本发明专利技术揭示了电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置具有步进电动机４９作为在其上形成多个符号的轮盘３的驱动源，该电动机停止控制装置被用于轮盘型游戏机１中并且根据来自外部的指令来停止该步进电动机４９。当基于外部的指令而产生步进电动机４９的停止指令时，主ＣＰＵ３１将施加在以固定速度旋转的步进电动机上的电压值降低到比该电压值更低的电压值，且通过２相激励来执行步进电动机４９的停止过程。
【技术实现步骤摘要】
可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该装置的游戏机 相关申请的交互引用本申请基于2003年9月17日递交的日本专利申请第2003-324446号并且要求对于该申请的优先权，该申请的所有内容通过引用而结合在本文中。本申请涉及递交于2004年4月29日名为“可用于轮盘式游戏机的电动机停止控制装置”和递交于2004年9月名为“可用于游戏机的电动机驱动控制装置和使用该电动机驱动控制装置的游戏机”以及递交于2004年7月30日名为“用于游戏机的电动机停止控制装置和配备该电动机停止控制装置的游戏机”的共同待批的美国申请。该共同待批的申请通过引用而确切地结合在本文中。
本专利技术涉及一种用于轮盘式游戏机的电动机停止控制装置和使用该电动机停止控制装置的游戏机，该电动机停止控制装置具有一个电动机作为有多个符号形成在其上的轮盘的驱动源并且根据来自外部的停止指令停止电动机。
技术介绍
通常，在一个用于轮盘式游戏机(例如日本的Pachi-slot机器)的符号可变旋转装置中，轮盘直接连接到步进电动机的转子(缩写为“直接驱动方式”)，如日本未审查公报号10-71240所示。在应用直接驱动方式的符号可变旋转装置中，步进电动机的所有的相受到励磁并且在步进电动机中产生一个制动扭矩，因此该轮盘的平稳停止是可以实现的。这里，制动扭矩越大，该轮盘的迅速停止越平稳。然而，设计者为了将轮盘设计得能够平稳停止，该设计者不得不采用一种昂贵的步进电动机，它不仅产生很大的驱动扭矩而且产生很大的制动扭矩。换句话说，如果采用了一种便宜的步进电动机，它仅仅产生其启动驱动必须的驱动扭矩，该步进电动机本身的尺寸很小，这样制动扭矩将变得很小。因此通过所有相激励的停止就不能被完成。由于每个步进电动机引起的制动扭矩的巨大不平衡，在制动扭矩和轮盘惯性之间-->的平衡被打破且该轮盘的停止位置不能一直被保持。因此，装配者不得不选择和使用具有在预定范围内的制动扭矩的步进电动机，并且该步进电动机的成本由于产量的下降而上升。更进一步，即使通过上述选择采用具有在预定范围内的制动扭矩的步进电动机，该步进电动机的制动扭矩或多或少地在上述范围内波动，因此该步进电动机的停止位置还是不恒定。因而，为了使该步进电动机的停止位置更加精确，换句话说，为了制动扭矩的不平衡不影响停止位置，装配者不得不通过将一个重量附着到附着在步进电动机上的轮盘来调整该轮盘的惯性，并且达到步进电动机和轮盘组合中制动扭矩和惯性之间的平衡。因此，就有了一个问题，该步进电动机的成本将被进一步提升。
技术实现思路
本专利技术已经被提出来解决上述问题以及其目的是提供一种电动机停止控制装置，通过该装置可以在不依靠很大的制动扭矩的情况下平稳停止轮盘并且提高该轮盘停止位置的精确性，不因为制动扭矩的不平衡而提高步进电动机的成本。为了实现上述目标，根据本专利技术的一个方面提供了一种可用于具有在其上形成多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令停止电动机的电动机停止控制器。其中，当停止指令发生的时候电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行一个停止控制过程。根据上述电动机停止控制装置，当停止指令发生的时候，该电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行一个停止控制过程。因此，轮盘可以被平稳地停下而不依靠于制动扭矩，并且该轮盘的停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。也就是说，由于施加在电动机的每个激励相上的第一电压值被改变为比第一电压值低的第二电压值，因而在每个激励相中流过的电流值变得比根据第一电压值的电流低。因此，由于2相激励基于流动在电动机的每个激励相中的更低的电流值而被执行，因此不会产生足以保持该轮盘旋转的扭矩。这样，轮盘通过基于更低的电流值所执行的2相激励来保持旋转而且轮盘的旋转速度被逐渐降低。因此，当轮盘被停止的时候，执行将第一电压值改变到比第一电压值低的第二电压值的过程和由2相激励进行的激励过程，因此该轮盘可以被平稳停下而不依靠制动扭矩。