气密性检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种气密性检测系统，所述气密性检测系统包括：拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置。由于使用铆钉自动拉铆的方式对变速箱体的相关位置进行封堵，有利于提高封堵质量，进而提高后续气密性检测的工作效率，并且，第一转运机构、第二转运机构和中转台的协同配合，有利于促使封堵和检测的同时进行，提高封堵和气密性检测效率，减少劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
气密性检测系统


[0001]本专利技术涉及汽车变速箱
，特别是涉及一种气密性检测系统。

技术介绍

[0002]变速箱作为汽车行驶过程中的核心部件，生产制造过程对其要求非常严格，其中最直接影响其使用寿命就是变速箱体，变速箱体密封性不良容易导致变速箱进水进尘，缩短变速箱的使用寿命，如何对变速箱进行密封并检测其密封性，对变速箱而言至关重要。传统技术中，变速箱体封堵和测试多为人工协助设备完成，先由人工协助设备完成变速箱体的封堵，这种封堵多采用碗型塞、钉钢珠、端面密封胶等方式，再由人工搬运到密封性测试机上测试，进行密封性测试时需要人工协助将变速箱体安装到工装夹具上，再由设备完成密封性检测过程。密封性检测多采用显色法进行，将被测样品放入真空环境，向被测样品内部充入显色气体，在真空环境放入PH试纸，如果PH试纸有颜色变化则说明被测样品存在泄漏。
[0003]现有的变速箱体封堵和检测这两个过程是在不同工位进行的，需这种先由人工进行封堵再由设备进行密封性测试的方式，效率不仅低而且需要大量的劳动力，用于封堵、搬运和上料，生产效率低，一致性差，生产的变速箱体质量和密封性得不到保证。其中封堵的质量直接影响到变速箱的质量，传统的封堵手段并不能很好的保证封堵的质量。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种气密性检测系统，能够有效提高变速箱体封堵和检测的工作效率和封堵质量。
[0005]其技术方案如下：一种气密性检测系统，所述气密性检测系统包括：拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置，所述测试机构包括旋转台、密封夹具组件及检漏仪，所述旋转台用于放置工件，所述密封夹具组件与所述旋转台相邻设置，所述密封夹具组件用于夹持工件并与工件密封配合，所述检漏仪与所述密封夹具组件连接，所述检漏仪用于检测密封夹具组件上的工件的气密性。
[0006]上述气密性检测系统，在工作过程中，首先，第一转运机构将待测工件夹取，并携带待测工件在拉铆机构上进行拉铆操作，对相关孔洞进行封堵；拉铆完成后，第一转运机构将工件释放在中转台上，继续进行下一工件的夹取，同时，第二转运机构将中转台上的工件夹取，经转运释放至旋转台上，旋转台将工件旋转至密封夹具组件处，密封夹具组件启动，与工件密封配合，检漏仪启动，自动测量工件的气密性，测量完成后，密封夹具组件与工件脱离密封状态，根据检漏仪的测量数据，第二转运机构将旋转台上的工件下料至相应的下料位置，然后重复开始拾取中转台上的工件。由于使用铆钉自动拉铆的方式对变速箱体的
相关位置进行封堵，有利于提高封堵质量，进而提高后续气密性检测的工作效率，并且，第一转运机构、第二转运机构和中转台的协同配合，有利于促使封堵和检测的同时进行，提高封堵和气密性检测效率，减少劳动强度。
[0007]在其中一个实施例中，所述拉铆机构包括拉铆台、拉铆枪及送钉组件，所述拉铆枪与所述送钉组件分别设置于所述拉铆台的高度方向的相对两侧，所述拉铆枪的枪口与送钉组件的出钉口相对设置，所述送钉组件用于给拉铆枪输送铆钉。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一转运机构包括第一机械手及第一夹具，所述第一机械手与所述第一夹具活动连接，所述第一夹具用于夹持与放置工件；所述第二转运机构包括第二机械手及第二夹具，所述第二机械手与所述第二夹具转动连接，所述第二夹具设有两个夹盘，两个所述夹盘相互呈夹角设置，两个所述夹盘分别用于夹持与释放工件。
