汽车自动化喷漆机器人制造技术

本发明专利技术公开了汽车自动化喷漆机器人，属于自动喷漆技术领域，汽车自动化喷漆机器人，包括固定架和移动架，所述移动架水平滑动在固定架顶部，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定在固定架侧壁，所述电机的输出端连接有单向螺纹杆，所述移动架螺纹连接在单向螺纹杆上；喷漆头，所述喷漆头连接在移动架底部；喷气头，所述喷气头固定连接在移动架底部；设置在移动架上的吹气组件；在对汽车零件进行自动化喷漆时，在移动架移动的过程中，带动风扇转动，产生负压，然后通过喷气头喷出，对板件前方的待喷漆区域，进行除尘，对一面喷漆结束后，通过触发组件，自动使板材翻转，提高喷漆效率，进而确保了车企的产能。了车企的产能。了车企的产能。

【技术实现步骤摘要】
汽车自动化喷漆机器人


[0001]本专利技术涉及自动喷漆
，尤其涉及汽车自动化喷漆机器人。

技术介绍

[0002]进入新世纪以来，随着我国经济的快速发展，人们生活水平的快速提高，汽车也越来普及，市场对于汽车的需求也越来越大，所以，广大车企的产能也在逐步提升。
[0003]在汽车制造过程中，需要对汽车零件进行喷漆，以满足使用要求，在对汽车零件进行喷漆时，尤其是一些板状零件，也就是对板件进行喷漆时，往往需要对双面进行喷漆，而目前市场上，现有的汽车自动化喷漆机器人，在对汽车零件进行自动化喷漆时，无法自动去除其表面灰尘，以及在对一面喷漆完成后，无法自动翻转的另一面，需要工人手动进行翻转，导致喷漆效率较低，严重影响了车企的产能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，无法自动去除其表面灰尘，以及在对一面喷漆完成后，无法自动翻转的另一面等问题，而提出的汽车自动化喷漆机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]汽车自动化喷漆机器人，包括固定架和移动架，所述移动架水平滑动在固定架顶部，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定在固定架侧壁，所述电机的输出端连接有单向螺纹杆，所述移动架螺纹连接在单向螺纹杆上；喷漆头，所述喷漆头连接在移动架底部；喷气头，所述喷气头固定连接在移动架底部；设置在移动架上的吹气组件，当所述移动架移动时，通过吹气组件使喷气头自动吹气；支撑架，所述支撑架连接在固定架上，所述固定架上设有触发组件，当移动架移动一个周期时，通过触发组件，自动使支撑架翻转。
[0007]为了实现去除灰尘，优选的，所述吹气组件包括：第一转轴，所述第一转轴转动在移动架侧壁，所述第一转轴上固定连接有齿轮，所述固定架上固定连接有齿板，所述齿轮与齿板啮合连接；负压箱，所述负压箱固定连接在移动架侧壁，所述负压箱内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有风扇；所述第一转轴与第二转轴之间通过棘轮组件相连接；所述负压箱侧壁与喷气头之间通过第二管道相连通。
[0008]为了提高喷漆覆盖面积，优选的，所述移动架上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有摆动杆；所述喷漆头固定在摆动杆的一端；所述第一转轴上设有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外壁固定连接有连接杆；所述摆动杆远离喷漆头一端滑动连接有滑套，所述连接杆远离螺纹套的一端与滑套外壁转动连接。
[0009]为了实现翻转目的，优选的，所述固定架侧壁转动连接有第三转轴，所述支撑架固定在第三转轴延伸至固定架内的一端；所述第三转轴与单向螺纹杆之间连接有皮带，所述皮带为松散状态；当移动架移动一个周期时，通过所述触发组件，自动使皮带瞪紧。
[0010]为了使皮带瞪紧，优选的，所述触发组件包括：第一导向杆，所述第一导向杆固定连接在固定架侧壁，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和
第二滑板之间连接有第一弹簧，所述第二滑板和固定架侧壁之间连接有第二弹簧；第二导向杆，所述第二导向杆固定连接在固定架侧壁，所述第二导向杆上滑动连接有倾斜板，所述倾斜板与固定架侧壁之间连接有第三弹簧；第五转轴，所述第五转轴转动连接在倾斜板侧壁，所述第五转轴可与皮带相贴；第二推杆，所述第二推杆固定连接在第二滑板侧壁，所述第二推杆与倾斜板的倾斜面相贴；固定连接在移动架上的第一推杆。
[0011]为了防止喷漆时板件误转，优选的，所述固定架侧壁转动连接有第四转轴，所述支撑架远离第三转轴的一端与第四转轴固定连接；所述固定架侧壁滑动在连接有第三导向杆，所述第三导向杆上固定连接有第一摩擦板，所述第一摩擦板与固定架侧壁之间连接有第四弹簧；所述第三转轴上固定连接有第二摩擦板，所述第一摩擦板与第二摩擦板相贴。
[0012]为了降低板件转动时的摩擦阻力，优选的，还包括：凸轮，所述凸轮固定连接在第四转轴上，所述固定架侧壁滑动连接有第三推杆，所述第三推杆底部与凸轮侧壁相贴，所述第三推杆顶部固定连接有升降板；所述升降板与第一摩擦板侧壁之间连接有连接绳；所述固定架侧壁设有导向轮，所述连接绳与导向轮相贴。
[0013]为了使板件转动后，快速定位，优选的，还包括：第一磁铁，所述第一磁铁固定在凸轮侧壁；第二磁铁，所述第二磁铁固定在固定架侧壁；所述第一磁铁和第二磁铁均为两组设计，且每组均相互吸合。
[0014]为了使板件固定在支撑架上，优选的，所述汽车自动化喷漆机器人还包括固定组件，所述固定组件包括：直行器件，所述直行器件固定连接在支撑架侧壁，所述直行器件的输出端固定连接有第四推杆；夹持板，所述夹持板转动连接在支撑架上，所述夹持板延伸出支撑架的一侧，滑动连接有滑块，所述第四推杆远离直行器件的一端与滑块转动连接。
