本发明专利技术公开了一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，具体涉及码垛装置技术领域，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架、第二加强支撑架和码垛托盘支架，所述第一加强支撑架的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件。本发明专利技术通过各个结构的相应配合使用，能够对不同区域的物料进行多向位移抓取，使得装置在使用时不易受到场地约束，增加装置在使用时的适应性能，便于自适应抓取组件适应不同尺寸的物料，能够对放置在放置盘上的物料进行纠正，调节放置盘的所在位置，方便后续自适应抓取组件对物料进行抓取，无需手动摆放物料。无需手动摆放物料。无需手动摆放物料。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置
[0001]本专利技术涉及码垛装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置。
技术介绍
[0002]码垛装置也称码垛机，是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈加强板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现有的码垛装置是通过机械爪进行夹持，其夹持大小相对固定，不能调节，在对相对较小的货物进行传送时，便是将货物托在机械爪中间而不是夹持，这样运送不稳定，有掉落的隐患，且输送机传送来的货物其姿态可能在投入时存在偏斜，导致码垛装置不便于进行抓取，难以根据货物姿态进行纠偏。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，通过能够对不同区域的物料进行多向位移抓取，使得装置在使用时不易受到场地约束，增加装置在使用时的适应性能，便于自适应抓取组件适应不同尺寸的物料，增加装置在对物料进行抓取时的便捷性，对放置在放置盘上的物料进行纠正，调节放置盘的所在位置，方便后续自适应抓取组件对物料进行抓取，无需手动摆放物料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架、第二加强支撑架和码垛托盘支架，所述第一加强支撑架的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件；
[0006]所述多向抓取机构包括设置在第二加强支撑架顶部的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端设置有第一加强支撑杆，所述第一加强支撑杆的一端设置有第四驱动组件，所述第四驱动组件的输出端设置有第二加强支撑杆，所述第二加强支撑杆的一端设置有第五驱动组件；
[0007]所述导料纠偏机构包括设置在第一加强支撑架上的托加强板，所述托加强板的一侧设置有两个第一限位块，所述托加强板的另一侧设置有两个第二限位块，所述第二限位块和第一限位块之间设置有放置盘，所述放置盘的底部设置有加强托顶板，所述导料纠偏机构上设置有拨动组件。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述拨动组件包括设在托加强板顶部一侧的第二直线
驱动气缸，所述第二直线驱动气缸的输出端设置有第三直线驱动气缸，所述第三直线驱动气缸的输出端设置有拨动加强板，所述加强托顶板的一侧设置有顶框，所述拨动加强板与顶框相接触。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述拨动组件还包括设置在托加强板两端的弹簧支撑件，两个所述弹簧支撑件的表面均套设有尼龙顶块，所述尼龙顶块的顶部与放置盘相接触。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述自适应抓取组件包括设置在第五驱动组件输出端的液压杆，所述液压杆的输出端设置有支撑加强板，所述支撑加强板的两侧均设置有安装加强板。
[0011]在一个优选地实施方式中，两个所述安装加强板的一端均设置有限位加强板，两个所述限位加强板的底部均设置有第一夹持爪。
[0012]在一个优选地实施方式中，两个所述安装加强板的一侧均设置有第一直线驱动气缸，两个所述第一直线驱动气缸的输出端均设置有定位支撑加强板，所述定位支撑加强板的底部设置有第二夹持爪。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述托加强板的顶部两侧均设置有导流杆，两个所述导流杆上均设置有多个光电传感器。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述第二加强支撑架的顶部且位于第一驱动组件的一侧设置有主控机，所述主控机与物联网电商物流平台通过导线电性连接。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述加强托顶板的两端均设置有支撑轴销，所述支撑轴销设置在第二限位块和第一限位块之间，所述支撑轴销的与加强托顶板滑动连接。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术物料由外部传送带传送至放置盘上，经过光电传感器光电感应，通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一加强支撑杆、第四驱动组件、第二加强支撑杆、第五驱动组件以及液压杆等各个结构的相应配合使用，使得自适应抓取组件位移至放置盘的顶部，对放置在放置盘上的物料进行抓取，同时通过上述各个结构的相应配合使用，能够进行多向位移，使得装置在使用时不易受到场地约束，增加装置在使用时的适应性能；
