纺织机中电机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纺织机中的电机控制装置，能够提高纺织机中使用的电机的效率。对纺织机的装置１１１、１１２、１２７进行驱动的电机Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３的控制装置１包括变相器ＤＲ１、ＤＲ３、ＤＲ３，用于将交流电源转换到可变频率和可变电压。此外，控制装置１还包括一个用于确定装置１１１、１１２、１２７的操作状态的确定装置２ａ，和一个用于根据确定装置２ａ的确定结果改变变相器ＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３的输出电压－输出频率图形的改变装置２１。

【技术实现步骤摘要】
纺织机中电机的控制装置专利
本专利技术涉及一种纺织机中电机的控制装置，纺织机特别是用于卷绕合成长丝纱线的纱线络纱机是合成纤维机械类型。本专利技术更特别地涉及这样的控制装置，它包括一个变相器，用于将三相电源的交流电转换成可变频率和可变电压。
技术介绍
在下面的专利文件1中公开了一种常规的合成长丝纱线卷绕系统。该纱线卷绕系统包括多个辊，这些辊在合成长丝纱线沿合成长丝纱线的运行路径穿线或倾斜的这样一个状态下被驱动。每个辊由一个变相器驱动，该变相器将三相电源转换成可变频率和可变电压。每个辊的变相器分别与一个主控单元联接。将这些辊控制成同步起动和停止。专利文件1：未审日本专利申请公开No.H07-207518(参见图3)。下面作为一个例子对专利文件1中公开的合成长丝纱线卷绕系统进行说明。对该系统中使用的电机和变相器(驱动器)进行选择，从而根据最大载荷输出扭矩。从操作的观点出发，有在尽可能短的时间内完成起动和停止的需求。近来，为了提高生产率，由电机驱动的纺锤的辊的长度和转速有提高的趋势。此外，在起动和停止时，必须对辊或具有大惯性的纺锤进行快速加速和减速。因此使用能够输出大扭矩的电机。-->但在稳定操作过程中，例如在卷绕过程中，稳定操作状态比加速和减速过程持续更长的时间。由于稳定操作不需要像加速和减速阶段中那样的扭矩，电机的效率在稳定操作过程中较低。缺点在于，电机过度加热或者消耗了不必要的功率。专利技术概述本专利技术是考虑上述情况而提出的。本专利技术的一个优点在于，提供一种电机控制装置，能够提高例如纺织机中使用的电机的效率，能够在卷绕过程中高效地操作合成长丝纱线卷绕系统的辊或纺锤电机。根据本专利技术的第一方面，一种用于驱动纺织机中装置的电机的控制装置，包括一个用于将交流电源转换成可变频率和可变电压的变相器。电机的控制装置还包括一个用于确定装置的操作状态的确定装置；和一个用于根据该确定装置的确定结果改变该变相器的输出电压-输出频率图形的改变装置。根据该第一方面，可确定操作状态，并可用根据所确定操作状态需要的扭矩由输出电压-输出频率图形来驱动电机。根据本专利技术的第二方面，需要大扭矩的操作状态是不稳定操作状态，其它操作状态是稳定操作状态。稳定操作状态比不稳定操作状态持续更长的时间。当操作状态是不稳定操作状态时，改变装置选择产生大扭矩的输出电压-输出频率图形，当操作状态是稳定操作状态时，改变装置选择产生小扭矩的输出电压-输出频率图形。根据该第二方面，在需要大扭矩的不稳定操作状态下，选择产生大扭矩的输出电压-输出频率图形。因此在不稳定操作状态下可产生大扭矩，并可完成所需工作。在持续时间较长且不需要大扭矩的稳定操作状态下，选择产生小扭矩的输出电压-输出频率图形。因此在持续时间较长的稳定操作状态下可由小扭矩高效驱动电机。-->根据本专利技术的第三方面，在第二方面中，不稳定操作状态是起动时的加速阶段和停止时的减速阶段。根据该第三方面，可在加速阶段或减速阶段快速起动或停止装置，即使装置具有大惯性。根据本专利技术的第四方面，在第三方面中，纺织机是一个用于卷绕合成长丝纱线的纱线络纱机。设置于该纱线络纱机中的装置是一个摩擦辊，该摩擦辊与一个卷绕卷装接触而旋转该卷绕卷装。稳定操作状态是在摩擦辊旋转的同时保持一个规定的转速，不稳定操作状态是用于起动摩擦辊的旋转的加速阶段，用于停止摩擦辊的旋转的减速阶段，以及用于将与摩擦辊接触的线轴从一个线轴切换到另一个线轴的线轴切换阶段。根据该第四方面，当驱动摩擦辊的电机中需要大扭矩时的加速和减速过程中，电机可以尽可能快地起动和停止。此外，在产生载荷波动时的线轴切换阶段，可产生承受载荷波动的扭矩。在转速保持在一个规定速度的阶段，扭矩对于驱动摩擦辊是不需要的，电机和变相器可以小扭矩高效驱动。附图简介图1是一个方块图，表示根据本专利技术一个实施例的电机控制装置的结构。