U形肋内侧焊缝返修系统技术方案

本公开涉及一种U形肋内侧焊缝返修系统，包括：返修车，设在U形肋与底板组成的加工空间中，返修车能够沿U形肋的长度方向移动；第一返修机构，第一返修机构设在返修车的前端；第二返修机构，与第一返修机构并排设置在返修车上，第二返修机构用于刨磨焊口并对焊口补焊；监测机构，监测机构用于获取第一返修机构和第二返修机构工作参数；以及控制器，控制器分别与返修车、第一返修机构和第二返修机构信号连接，控制器根据监测机构获取的工作参数来调节返修车、第一返修机构和第二返修机构的工作状态。如此，通过控制器控制第一返修机构先对U形肋内侧焊缝的焊瘤清理，之后在控制第二返修机构进行打磨补焊，如此提高返修的焊接质量。如此提高返修的焊接质量。如此提高返修的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
U形肋内侧焊缝返修系统


[0001]本公开涉及U形肋焊接
，具体地，涉及一种U形肋内侧焊缝返修系统。

技术介绍

[0002]近年来，人们对U形肋角焊缝的焊接质量要求越来越高，从单面坡口部分熔透角焊缝，逐步发展到双面焊全熔透角焊缝。U形肋角焊缝内侧角焊缝是在狭小空间内焊接，采用专用设备施焊。由于空间狭小，无法进行人工操作，一旦焊接过程中出现缺陷就很难对内侧角焊缝进行返修，常规的方式是从U形肋外侧将焊缝刨开进行返修焊。当焊接缺陷位于U形肋内侧角焊缝时，如果从外侧焊接需要刨的很深，容易将U形肋内侧角焊缝刨穿，刨穿以后从外侧焊接属于单面焊双面成型，施焊难度很大，出现内侧焊缝焊脚尺寸过小，焊缝成形不良等问题，容易产生疲劳裂纹。
[0003]在进行U形肋外侧焊接过程中，出现烧穿缺陷时熔池金属会流入到U肋内部，因为U形肋在外侧焊接时，需要将底板与U形肋放置在翻转胎上倾斜布置，由于重力作用导致液态金属在U形肋内部在底板表面呈直线流动，直至冷却凝固，形成类似“减速带”的焊瘤，这种焊瘤如果不处理，在内侧焊缝返修过程中会阻碍设备前进，即使设备可以通过，但因为造成设备的颠簸，对内侧焊缝返修也会产生负面影响，影响二次施焊的工作质量。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种U形肋内侧焊缝返修系统，该U形肋内侧焊缝返修系统用于解决相关技术中 U形肋内侧进行返修焊，提高U肋角焊缝的焊接质量，同时解决U形肋焊接底板上存在焊瘤，导致焊缝返修系统对内侧焊缝返修质量不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，一种U形肋内侧焊缝返修系统，包括：返修车，设在U形肋与底板组成的加工空间中，所述返修车能够沿U形肋的长度方向移动；第一返修机构，第一返修机构设在返修车的前端，所述第一返修机构用于清理焊瘤；第二返修机构，与所述第一返修机构并排设置在所述返修车上，所述第二返修机构用于刨磨焊口并对焊口补焊；监测机构，所述监测机构设在所述返修车上，所述监测机构用于获取所述第一返修机构和第二返修机构工作参数；以及控制器，所述控制器分别与所述返修车、第一返修机构和第二返修机构信号连接，所述控制器根据监测机构获取的所述工作参数来调节返修车、第一返修机构和第二返修机构的工作状态。
[0006]可选地，所述第一返修机构包括支架，所述支架与所述返修车固定连接，所述支架上设有第一安装板，所述第一安装板的前端设有第一清理单元、下部设有第二清理单元和集料单元，所述第一清理单元用于清理焊瘤根部，所述第二清理单元用于清理焊瘤中部，所述集料单元用于清理并收集经过所述第一清理单元和所述第二清理单元之后的焊瘤。
[0007]可选地，所述第一清理单元包括第一安装座，所述第一安装座设在第一安装板的前端，所述第一安装座上包括两个相互垂直的倾斜面，两个所述倾斜面上分别设有可沿倾斜面滑动的铣刀单元以及驱动所述铣刀单元的第一驱动件，所述第一驱动件与所述铣刀单
元传动连接，以便所述第一驱动件驱动所述铣刀单元转动清理所述焊瘤根部。
[0008]可选地，所述第一安装座上设有第二驱动件，所述第一安装座的倾斜面上设有滑槽，所述铣刀单元包括铣刀座以及安装在铣刀座的铣刀头，所述铣刀座滑动的设在所述滑槽中，所述铣刀座的底端设有第三齿条，所述第一安装座上设有与第三齿条分别啮合的传动齿轮组，所述第二驱动件与所述传动齿轮组传动连接，以便所述第二驱动件驱动所述传动齿轮组带动所述铣刀座沿所述倾斜面移动。
[0009]可选地，所述第二清理单元包括横向设置的第一转轴以及驱动所述第一转轴转动的第三驱动件，所述第一转轴上设有多个刀片，以便所述第三驱动件驱动所述第一转轴转动带动多个所述刀片切割焊瘤。
[0010]可选地，所述集料单元包括集料斗，所述集料斗设在所述第二清理单元的后方，所述集料斗的前端设有铲刃，所述铲刃用于铲除所述第二清理单元切割后的焊瘤并将焊瘤收集至集料斗中。
[0011]可选地，所述集料单元还包括收集挡板，所述收集挡板设在所述集料斗的前端，所述收集挡板的上端与返修车滑动设置，以便所述收集挡板能够将焊瘤收集至所述集料斗中。
[0012]可选地，所述第二返修机构包括第二安装座，所述第二安装座能够沿所述返修车的宽度方向滑动，在所述第二安装座上还设有第三安装座，所述第三安装座能够沿所述第二安装座的竖直方向滑动，所述第三安装座沿所述返修车行走方向依次设有刨磨单元和焊接单元。
