本申请公开了一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法、装置及相关设备，该方法包括：将待涂墨的AR眼镜的镜片从上料盒内移动并固定至工作台；通过CCD定位技术及激光测距技术确定镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息；控制涂墨喷射阀依照目标涂墨路径，以预设的力度、速度及角度进行喷墨，并在喷墨过程中，根据距离信息调整涂墨喷射阀的位置，以保持涂墨喷射阀在对目标涂墨路径中各个点喷墨时，与目标涂墨路径中各个点的距离相同；将经过涂墨后的所述镜片从工作台移动并放置至下料盒内。本申请一定程度上实现了对镜片的侧边缘的均匀涂墨，且涂墨过程参数可控，有利于提高涂墨精度及涂墨效率并改善涂墨效果。善涂墨效果。善涂墨效果。
【技术实现步骤摘要】
一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法、装置及相关设备
[0001]本申请涉及镜片加工
，更具体地说，是涉及一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法、装置及相关设备。
技术介绍
[0002]随着智能产品不断发展，智能手机、平板电脑之后，AR技术(Augmented Reality，增强现实技术)打破了VR技术(Virtual Reality，虚拟现实技术)只限于虚拟世界的限制，具有比VR更为广阔的应用场景，很有潜力成为下一代通用的交互技术，从而成为电子消费市场重要的方向。其中，AR眼镜作为AR技术应用中的一个重要部件，其可以将虚拟世界与真实世界巧妙融合，实现增强现实的显示。
[0003]AR眼镜的核心技术在于镜片中心区域的纳米光栅图案，其主要的工作原理是通过光的衍射将屏幕上的画面反射到至纳米光栅，再经过纳米光栅衍射进入人的视线中，现实场景的光也可通过没有光栅区域透入人眼，从而在人的大脑里产生叠加效果。AR眼镜制作工艺中，其中有一重要环节是对贴合固化好的AR眼镜镜片侧边缘进行涂墨，防止外界光通过镜片侧面进入镜片内部，以至于干扰工作人员对玻璃晶圆里面的纳米结构进行研究分析，因此，AR眼镜镜片侧边缘涂墨工艺尤为重要。
[0004]目前，主要是采用手动方式进行AR眼镜镜片侧边缘的涂墨操作，具体地，由工作人员用手拿起镜片，用蘸取墨水的海绵逐个对每一片贴合固化好的镜片侧边缘进行涂墨。由于AR眼镜镜片侧边缘涂墨的角度、力度及速度都是影响AR眼镜镜片侧边缘涂墨的精度的重大因素，在手动方式对AR镜片侧边缘进行涂墨的方式下，涂墨力度、速度及角度等参数也不可控制且无法量化，涂墨的精度直接由工作人员的熟练程度决定，从而直接影响涂墨的精度和效果。此外，倘若工作人员稍微注意力不集中，就很容易导致镜片涂墨区域不均匀，导致涂墨效果不佳，效率很低，最终无法满足要求。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法、装置及相关设备，以实现涂墨参数的可控且可量化，提高涂墨的精度及效率。
[0006]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法，包括：
[0007]将待涂墨的AR眼镜的镜片从上料盒内移动并固定至工作台；
[0008]通过CCD定位技术及激光测距技术确定所述镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息，所述参考点为预设的涂墨喷射阀的参考位置；
[0009]控制涂墨喷射阀依照所述目标涂墨路径，以预设的力度、速度及角度进行喷墨，并在喷墨过程中，根据所述目标涂墨路径中各个点到所述参考点的距离信息，调整所述涂墨喷射阀的位置，以保持所述涂墨喷射阀在对所述目标涂墨路径中各个点喷墨时，与所述目
标涂墨路径中各个点的距离相同；
[0010]将经过涂墨后的所述镜片从工作台移动并放置至下料盒内。
[0011]优选地，所述通过CCD定位技术及激光测距技术确定所述镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息的过程，包括：
[0012]通过CCD定位技术获取所述镜片的轮廓信息，得到所述镜片的侧边缘在水平状态下的涂墨路径；
[0013]将所述镜片翻转至垂直状态，并根据所述水平状态下的涂墨路径，计算得到所述镜片的侧边缘在垂直状态下的目标涂墨路径；
[0014]通过激光测距技术沿着所述目标涂墨路径，对所述目标涂墨路径上每一点到参考点的距离进行测量，得到所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息。
[0015]优选地，所述通过CCD定位技术获取所述镜片的轮廓信息，得到所述镜片的侧边缘在水平状态下的涂墨路径的过程，包括：
[0016]通过X/Y/Z轴电机将CCD相机移动到所述镜片的基准点区域，并通过所述CCD相机捕捉所述镜片上预设的基准点，得到所述镜片在水平状态下的涂墨路径；
[0017]其中，所述基准点与所述镜片的轮廓信息相关联。
[0018]优选地，将所述镜片翻转至垂直状态，并根据所述水平状态下的涂墨路径，计算得到所述镜片的侧边缘在垂直状态下的目标涂墨路径的过程，包括：
[0019]通过R轴电机将所述镜片从水平状态翻转至垂直状态；
[0020]根据R轴电机的位置信息，通过坐标变换方法将所述水平状态下的涂墨路径转换至所述镜片在垂直状态下的目标涂墨路径。
[0021]优选地，所述通过激光测距技术沿着所述目标涂墨路径，对所述目标涂墨路径上每一点到参考点的距离进行测量，得到所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息的过程，包括：