[0009]在其中一个实施例中，所述密封夹具组件包括第一密封夹具、第二密封夹具、夹具座及第一驱动件，所述旋转台设有凹槽，所述第一密封夹具与所述夹具座连接，所述第二密封夹具与所述第一密封夹具沿所述夹具座的高度方向相对设置，所述第一驱动件与所述第二密封夹具座驱动连接，所述第一驱动件驱使所述第二密封夹具靠近或远离所述第一密封夹具运动，所述第一密封夹具用于与工件密封配合，所述检漏仪与所述第一密封夹具感应配合。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二密封夹具上设有定位销，所述定位销朝向所述第一密封夹具凸起设置，所述定位销用于与工件定位配合。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋转台设有两个以上检测工位，每一个所述检测工位分别设有所述凹槽，两个以上所述检测工位沿所述旋转台的周向间隔设置，所述密封夹具组件为两个以上，两个以上所述密封夹具组件沿所述旋转台的周向间隔设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述检测工位为四个，所述密封夹具组件为三个，三个所述密封夹具组件分别与三个所述检测工位对应设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述检漏仪为两个，两个检漏仪分别为第一检漏仪与第二检漏仪，三个密封夹具组件分别为第一密封夹具组件、第二密封夹具组件及第三密封夹具组件，所述第一检漏仪与所述第一密封夹具组件连接，所述第二检漏仪设有调压阀，所述第二检漏仪分别连接于所述第二密封夹具组件与所述第三密封夹具组件。
[0014]在其中一个实施例中，所述气密性检测系统还包括第一传输件与第二传输件，所述第一传输件与第二传输件分别与所述第二转运机构间隔设置，所述第一传输件与第二传输件分别用于传输工件。
[0015]在其中一个实施例中，所述气密性检测系统还包括第一识别件，所述第一识别件与所述第一转运机构间隔设置，所述第一识别件用于识别工件的产品信息。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0018]图1为一实施例中所述的气密性检测系统的整体结构示意图一；
[0019]图2为一实施例中所述的气密性检测系统的整体结构示意图二；
[0020]图3为一实施例中所述的拉铆机构的结构示意图；
[0021]图4为一实施例中所述的测试机构的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100、气密性检测系统；110、拉铆机构；111、拉铆台；112、拉铆枪；113、送钉组件；1131、上料件；1132、振动盘；120、第一转运机构；121、第一机械手；122、第一夹具；130、中转台；140、第二转运机构；141、第二机械手；142、第二夹具；150、测试机构；151、旋转台；1511、检测工位；152、密封夹具组件；1521、第一密封夹具；1522、第二密封夹具；1523、夹具座；1524、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气密性检测系统，其特征在于，所述气密性检测系统包括：拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置，所述测试机构包括旋转台、密封夹具组件及检漏仪，所述旋转台用于放置工件，所述密封夹具组件与所述旋转台相邻设置，所述密封夹具组件用于夹持工件并与工件密封配合，所述检漏仪与所述密封夹具组件连接，所述检漏仪用于检测密封夹具组件上的工件的气密性。2.根据权利要求1所述的气密性检测系统，其特征在于，所述拉铆机构包括拉铆台、拉铆枪及送钉组件，所述拉铆枪与所述送钉组件分别设置于所述拉铆台的高度方向的相对两侧，所述拉铆枪的枪口与送钉组件的出钉口相对设置，所述送钉组件用于给拉铆枪输送铆钉。3.根据权利要求1所述的气密性检测系统，其特征在于，所述第一转运机构包括第一机械手及第一夹具，所述第一机械手与所述第一夹具活动连接，所述第一夹具用于夹持与放置工件；所述第二转运机构包括第二机械手及第二夹具，所述第二机械手与所述第二夹具转动连接，所述第二夹具设有两个夹盘，两个所述夹盘相互呈夹角设置，两个所述夹盘分别用于夹持与释放工件。4.根据权利要求1所述的气密性检测系统，其特征在于，所述密封夹具组件包括第一密封夹具、第二密封夹具、夹具座及第一驱动件，所述旋转台设有凹槽，所述第一密封夹具与所述夹具座连接，所述第二密封夹具与所述第一密封夹具沿所述夹具座的高度方向相对设置，所述第一驱动件与所述第二密封夹具座驱动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘郁雷，余迪超，林晓驰，丘增辉，许智翔，伍晓斌，姜德志，李波，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：