[0015]优选的，所述固定组件为两组设计，分别位于支撑架的两侧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了汽车自动化喷漆机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、该汽车自动化喷漆机器人，在对汽车零件进行自动化喷漆时，在移动架移动的过程中，通过齿板和齿轮，带动风扇转动，产生负压，然后通过喷气头喷出，对板件前方的待喷漆区域，进行除尘，对一面喷漆结束后，通过触发组件，自动使板材翻转，提高喷漆效率，进而确保了车企的产能。
[0018]2、该汽车自动化喷漆机器人，通过第一摩擦板与第二摩擦板相贴，利用之间的摩擦力，提高转动阻力，避免了在喷漆过程中，板件误转，同时利用凸轮，在转动时，驱动第一摩擦板与第二摩擦板脱离接触，降低板件在翻转过程中的阻力，以及在翻转完成后，快速实现定位。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人图1中A部分的放大图；
[0021]图3为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人图1中B部分的放大图；
[0022]图4为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人图1中C部分的放大图；
[0023]图5为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人风扇的俯视图；
[0024]图6为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人摆动杆的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人倾斜板的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人凸轮的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术提出的汽车自动化喷漆机器人直行器件的结构示意图。
[0028]图中：1、固定架；101、支撑架；2、电机；201、单向螺纹杆；202、移动架；203、第一转轴；204、齿轮；205、齿板；206、螺纹套；207、连接杆；208、往复螺纹杆；3、固定杆；301、摆动杆；302、滑套；303、喷漆头；304、第一管道；4、负压箱；401、第二转轴；402、风扇；403、棘轮组件；404、第二管道；405、喷气头；5、第三转轴；501、第四转轴；502、皮带；6、第一滑板；601、第二滑板；602、第一弹簧；603、第二弹簧；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车自动化喷漆机器人，包括固定架(1)和移动架(202)，所述移动架(202)水平滑动在固定架(1)顶部，其特征在于，还包括：电机(2)，所述电机(2)固定在固定架(1)侧壁，所述电机(2)的输出端连接有单向螺纹杆(201)，所述移动架(202)螺纹连接在单向螺纹杆(201)上；喷漆头(303)，所述喷漆头(303)连接在移动架(202)底部；喷气头(405)，所述喷气头(405)固定连接在移动架(202)底部；设置在移动架(202)上的吹气组件，当所述移动架(202)移动时，通过吹气组件使喷气头(405)自动吹气；支撑架(101)，所述支撑架(101)连接在固定架(1)上，所述固定架(1)上设有触发组件，当移动架(202)移动一个周期时，通过触发组件，自动使支撑架(101)翻转。2.根据权利要求1所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述吹气组件包括：第一转轴(203)，所述第一转轴(203)转动在移动架(202)侧壁，所述第一转轴(203)上固定连接有齿轮(204)，所述固定架(1)上固定连接有齿板(205)，所述齿轮(204)与齿板(205)啮合连接；负压箱(4)，所述负压箱(4)固定连接在移动架(202)侧壁，所述负压箱(4)内转动连接有第二转轴(401)，所述第二转轴(401)上固定连接有风扇(402)；所述第一转轴(203)与第二转轴(401)之间通过棘轮组件(403)相连接；所述负压箱(4)侧壁与喷气头(405)之间通过第二管道(404)相连通。3.根据权利要求2所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述移动架(202)上固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)上转动连接有摆动杆(301)；所述喷漆头(303)固定在摆动杆(301)的一端；所述第一转轴(203)上设有往复螺纹杆(208)，所述往复螺纹杆(208)上螺纹连接有螺纹套(206)，所述螺纹套(206)外壁固定连接有连接杆(207)；所述摆动杆(301)远离喷漆头(303)一端滑动连接有滑套(302)，所述连接杆(207)远离螺纹套(206)的一端与滑套(302)外壁转动连接。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述固定架(1)侧壁转动连接有第三转轴(5)，所述支撑架(101)固定在第三转轴(5)延伸至固定架(1)内的一端；所述第三转轴(5)与单向螺纹杆(201)之间连接有皮带(502)，所述皮带(502)为松散状态；当移动架(202)移动一个周期时，通过所述触发组件，自动使皮带(502)瞪紧。5.根据权利要求4所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述触发组件包括：第一导向杆(604)，所述第一导向杆(604)固定连接在固定架(1)侧壁，所述第一导向杆(604)上滑动连接有第一滑板(6)和第二滑板(601...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守卿，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：