[0018]2、本专利技术通过第一直线驱动气缸启动，驱动定位支撑加强板带动第二夹持爪发生位移并向第一夹持爪靠近，对物料进行抓取，以第二夹持爪和第一夹持爪相互靠近的方式对物料进行抓取，能够有效的确保物料抓取时的稳定性，确保后续运送时的稳定性，避免物料掉落，同时经过第二夹持爪和第一夹持爪之间的间距，便于自适应抓取组件适应不同尺寸的物料，增加装置在对物料进行抓取时的便捷性；
[0019]3、本专利技术可以通过第二直线驱动气缸启动，第二直线驱动气缸的输出端会驱动第三直线驱动气缸发生位移，继而使得拨动加强板发生位移，然后通过第三直线驱动气缸启动，第三直线驱动气缸的输出端驱动拨动加强板向下位移，继而使得拨动加强板与顶框相接触，推动顶框发生轻微的位移，继而使得加强托顶板发生位移，从而对放置在放置盘上的物料进行纠正，调节放置盘的所在位置，方便后续自适应抓取组件对物料进行抓取，无需手动摆放物料；
[0020]综上所述，通过各个结构的相应配合使用，能够对不同区域的物料进行多向位移抓取，使得装置在使用时不易受到场地约束，增加装置在使用时的适应性能，能够有效的确保物料抓取时的稳定性，确保后续运送时的稳定性，避免物料掉落，同时经过第二夹持爪和
第一夹持爪之间的间距，便于自适应抓取组件适应不同尺寸的物料，增加装置在对物料进行抓取时的便捷性，对放置在放置盘上的物料进行纠正，调节放置盘的所在位置，方便后续自适应抓取组件对物料进行抓取，无需手动摆放物料。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的整体结构侧视图。
[0023]图3为本专利技术导料纠偏机的主视图。
[0024]图4为本专利技术导料纠偏机的爆炸图。
[0025]图5为本专利技术图3中A处局部结构示意图。
[0026]图6为本专利技术自适应抓取组件的主视图
[0027]图7为本专利技术和第二夹持爪位移之后的主视图
[0028]图8为本专利技术自适应抓取组件的爆炸图
[0029]附图标记为：1、第一加强支撑架；2、第二加强支撑架；3、码垛托盘支架； 4、第一驱动组件；5、第二驱动组件；6、第三驱动组件；7、第一加强支撑杆； 8、第四驱动组件；9、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架(1)、第二加强支撑架(2)和码垛托盘支架(3)，其特征在于：所述第一加强支撑架(1)的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架(2)的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件；所述多向抓取机构包括设置在第二加强支撑架(2)顶部的第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)的输出端设置有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)的输出端设置有第三驱动组件(6)，所述第三驱动组件(6)的输出端设置有第一加强支撑杆(7)，所述第一加强支撑杆(7)的一端设置有第四驱动组件(8)，所述第四驱动组件(8)的输出端设置有第二加强支撑杆(9)，所述第二加强支撑杆(9)的一端设置有第五驱动组件(10)；所述导料纠偏机构包括设置在第一加强支撑架(1)上的托加强板(19)，所述托加强板(19)的一侧设置有两个第一限位块(20)，所述托加强板(19)的另一侧设置有两个第二限位块(21)，所述第二限位块(21)和第一限位块(20)之间设置有放置盘(24)，所述放置盘(24)的底部设置有加强托顶板(26)，所述导料纠偏机构上设置有拨动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述拨动组件包括设在托加强板(19)顶部一侧的第二直线驱动气缸(28)，所述第二直线驱动气缸(28)的输出端设置有第三直线驱动气缸(29)，所述第三直线驱动气缸(29)的输出端设置有拨动加强板(30)，所述加强托顶板(26)的一侧设置有顶框(27)，所述拨动加强板(30)与顶框(27)相接触。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述拨动组件还包括设置在托加强板(19)两端的弹簧支...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志坚，
申请(专利权)人：衡阳师范学院，
类型：发明
国别省市：
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