本实用新型专利技术公开了一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置，所述自动卸货辊包括用于连接于卸货平台前端的固定座、用于与一驱动机构进行传动连接的前滚轴以及至少一组沿前滚轴的圆周面分布的多个间隔设置的铲钩；前滚轴的两端分别与两固定座进行连接；前滚轴转动带动铲钩相继向上拨动相接触的货物，从而撬起货物并使货物底部逐渐脱离地面。所述自动卸货装置，包括用于承接卸下的货物的水平卸货平台，平台前端安装有自动卸货辊和与前滚轴进行传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构为链传动机构或带传动机构。所述自动卸货辊的结构简单，操作便利，卸货效率高，能极大地简化自动卸货装置的整体结构，应用范围广。应用范围广。应用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置
[0001]本技术涉及集装箱装卸设备
，尤其涉及一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置。
技术介绍
[0002]目前为了提高进出口货物出入海关的安全性以及提高装卸货物的效率，集装箱货物装卸已快速向着自动化操作方向发展，减少人工参与度，市面上也出现各式各样的集装箱货物自动装卸装置。
[0003]目前，市面上的集装箱自动卸货机主要是通过设置有吸盘的可伸缩机械臂将吸附货物吸附到传送带上，从而将货物分批进行卸载，但是由于吸盘的吸附力有限，货物在卸货过程中容易从吸盘上脱落，导致卸货效率有限，并且其不适用于较重的货物；此外，也有采用吸盘配合其他辅助结构一同卸货，但是，这种卸货机的结构复杂，制造成本高，操作复杂，且容易发生故障，维护成本高。
[0004]因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
[0005]针对现有集装箱卸货机的结构复杂、制造成本高且卸货效率低的问题，本技术提供了一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及一种自动卸货装置，该自动卸货辊的结构简单，操作便利，卸货效率高，能极大地简化自动卸货装置的整体结构，降低制造成本。
[0006]本技术提供了以下技术方案：
[0007]一种集装箱装卸机用的自动卸货辊，其包括用于连接于卸货平台前端的固定座、用于与一驱动机构进行传动连接的前滚轴以及至少一组沿前滚轴的圆周面分布的多个间隔设置的高度一致的铲钩；前滚轴的两端分别与两固定座进行连接；前滚轴转动带动铲钩相继向上拨动相接触的货物，从而撬起货物并使货物底部逐渐脱离地面。
[0008]优选地，每组铲钩以前滚轴的轴心为对称中心呈对称分布；铲钩用于接触货物表面的前侧面与货物表面平行设置。
[0009]优选地，所述铲钩为沿前滚轴的外周面分布的钉状突起；或者，铲钩为沿前滚轴的外周面螺旋分布的螺旋状突起；或者，铲钩为沿前滚轴的外周面分布的八字形条状突起。
[0010]优选地，铲钩包括平行设置于前滚轴表面的条形主体，条形主体的内侧边整体与前滚轴外壁进行固接或条状主体通过多个连接部与前滚轴表面连接，连接部设置在条形主体的两端和/或中部。优选地，铲钩的横截面为矩形、梯形(即楔形)或弧形。
[0011]优选地，铲钩和前滚轴为一体设置或者焊接设置，铲钩的表面附有一层防滑保护垫。
[0012]可选地，所述自动卸货辊中，所述前滚轴上分布一组铲钩或均匀分布有两组以上的铲钩。
[0013]一种自动卸货装置，包括用于承接卸下的货物的水平卸货平台，其特征在于，所述
水平卸货平台前端安装有至少一个上述的自动卸货辊以及与前滚轴进行传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构为链传动机构或带传动机构。
[0014]可选地，所述第一驱动机构为链传动机构，包括与前滚轴同轴设置的传动齿轮、一驱动电机、与驱动电机传动连接的主动齿轮，将主动齿轮和传动齿轮进行连接的链条。
[0015]优选地，所述自动卸货装置还设置有用于驱动卸货平台整体向集装箱中货物移动的水平驱动机构；所述水平驱动机构为用于安装水平卸货平台的行走装置；或者，所述水平驱动机构包括设置在机架底部的基座、设置在基座上的滑道以及驱动水平卸货平台沿滑道移动的第二驱动机构，水平卸货平台滑动连接于滑道上。