且由于该停止控制不依靠带有不平衡的制动扭-->矩，不必要达到制动扭矩和轮盘惯性之间的平衡，因而根据该电动机停止控制装置，轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。根据本专利技术的另一个方面提供了一种游戏机，该游戏机包括：一个轮盘，多个符号形成在该轮盘上；一个电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令来停止该电动机的电动机停止控制器；其中，当产生停止指令的时候，电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励执行该电动机的停止控制过程。根据上述游戏机，当产生停止指令的时候，在电动机停止控制装置中的电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励执行该电动机的停止控制过程。因此，该轮盘可以被平稳地停下而不依靠制动扭矩，轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。也就是说，由于施加在电动机的每个激励相上的第一电压值被改变为比第一电压值低的第二电压值，因而在每个激励相中流过的电流值变得比根据第一电压值的电流值低。因此，由于2相激励基于流动在电动机的每个激励相中的更低的电流值而被执行，不会产生足以保持该轮盘旋转的扭矩。这样，轮盘通过基于更低的电流值所执行的2相激励来保持旋转而且轮盘的旋转速度被逐渐降低。因此，当轮盘被停止的时候，执行将第一电压值改变到比第一电压值低的第二电压值的过程和由2相激励进行的激励过程，因此轮盘可以被平稳停下而不依靠制动扭矩。且由于该停止控制不依靠带有不平衡的制动扭矩，不必要达到制动扭矩和轮盘惯性之间的平衡，因而根据该电动机停止控制装置，轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。如上所述，根据本专利技术的电动机停止控制装置，轮盘可以在不依靠很大的制动扭矩的情况下被平稳地停下，并且轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高其成本。本专利技术的上述和进一步的目的和新颖特征将通过下文的详细描述结合附图而得以全面体现。也可以理解的是，这些附图仅仅是为了说明的目的而不是对本专利技术的限制的定义。--> 附图说明结合在本说明书中和组成本说明书一部分的附图说明了本专利技术的实施例并且和叙述一起解释了本专利技术的目的、优点和原理。在这些图中，图1是根据本实施例的一种游戏机的立体图；图2是当斜看本实施例中的轮盘的时候，显示该轮盘结构的立体图；图3是显示该轮盘和一个灯盒的解释性视图，图3A是一部分被剖面显示的轮盘的立体图，图3B是另一个灯盒的立体图；图4是本实施例中游戏机的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可用于带有在其上形成多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，其特征在于，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令来停止电动机的电动机停止控制器，其中，当该停止指令发生的时候，电动机停 止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过２相激励来执行电动机的停止控制过程。
【技术特征摘要】
JP 2003-9-17 2003-3244461、一种可用于带有在其上形成多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，其特征在于，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令来停止电动机的电动机停止控制器，其中，当该停止指令发生的时候，电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行电动机的停止控制过程。2、如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，电动机是一个具有四个激励相的步进电动机。3、如权利要求2所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，游戏机实施停止指令来停止轮盘，和其中，停止控制过程包括用于在一条支付线上停止轮盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：榆木孝夫，铃木雄一郎，
申请(专利权)人：阿鲁策株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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