本实用新型专利技术提出一种物料输送装置，包括刮料模组、升降模组、推料模组及上料模组，刮料模组包括层叠设置的第一刮料组件及第二刮料组件，所述第一刮料组件与所述第二刮料组件用于沿第一方向运输物料。升降模组，设于所述刮料模组的一侧，用于沿第二方向于第一刮料组件与第二刮料组件之间运动，以承接刮料组件输送的物料，第二方向垂直于第一方向。推料模组，设于所述升降模组背离所述刮料模组的一侧。上料模组，设于所述推料模组沿第三方向一侧，所述推料模组用于沿第三方向推动升降模组承接的物料，第三方向分别垂直于第一方向与第二方向。本实用新型专利技术实现了将双层物料整合且自动化输送，具有节省人工、提高效率的优点。提高效率的优点。提高效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
物料输送装置
[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种物料输送装置。
技术介绍
[0002]在电子产品的生产加工过程中，例如对电子产品进行表面喷涂处理或点胶时，涉及到利用烤炉对产品进行烘烤、加热或固化处理的工序，因此通常会采用传送装置将需要烘烤的产品成批量地置入并送出烤炉。
[0003]由于产品经过烤炉处理后，其温度高、连带治具总重量大。在现有的生产加工过程中，通常采用部分人工作业的方式将治具从烤炉出口分批取出，因此存在工作强度大、人力需求高、工作效率低的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种物料输送装置，以解决上述问题。
[0005]本申请实施例提供一种物料输送装置，包括刮料模组、升降模组、推料模组及上料模组，刮料模组包括层叠设置的第一刮料组件及第二刮料组件，所述第一刮料组件与所述第二刮料组件用于沿第一方向运输物料。升降模组，设于所述刮料模组的一侧，用于沿第二方向在所述第一刮料组件与所述第二刮料组件之间运动，以承接所述第一刮料组件或所述第二刮料组件输送的所述物料，所述第二方向垂直于所述第一方向。推料模组，设于所述升降模组背离所述刮料模组的一侧，所述推料模组用于沿第三方向推动所述升降模组承接的所述物料，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。上料模组，设于所述推料模组沿所述第三方向的一侧，所述推料模组用于沿第三方向将所述物料送至所述上料模组，所述上料模组用于沿所述第一方向运输所述物料。
[0006]如此，物料输送装置通过设置刮料模组、升降模组、推料模组以及上料模组，实现将两层物料转至一起并输送的效果。
[0007]在一些实施例中，所述第一刮料组件包括第一驱动件、第一导轨与第一刮料机构，所述第一刮料机构滑动设于所述第一导轨上，所述第一驱动件连接所述第一刮料机构，用于驱动所述第一刮料机构带动所述物料沿所述第一方向移动。
[0008]如此，通过驱动第一刮料机构，实现对一侧物料的自动运输。
[0009]在一些实施例中，所述第二刮料组件包括第二驱动件、第二导轨与第二刮料机构，所述第二刮料机构滑动设于所述第二导轨上，所述第二驱动件连接所述第二刮料机构，用于驱动所述第二刮料机构带动所述物料沿第一方向移动。
[0010]如此，通过驱动第二刮料机构，实现对另一侧物料的自动运输。
[0011]在一些实施例中，所述第一刮料机构和所述第二刮料机构分别包括滑动件，滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨。刮料件，所述刮料件转动连接所述滑动件，用于推动所述物料沿所述第一方向移动。止回件，一端固定连接所述滑动件，另一端用于抵持所述刮料件，所述刮料件推动所述物料沿所述第一方向移动时，所述止回件抵持所述刮料件背离
所述物料的一侧。
[0012]如此，通过设置可单向旋转的刮料件，实现对物料单向抵持的功效。
[0013]在一些实施例中，所述升降模组包括升降板，用于承载所述物料。第三驱动件，驱动所述升降板沿所述第二方向往复运动。
[0014]如此，通过驱动升降板，实现将两侧物料转运集中的功效。
[0015]在一些实施例中，所述升降模组还包括丝杆及固定板，所述丝杆连接于所述第三驱动件与所述升降板之间，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆转动以带动所述升降板沿所述第二方向运动。所述丝杆的一端贯穿所述固定板且另一端连接所述升降板。
[0016]如此，通过设置丝杆，实现升降板运动时稳定性的提高。
[0017]在一些实施例中，所述推料模组包括拨杆及第四驱动件，拨杆用于推动所述物料。第四驱动件，连接所述拨杆，所述第四驱动件用于驱动所述拨杆沿所述第三方向运动，以使所述拨杆推动所述物料沿所述第三方向运动。
[0018]如此，通过驱动拨杆的方式，实现对物料运动方向的改变。
[0019]在一些实施例中，所述上料模组包括上料平台、推块组件及第五驱动件。推块组件，设于所述上料平台，用于推动所述物料。第五驱动件设于所述上料平台，并连接所述推块组件，所述第五驱动件用于驱动所述推块组件沿所述第一方向移动，以使所述推块组件推动位于所述上料平台上的所述物料沿所述第一方向移动。
