一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，具体涉及码垛装置技术领域，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架、第二加强支撑架和码垛托盘支架，所述第一加强支撑架的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件。本发明专利技术通过各个结构的相应配合使用，能够对不同区域的物料进行多向位移抓取，使得装置在使用时不易受到场地约束，增加装置在使用时的适应性能，便于自适应抓取组件适应不同尺寸的物料，能够对放置在放置盘上的物料进行纠正，调节放置盘的所在位置，方便后续自适应抓取组件对物料进行抓取，无需手动摆放物料。无需手动摆放物料。无需手动摆放物料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置


[0001]本专利技术涉及码垛装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛装置也称码垛机，是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈加强板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现有的码垛装置是通过机械爪进行夹持，其夹持大小相对固定，不能调节，在对相对较小的货物进行传送时，便是将货物托在机械爪中间而不是夹持，这样运送不稳定，有掉落的隐患，且输送机传送来的货物其姿态可能在投入时存在偏斜，导致码垛装置不便于进行抓取，难以根据货物姿态进行纠偏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，通过能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架(1)、第二加强支撑架(2)和码垛托盘支架(3)，其特征在于：所述第一加强支撑架(1)的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架(2)的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件；所述多向抓取机构包括设置在第二加强支撑架(2)顶部的第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)的输出端设置有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)的输出端设置有第三驱动组件(6)，所述第三驱动组件(6)的输出端设置有第一加强支撑杆(7)，所述第一加强支撑杆(7)的一端设置有第四驱动组件(8)，所述第四驱动组件(8)的输出端设置有第二加强支撑杆(9)，所述第二加强支撑杆(9)的一端设置有第五驱动组件(10)；所述导料纠偏机构包括设置在第一加强支撑架(1)上的托加强板(19)，所述托加强板(19)的一侧设置有两个第一限位块(20)，所述托加强板(19)的另一侧设置有两个第二限位块(21)，所述第二限位块(21)和第一限位块(20)之间设置有放置盘(24)，所述放置盘(24)的底部设置有加强托顶板(26)，所述导料纠偏机构上设置有拨动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述拨动组件包括设在托加强板(19)顶部一侧的第二直线驱动气缸(28)，所述第二直线驱动气缸(28)的输出端设置有第三直线驱动气缸(29)，所述第三直线驱动气缸(29)的输出端设置有拨动加强板(30)，所述加强托顶板(26)的一侧设置有顶框(27)，所述拨动加强板(30)与顶框(27)相接触。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述拨动组件还包括设置在托加强板(19)两端的弹簧支...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志坚，
申请(专利权)人：衡阳师范学院，
类型：发明
国别省市：