图2是一个图表，表示输出电压-输出频率图形。图3是一个图表，表示根据本专利技术该实施例的电机控制装置的操作状态。图4是一个方块图，表示根据本专利技术另一个实施例的电机控制装置的结构。优选实施例的详细说明下面参照附图对本专利技术的实施例进行说明，图1是根据本专利技术一个实施例纺织机中电机控制装置的方块图。-->图1中所示的纺织机是一个用于卷绕合成长丝纱线的摩擦型纱线络纱机，和一个设置于该纱线络纱机上游侧的导丝辊装置。该摩擦型纱线络纱机通过强制驱动一个后面描述的摩擦辊127而驱动和旋转一个位于线轴保持器123、124上的线轴组。参照图1，对具有摩擦型纱线络纱机和导丝辊装置的合成长丝纱线卷绕系统进行说明。合成长丝纱线卷绕系统是导丝辊装置101和纱线络纱机102的结合。导丝辊装置101包括一个由同步电机M1驱动的第一导丝辊111，和一个由同步电机M2驱动的第二导丝辊112。第一导丝辊111和第二导丝辊112沿一人纱线输送方向顺序设置。从一个纺丝机(未图示)熔体纺丝出多个合成长丝纱线(图1中仅示出一个纱线)。这些纱线形成一组从左至右排列的纱线Y，并进入第一导丝辊111中。这些纱线Y环绕第一导丝辊111卷绕若干次，将驱动力传送到纱线Y。离开第一导丝辊111的该组纱线Y进入第二导丝辊112中。纱线Y环绕第二导丝辊112卷绕若干次，将驱动力传送到纱线Y。离开第二导丝辊112的该组纱线Y在导丝辊的轴线方向扩展，并由纱线络纱机102卷绕在每个卷装上。纱线络纱机102包括一个转塔圆盘122，两个线轴保持器123、124，一个排线装置126，一个摩擦辊127，一个上部纱线传送装置128和一个底部纱线纱线传送装置129。转塔圆盘122可旋转地安装到一个主体框架(未图示)的一侧。线轴保持器123、124从转塔圆盘122伸出，并分别由感应电机M4、M5驱动。排线装置126(图1中仅示出一个排线装置126)设置在一个可垂直于主体框架升降的升降框架(未图示)上。摩擦辊127同样设置在升降框架(未图示)，并由同步电机M3驱动。上部纱线传送装置118同样设置在升降框架-->(未图示)上。底部纱线传送装置129可在线轴保持器123、124之间前进和后退。在线轴保持器123、124上分别设有四到六个线轴B(图1中为便于图示，仅示出一个线轴B)。线轴保持器123、124中的一个设置在一个卷绕位置(a)，线轴保持器123、124中的另一个设置在一个待机位置(b)。纱线卷绕在位于卷绕位置(a)的线轴B上。每次当线轴B变成满线轴时，转塔圆盘122旋转180度，纱线开始卷绕在一个新定位在卷绕位置(a)上的空线轴B上。下面对在上述纱线络纱机102中从满线轴B向一个空线轴B传送纱线时纱线的运动作简要说明。当传送纱线时，将与摩擦辊127接触的线轴从一个线轴切换到另一个线轴。在位于卷绕位置(a)的线轴B变成满线轴时，转塔圆盘122旋转180度，并切换线轴保持器123、124的位置，使满线轴B位于待机位置(b)而空线轴B位于卷绕位置(a)。但在每个线轴B分别位于一个新位置时，所供应的纱线仍与位于待机位置(b)的满线轴B联接。纱线被空线轴B的狭缝117捕捉。结束从满线轴B向空线轴B传送纱线。换句话说，在纱线由于上部纱线传送装置118和底部纱线传送装置129的协同操作而被狭缝117捕捉时，与满线轴B联接的纱线被由于空线轴B的旋转而产生的纱线张力断开，纱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动纺织机中装置的电机的控制装置，包括：一个变相器，用于将交流电源转换成可变频率和可变电压；一个确定装置，用于确定所述控制装置的操作状态；及一个改变装置，用于根据所述确定装置的确定结果改变该变相器的输出电压－ 输出频率图形。

【技术特征摘要】
JP 2003-3-14 069506/20031.一种用于驱动纺织机中装置的电机的控制装置，包括：一个变相器，用于将交流电源转换成可变频率和可变电压；一个确定装置，用于确定所述控制装置的操作状态；及一个改变装置，用于根据所述确定装置的确定结果改变该变相器的输出电压-输出频率图形。2.根据权利要求1所述的纺织机中电机的控制装置，其特征在于，需要大扭矩的操作状态是不稳定操作状态，其它操作状态是稳定操作状态，稳定操作状态比不稳定操作状态持续更长的时间，当操作状态是不稳定操作状态时，改变装置选择产生大扭矩的输出电压-输出频率图形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀哲也，上田淳也，桥本欣三，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]