[0020]如此，通过驱动推块组件的方式，实现将集中后的物料至下一节点的运输。
[0021]在一些实施例中，所述推块组件还包括第一连接件、第六驱动件、第二连接件及推块，所述第一连接件连接所述第五驱动件，所述第六驱动件连接于所述第一连接件。所述第二连接件连接所述第六驱动件，且所述第二连接件的两端分别设有推块，所述第六驱动件用于驱动所述第二连接件带动所述推块沿所述第二方向移动。
[0022]如此，通过设置沿第二方向移动的第六驱动件，实现上料模组在复位时推块组件中的推块不会碰撞已运输到位的物料的效果。
[0023]在一些实施例中，所述推块上设有弹性件，所述弹性件抵持所述物料。如此，通过设置弹性件，实现上料模组在运输物料时对物料的缓冲和保护。
[0024]本技术所提出的物料输送装置，通过刮料模组、升降模组、推料模组及上料模组实现物料自动化运输，通过多工位及双层设置的刮料模组实现了对多通道物料整合运送，并通过升降模组、推料模组及上料模组实现了自动化推料、拨料及上料动作，具有高自动化、高工作效率、降低人力成本的有益效果。
附图说明
[0025]图1是本技术第一实施例的物料运输装置的结构示意图。
[0026]图2是图1所示的物料运输装置中刮料模组的结构示意图。
[0027]图3是图1所示的物料运输装置中第一刮料机构的结构示意图。
[0028]图4是图1所示的物料运输装置中升降模组的结构示意图。
[0029]图5是图1所示的物料运输装置中推料模组的结构示意图。
[0030]图6是图1所示的物料运输装置中上料模组的结构示意图。
[0031]图7是图6所示的上料模组中推块组件的结构示意图。
[0032]主要元件符号说明
[0033]物料输送装置100
[0034]刮料模组10
[0035]第一刮料组件11
[0036]第一驱动件111
[0037]第一导轨112
[0038]第一刮料机构113
[0039]滑动件1131
[0040]刮料件1132
[0041]止回件1133
[0042]第二刮料组件12
[0043]第二驱动件121
[0044]第二导轨122
[0045]第二刮料机构123
[0046]升降模组20
[0047]升降板21
[0048]第三驱动件22
[0049]丝杆23
[0050]固定板24
[0051]拖链25
[0052]推料模组30
[0053]拨杆31
[0054]缺口311
[0055]第四驱动件32
[0056]滑块33
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：刮料模组，包括层叠设置的第一刮料组件及第二刮料组件，所述第一刮料组件与所述第二刮料组件用于沿第一方向运输物料；升降模组，设于所述刮料模组的一侧，用于沿第二方向在所述第一刮料组件与所述第二刮料组件之间运动，以承接所述第一刮料组件或所述第二刮料组件输送的物料，所述第二方向垂直于所述第一方向；推料模组，设于所述升降模组背离所述刮料模组的一侧，所述推料模组用于沿第三方向推动所述升降模组承接的所述物料，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直；及上料模组，设于所述推料模组沿所述第三方向的一侧，所述推料模组用于沿第三方向将所述物料推送至所述上料模组，所述上料模组用于沿所述第一方向运输所述物料。2.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一刮料组件包括第一驱动件、第一导轨与第一刮料机构，所述第一刮料机构滑动设于所述第一导轨上，所述第一驱动件连接所述第一刮料机构，用于驱动所述第一刮料机构带动所述物料沿所述第一方向移动。3.如权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二刮料组件包括第二驱动件、第二导轨与第二刮料机构，所述第二刮料机构滑动设于所述第二导轨上，所述第二驱动件连接所述第二刮料机构，用于驱动所述第二刮料机构带动所述物料沿所述第一方向移动。4.如权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一刮料机构和所述第二刮料机构分别包括：滑动件，滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨；刮料件，所述刮料件转动连接所述滑动件，用于推动所述物料沿所述第一方向移动；及止回件，一端固定连接所述滑动件，另一端用于抵持所述刮料件，所述刮料件推动所述物料沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任春杰，胡超强，张晨昭，胡述明，何求亮，刘扶东，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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