[0013]可选地，所述刨磨单元包括第一夹套，所述第一夹套与第三安装座枢转连接，所述第一夹套中套设气刨枪以及在所述第一夹套的外壁上设有打磨器，所述打磨器与所述第一夹套滑动连接；和/或，所述焊接单元包括第二夹套，所述第二夹套与所述第三安装座枢转连接，所述第二夹套中套设焊接器。
[0014]可选地，所述返修车包括车体，所述车体上设有至少两组行走轮以及驱动行走轮的第四驱动件；和/或在至少一组所述行走轮的上方设有支撑轮组，所述支撑轮组用于抵接U形肋的两侧壁以及上侧壁。
[0015]可选地，所示支撑轮组包括活动支撑轮和固定支撑轮，所述活动支撑轮的数量至少为两个，其中一个所述活动支撑轮与所述固定支撑轮相对设置分别朝向对应的U形肋条的内侧壁且所述活动支撑轮和所述固定支撑轮分别与对应的所述内侧壁贴合，另一个所述活动支撑轮朝向U形肋的上壁设置且所述活动支撑轮与所述上壁贴合。
[0016]可选地，还包括保护壳，所述保护壳套设在所述第二返修机构上，所述监测机构安装在所述保护壳上，所述监测机构包括多个摄像单元，其中至少一个摄像单元朝向第一返修机构设置、至少另一个摄像单元朝向第二返修机构设置。
[0017]通过上述技术方案，通过控制器控制第一返修机构和第二返修机构分步运行，如此能够提高返修的焊接质量。例如，首先通过监测机构去观察U形肋内侧焊瘤是否对返修补焊造成影响，当U形肋内侧焊瘤影响返修时，需要将第一返修机构开启，即通过控制器启动第一返修机构，先将U形肋内侧焊瘤清理，之后再控制对待返修的焊缝通过第二返修机构先将其刨磨然后进行补焊；当U形肋内侧焊瘤不影响返修时，关闭第一返修机构，通过控制器控制第二返修机构将焊口刨磨补焊，从而提高了焊接质量。
[0018]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开示例性实施方式中提供的U形肋内侧焊缝返修系统的立体结构示意图；图2是本公开示例性实施方式中提供的U形肋内侧焊缝返修系统不含保护壳的结构示意图；图3是图1的主视结构示意图；图4是图2中不包含第一返修机构的结构示意图；图5是本公开示例性实施方式提供的U形肋内侧焊缝返修系统工作状态示意图。
[0020]附图标记说明10
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返修车；110
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车体；120
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行走轮；130
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第四驱动件；140
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U形肋内侧焊缝返修系统，其特征在于，包括：返修车，设在U形肋与底板组成的加工空间中，所述返修车能够沿U形肋的长度方向移动；第一返修机构，第一返修机构设在返修车的前端，所述第一返修机构用于清理焊瘤；第二返修机构，与所述第一返修机构并排设置在所述返修车上，所述第二返修机构用于刨磨焊口并对焊口补焊；监测机构，所述监测机构设在所述返修车上，所述监测机构用于获取所述第一返修机构和第二返修机构工作参数；以及控制器，所述控制器分别与所述返修车、第一返修机构和第二返修机构信号连接，所述控制器根据监测机构获取的所述工作参数来调节返修车、第一返修机构和第二返修机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的U形肋内侧焊缝返修系统，其特征在于，所述第一返修机构包括支架，所述支架与所述返修车固定连接，所述支架上设有第一安装板，所述第一安装板的前端设有第一清理单元、下部设有第二清理单元和集料单元，所述第一清理单元用于清理焊瘤根部，所述第二清理单元用于清理焊瘤中部，所述集料单元用于清理并收集经过所述第一清理单元和所述第二清理单元之后的焊瘤。3.根据权利要求2所述的U形肋内侧焊缝返修系统，其特征在于，所述第一清理单元包括第一安装座，所述第一安装座设在第一安装板的前端，所述第一安装座上包括两个相互垂直的倾斜面，两个所述倾斜面上分别设有可沿倾斜面滑动的铣刀单元以及驱动所述铣刀单元的第一驱动件，所述第一驱动件与所述铣刀单元传动连接，以便所述第一驱动件驱动所述铣刀单元转动清理所述焊瘤根部。4.根据权利要求3所述的U形肋内侧焊缝返修系统，其特征在于，所述第一安装座上设有第二驱动件，所述第一安装座的倾斜面上设有滑槽，所述铣刀单元包括铣刀座以及安装在铣刀座的铣刀头，所述铣刀座滑动的设在所述滑槽中，所述铣刀座的底端设有第三齿条，所述第一安装座上设有与第三齿条分别啮合的传动齿轮组，所述第二驱动件与所述传动齿轮组传动连接，以便所述第二驱动件驱动所述传动齿轮组带动所述铣刀座沿所述倾斜面移动。5.根据权利要求2所述的U形肋内侧焊缝返修系统，其特征在于，所述第二清理单元包括横向设置的第一转轴以及驱动所述第一转轴转动的第三驱动件，所述第一转轴上设有多个刀片，以便所述第三驱动件驱动所述第一转轴转动带动多个所述刀片切...

【专利技术属性】
技术研发人员：范军旗，刘健，徐向军，赖兆平，胡广瑞，邹威，刘申，陈焕勇，邢扬，曹磊，许晴爽，王恒，马立朋，张续斌，王杰，
申请(专利权)人：广东省公路建设有限公司深中通道管理中心中铁高新工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：