设计的目标函数式，并针对被控直流无刷马达的实际设计尺寸，加入特定限制条件，求得该马达最佳的电流波形 ；１ｂ．通过驱动控制系统以一具有复数位讯号处理功能的控制器和驱动电子电路向被控马达输入此最佳的电流波形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：1a.提供出一种直流无刷马达的最佳电流波形：利用特别设计的目标函数式，并针对被控直流无刷马达的实际设计尺寸，加入特定限制条件，求得该马达最佳的电流波形；1b.通过驱动控制系统以一具有复数位讯号处理功能的控制器和驱动电子电路向被控马达输入此最佳的电流波形。2、由权利要求1所述的可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法，其特征在于，所述目标函数为：f＝f(Ia，Ib，Ic)=N(Iadφadφ+dφbdφ+dφcdφ)]]>其中Ia，Ib，Ic为待决定的相电流，都为定转子相对角度θ的函数；Φa、Φb、Φc为三相的气隙磁通函数。3、由权利要求1所述的可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法，其特征在于，该最佳的电流波形系与马达气隙磁通密度变化成正比。4、由权利要求1所述的可同时达到最佳效率及最大转矩的直流无刷马达控制方法，其特征在于，所述针对选定的直流无刷马达的实际设计尺寸找出最佳的电流波形，是可使马达运转所能达到最大力矩下的最小电流：此电流随马达定子和转子相对位置而改变，为一与气隙磁通密度变化成正比例的波形；此电流波形与最初马达设计尺寸参数相关，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆一平，阳毅平，
申请(专利权)人：欧磊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]