一种用于车辆运输货物的找正机构及搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种用于车辆运输货物的找正机构及搬运系统，找正机构包括框架、支撑架、第一找正组件以及第二找正组件，其中，框架具有卸货通道；支撑架设置于卸货通道内，车辆能够通过卸货通道将货物承载件卸至支撑架上；所述第一找正组件设置于所述框架上，所述第一找正组件用于使所述货架沿垂直于卸货通道延伸的方向移动至第一预设位置；所述第二找正组件设置于框架和/或支撑架上，所述第二找正组件用于使所述货架沿平行于卸货通道延伸的方向移动至第二预设位置。通过本发明专利技术提供的找正机构能够对车辆运输的货物进行找正，从而能够对货物进行准确定位，进而满足机械手、叉车、或堆垛机等对取放货位置的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆运输货物的找正机构及搬运系统


[0001]本专利技术实施例涉及货物运输
，尤其涉及一种用于车辆运输货物的找正机构及搬运系统。

技术介绍

[0002]现有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)应用场景一般是托举货架放置于地面或输送机上，或者行驶到某位置后与桁架机械手、叉车、堆垛机等对接，由这些设备来取走或放置货物。一般放置于地面或输送机的场景对放置位置要求不高，即只要偏差在AGV行走偏差之内即可(二维码导航的AGV行走偏差
±
10mm)；而与桁架机械手、叉车、或堆垛机等对接时对位置的要求就会比较高，此时AGV的行走精度导致停车位置不准确问题和地面不平整问题可能会影响到桁架机械手、叉车、或堆垛机等的取放货，例如堆垛机从AGV上取货后会放置到立体货架上，位置不准确可能会导致取放和下一次取放发生碰撞，引发货品掉落甚至撞击立体货架等严重安全事故。
[0003]因此，亟需一种用于车辆运输货物的找正机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种用于车辆运输货物的找正机构及搬运系统，能够对承载货物的货物承载件进行准确定位，满足机械手、叉车、或堆垛机等对取放货位置的要求。
[0005]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0006]一种用于车辆运输货物的找正机构，包括：
[0007]框架，具有卸货通道；
[0008]支撑架，设置于所述卸货通道内，车辆能够通过所述卸货通道将用于承载货物的货物承载件卸至所述支撑架上；
[0009]第一找正组件，设置于所述框架上，所述第一找正组件用于使所述货物承载件沿垂直于所述卸货通道延伸的方向移动至第一预设位置；
[0010]第二找正组件，设置于所述框架和/或所述支撑架上，所述第二找正组件用于使所述货物承载件沿平行于所述卸货通道延伸的方向移动至第二预设位置。
[0011]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述支撑架上设置有移动支撑组件，所述移动支撑组件用于承接所述货物承载件，并能够支撑所述所述货物承载件移动找正。
[0012]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述第一找正组件包括两组第一伸缩机构，两组所述第一伸缩机构沿垂直于所述卸货通道延伸的方向分置于所述支撑架相对的两侧，且所述第一伸缩机构的输出端朝向所述支撑架设置。
[0013]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述第一伸缩机构的输出端设置有第一滚动件。
[0014]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述第二找正组件包括沿平行于所述卸货通道延伸的方向间隔设置的一组第二伸缩机构和一组止挡机构，所述第二伸缩机构用于使所述货物承载件向靠近所述止挡机构的方向移动，所述止挡机构用于对所述货物承载件进行止挡。
[0015]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述第二伸缩机构设置在所述框架上，所述第二伸缩机构的输出端铰接有摆杆，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第二伸缩机构能够通过所述摆杆驱动所述货物承载件向靠近所述止挡机构的方向移动，当所述第二伸缩机构缩回时，所述摆杆能够对所述货物承载件进出所述卸货通道进行避让。
[0016]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述止挡机构设置在所述支撑架上，所述止挡机构包括设置在所述支撑架上的止挡座和设置在所述止挡座上的挡块。
[0017]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述止挡座上设置有第二接近传感器，所述第二接近传感器用于检测所述货物承载件是否抵挡在所述挡块上。
[0018]作为用于车辆运输货物的找正机构的优选技术方案，所述货物承载件包括承载平台和支撑于所述承载平台下端的多个支腿，车辆载着所述货物承载件进入所述卸货通道时，多个所述支腿分置于所述支撑架的两侧。