[0022]通过CCD定位技术校准激光测距传感器与所述镜片的相对位置，使得所述激光测距传感器设置于所述参考点上；
[0023]通过U轴电机控制所述镜片随着U轴旋转；
[0024]在所述镜片旋转的同时，通过所述激光测距传感器测量得到所述镜片的侧边缘上的每一点到所述激光测距传感器的距离；
[0025]根据所述镜片的侧边缘上的每一点到所述激光测距传感器的距离，计算得到所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息。
[0026]优选地，所述将待涂墨的AR眼镜的镜片从上料盒内移动并固定至工作台的过程，包括：
[0027]通过CCD相机拍取上料盒上的基准点，并确定上料盒内的待涂墨的AR眼镜的镜片与机械手上的吸盘的相对位置；
[0028]通过CCD相机拍取工作台的基准点，并确定所述镜片与所述工作台的相对位置；
[0029]根据所述镜片与机械手上的吸盘的相对位置，以及所述镜片与所述工作台的相对位置，通过所述机械手上的吸盘将所述镜片移动至工作台，并固定于工作台上的吸盘。
[0030]优选地，所述控制涂墨喷射阀依照所述目标涂墨路径，以预设的力度、速度及角度进行喷墨，并在喷墨过程中，根据所述目标涂墨路径中各个点到所述参考点的距离信息，调
整所述涂墨喷射阀的位置的过程，包括：
[0031]通过CCD定位技术校准涂墨喷射阀与所述镜片的相对位置，使得所述涂墨喷射阀设置于预设的参考位置；
[0032]通过U轴电机控制所述镜片在垂直平面上以预设的速度随着U轴旋转；
[0033]在所述镜片旋转的同时，根据所述目标涂墨路径及所述距离信息，调整所述涂墨喷射阀相对于镜片的侧边缘的距离，并根据预设的涂墨力度、速度及角度对所述镜片的侧边缘涂墨。
[0034]优选地，在将经过涂墨后的所述镜片从工作台移动并放置至下料盒内之前，还包括：
[0035]通过UV装置对经过涂墨后的所述镜片进行UV固化。
[0036]本申请第二方面提供了一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨装置，包括：
[0037]上料单元，用于将待涂墨的AR眼镜的镜片从上料盒内移动并固定至工作台；
[0038]涂墨信息计算单元，用于通过CCD定位技术及激光测距技术确定所述镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息，所述参考点为预设的涂墨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法，其特征在于，包括：将待涂墨的AR眼镜的镜片从上料盒内移动并固定至工作台；通过CCD定位技术及激光测距技术确定所述镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息，所述参考点为预设的涂墨喷射阀的参考位置；控制涂墨喷射阀依照所述目标涂墨路径，以预设的力度、速度及角度进行喷墨，并在喷墨过程中，根据所述目标涂墨路径中各个点到所述参考点的距离信息，调整所述涂墨喷射阀的位置，以保持所述涂墨喷射阀在对所述目标涂墨路径中各个点喷墨时，与所述目标涂墨路径中各个点的距离相同；将经过涂墨后的所述镜片从工作台移动并放置至下料盒内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过CCD定位技术及激光测距技术确定所述镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息的过程，包括：通过CCD定位技术获取所述镜片的轮廓信息，得到所述镜片的侧边缘在水平状态下的涂墨路径；将所述镜片翻转至垂直状态，并根据所述水平状态下的涂墨路径，计算得到所述镜片的侧边缘在垂直状态下的目标涂墨路径；通过激光测距技术沿着所述目标涂墨路径，对所述目标涂墨路径上每一点到参考点的距离进行测量，得到所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过CCD定位技术获取所述镜片的轮廓信息，得到所述镜片的侧边缘在水平状态下的涂墨路径的过程，包括：通过X/Y/Z轴电机将CCD相机移动到所述镜片的基准点区域，并通过所述CCD相机捕捉所述镜片上预设的基准点，得到所述镜片在水平状态下的涂墨路径；其中，所述基准点与所述镜片的轮廓信息相关联。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述镜片翻转至垂直状态，并根据所述水平状态下的涂墨路径，计算得到所述镜片的侧边缘在垂直状态下的目标涂墨路径的过程，包括：通过R轴电机将所述镜片从水平状态翻转至垂直状态；根据R轴电机的位置信息，通过坐标变换方法将所述水平状态下的涂墨路径转换至所述镜片在垂直状态下的目标涂墨路径。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过激光测距技术沿着所述目标涂墨路径，对所述目标涂墨路径上每一点到参考点的距离进行测量，得到所述目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息的过程，包括：通过CCD定位技术校准激光测距传感器与所述镜片的相对位置，使得所述激光测距传感器设置于所述参考点上；通过U轴电机控制所述镜片随着U轴旋转；在所述镜片旋转的同时，通过所述激光测距传感器测量得到所述镜片的侧边缘上的每一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴成文，李晓军，
申请(专利权)人：广东粤港澳大湾区国家纳米科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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