[0016]优选地，所述行走装置为叉车。
[0017]优选地，所述水平卸货平台上沿卸货方向设置有用于将货物向后传输的水平货物传送带，水平货物传送带紧邻自动卸货辊的后侧设置。
[0018]优选地，所述自动卸货装置还包括用于驱动水平卸货平台进行升降运动的升降机构，所述升降机构包括一固定于机架上的纵向滑道、滑动连接于纵向滑道的升降固定座、驱动升降固定座上下滑动的第三驱动机构，水平卸货平台与升降固定座固定连接。
[0019]可选地，第二驱动机构和第三驱动机构为电机或者气缸，固定在机架上。
[0020]优选地，所述自动卸货装置中，所述自动卸货辊的数量为多个设置，多个自动卸货辊分别与独立的驱动机构进行传动连接；或者，多个自动卸货辊的前滚轴相固接并与同一个驱动机构进行传动连接。
[0021]本技术提供的自动卸货辊及自动卸货装置具有以下有益效果：
[0022]1、所述自动卸货辊的结构及其简单且稳固，故障率低，不需要其他辅助机构相配合，能极大地简化自动卸货装置的整体结构，降低装置的制造成本和维护成本。
[0023]2、所述自动卸货辊的卸货效率高，能适用于较重货物的卸载，并且对货物码放整齐度要求低，可同时卸载不同规格大小的箱型货物，因此，安装有自动卸货辊的自动卸货装置具有应用范围广、实用性高、工作效率高、成本低等众多优点。
[0024]3、所述自动卸货装置的结构简单，安装于叉车，与其结合使用，不仅能提高其使用的灵活性，并且进一步降低其制造和使用成本，具有很好的市场前景。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例1中自动卸货辊的一种实施方式的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术的自动卸货辊的剖面结构示意图；其中A、B和C分别为自动卸货辊的板状铲钩的形状；
[0027]图3为实施例1中的自动卸货辊的安装状态下的侧面结构示意图；
[0028]图4为自动卸货辊的俯视状态下的三种结构示意图；
[0029]图5为自动卸货装置中一种复合结构的自动卸货辊的立体结构示意图；
[0030]图6为实施例2的自动卸货装置的卸货过程示意图；
[0031]图7为实施例2的自动卸货装置的侧面结构示意图；
[0032]图8、图9和图10分别为自动卸货辊的其他三种实施方式，图中省去了固定座等结构。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱装卸机用的自动卸货辊，其特征在于，包括用于连接于卸货平台前端的固定座（1）、用于与一驱动机构进行传动连接的前滚轴（2）以及至少一组沿前滚轴的外周面分布的多个间隔设置的高度一致的铲钩（3）；前滚轴（2）的两端分别与两固定座进行连接；前滚轴转动带动铲钩顺时针旋转并相继向上拨动相接触的货物（H），从而撬起货物并使货物底部逐渐脱离地面。2.根据权利要求1所述的自动卸货辊，其特征在于，每组铲钩（3）以前滚轴的轴心为对称中心呈对称分布；铲钩用于接触货物表面的前侧面与货物表面平行设置。3.根据权利要求2所述的自动卸货辊，其特征在于，所述铲钩为沿前滚轴的外周面分布的钉状突起（3c）；或者，铲钩为沿前滚轴的外周面螺旋分布的螺旋状突起（3b）；或者，铲钩为沿前滚轴的外周面分布的八字形条状突起（3a）。4.根据权利要求2所述的自动卸货辊，其特征在于，铲钩（3）包括平行设置于前滚轴表面的条形主体，条形主体的内侧边整体与前滚轴外壁进行固接或条状主体通过多个连接部（32）与前滚轴外壁连接，连接部设置在条形主体的两端和/或中部。5.根据权利要求3或4所述的自动卸货辊，其特征在于，铲钩（3）和前滚轴为一体设置或者焊接设置，铲钩的表面附有一层防滑保护垫。6.一种自动卸货装置，包括用于承接卸下的货物的水平卸货平台（6），其特征在于，所述水平卸货...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立江，冷冰，孙肃徽，陈勇，王一杰，陈宪文，彦军，章晓，张文涛，
申请(专利权)人：青岛海力克机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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