[0019]一种搬运系统，包括车辆和如上任一方案所述的用于车辆运输货物的找正机构，所述车辆能够驶入所述卸货通道，并将所运输的货物承载件卸至所述支撑架上。
[0020]本专利技术实施例的有益效果：
[0021]本专利技术实施例提供一种用于车辆运输货物的找正机构，包括框架、支撑架、第一找正组件以及第二找正组件，当车辆对货物承载件以及放置于货物承载件上的货物进行运输时，车辆根据导引托举货物承载件及货物进入卸货通道，并执行下落动作以将货架卸至支撑架上，之后先由第一找正组件将货物承载件沿垂直于卸货通道延伸的方向移动至第一预设位置，再由第二找正组件将货物承载件沿平行于卸货通道延伸的方向移动至第二预设位置，即找正位置，从而完成货物承载件及货物的找正，此时堆垛机或机械臂等可将货物承载件上的货物取走放置到立体货架上。通过本专利技术实施例提供的找正机构能够对车辆运输的货物进行找正，从而能够对货物进行准确定位，进而满足机械手、叉车、或堆垛机等对取放货位置的要求。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例中所涉及的车辆运输货物承载件及货物至找正机构的卸货通道时的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例中所涉及的货物承载件及货物的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例中所涉及的车辆的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术实施例提供的用于车辆运输货物的找正机构的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例中所涉及的框架的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例中所涉及的移动支撑组件的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例中所涉及的第一伸缩机构的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例中所涉及的第二伸缩机构以及摆杆的结构示意图(第二伸缩机构处于缩回状态)；
[0030]图9是本专利技术实施例中所涉及的第二伸缩机构以及摆杆的结构示意图(第二伸缩机构处于伸出状态)；
[0031]图10是本专利技术实施例中所涉及的止挡机构的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]100、找正机构；10a、框架；10b、支撑架；11、车辆通道；12、支腿通道；13、第一安装板；14、第二安装板；15、第三安装板；16、第四安装板；21、第一伸缩机构；22、第一滚动件；31、第二伸缩机构；32、伸缩机构安装座；33、摆杆；34、摆杆安装座；35、第二滚动件；40、止挡机构；41、止挡座；42、挡块；43、第二接近传感器；51、固定座；52、万向轮；53、第一接近传感器；
[0034]200、货物承载件；201、支撑平台；202、支腿；
[0035]300、货物；
[0036]400、车辆。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0038]在本专利技术的描述中，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆运输货物的找正机构，其特征在于，包括：框架(10a)，具有卸货通道；支撑架(10b)，设置于所述卸货通道内，车辆(400)能够通过所述卸货通道将用于承载货物的货物承载件(200)卸至所述支撑架(10b)上；第一找正组件，设置于所述框架(10)上，所述第一找正组件用于使所述货物承载件(200)沿垂直于所述卸货通道延伸的方向移动至第一预设位置；第二找正组件，设置于所述框架(10)和/或所述支撑架(10b)上，所述第二找正组件用于使所述货物承载件(200)沿平行于所述卸货通道延伸的方向移动至第二预设位置。2.根据权利要求1所述的用于车辆运输货物的找正机构，其特征在于，所述支撑架(10b)上设置有移动支撑组件，所述移动支撑组件用于承接所述货物承载件(200)，并能够支撑所述所述货物承载件(200)移动找正。3.根据权利要求1所述的用于车辆运输货物的找正机构，其特征在于，所述第一找正组件包括两组第一伸缩机构(21)，两组所述第一伸缩机构(21)沿垂直于所述卸货通道延伸的方向分置于所述支撑架(10b)相对的两侧，且所述第一伸缩机构(21)的输出端朝向所述支撑架(10b)设置。4.根据权利要求3所述的用于车辆运输货物的找正机构，其特征在于，所述第一伸缩机构(21)的输出端设置有第一滚动件(22)。5.根据权利要求1所述的用于车辆运输货物的找正机构，其特征在于，所述第二找正组件包括沿平行于所述卸货通道延伸的方向间隔设置的一组第二伸缩机构(31)和一组止挡机构(40)，所述第二伸缩机构(31)用于使所述货物承载件(200)向靠近所述止挡机构(40)的方向移动，所述止挡机构(40)用于对所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：