一种蒸发器自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蒸发器自动供料装置，包括支撑架以及分别位于支撑架内部两端的横向推料机构和纵向推料机构；所述横向推料机构包括推料杆和横向推料气缸；所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆移动；定义所述横向推料气缸的伸缩方向为x轴方向；所述纵向推料机构包括接驳平台，所述接驳平台包括载料框，所述载料框的一侧设置纵向推料气缸；所述纵向推料气缸的伸缩方向为y轴方向；所述蒸发器位于所述推料杆和载料框之间，且所述推料杆、蒸发器和载料框位于同一水平面。本实用新型专利技术提供的一种蒸发器自动供料装置，用以实现蒸发器穿管的自动化供料，推进空调行业的自动化进程。推进空调行业的自动化进程。推进空调行业的自动化进程。

【技术实现步骤摘要】
一种蒸发器自动供料装置


[0001]本技术属于自动化供料领域，尤其涉及一种蒸发器自动供料装置。

技术介绍

[0002]目前国家提出智能制造2025计划，旨在将工业化与信息化相融合，真正实现智能制造；紧跟着国家的号召，空调行业也在推行智能化工厂。以空调的蒸发器为例，蒸发器的每列翅片中，一般有数百片翅片和数十根薄壁铜管，穿管过程中铜管极易变形，因此，目前蒸发器的穿管过程均需要依靠人工完成，包括穿管之前的蒸发器传输环节，也需要人工完成传输。
[0003]员工从工装车上搬运蒸发器至穿管设备内，然后完成穿管后再搬运下线，搬运环节中每天人工作业劳动强度大，且效率低下，自动化程度低。随着智能化工厂进程的推进，需要设计一种蒸发器自动供料装置，替代人工作业的方式，实现自动化生产。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种蒸发器自动供料装置，用以实现蒸发器穿管的自动化供料，推进空调行业的自动化进程。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出了如下技术方案：一种蒸发器自动供料装置，包括支撑架以及分别位于支撑架内部两端的横向推料机构和纵向推料机构；
[0006]所述横向推料机构包括推料杆和横向推料气缸；所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆移动；定义所述横向推料气缸的伸缩方向为x轴方向；
[0007]所述纵向推料机构包括接驳平台，所述接驳平台包括载料框，所述载料框的一侧设置纵向推料气缸；所述纵向推料气缸的伸缩方向为y轴方向；所述蒸发器位于所述推料杆和载料框之间，且所述推料杆、蒸发器和载料框位于同一水平面；
[0008]所述横向推料气缸带动推料杆推动蒸发器沿着x轴方向进入载料框，所述纵向推料气缸推动载料框中蒸发器沿着y轴方向输出。
[0009]进一步的，所述横向推料机构还包括横向导轨，所述推料杆和横向推料气缸分别位于所述横向导轨的两端，且所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆沿着横向导轨移动。
[0010]进一步的，所述纵向推料机构还包括位于所述纵向推料气缸两侧的导向杆，所述导向杆和所述纵向推料气缸同步运动，共同推动载料框中的蒸发器沿着y轴方向输出。
[0011]进一步的，还包括升降机构，所述升降机构带动所述横向推料机构和纵向推料机构沿着z轴方向升降，确保推料杆和载料框与待传输的蒸发器位于同一水平面。
[0012]进一步的，所述升降机构包括第一升降单元和第二升降单元，所述第一升降单元带动所述横向推料机构沿着z轴方向升降，所述第二升降单元带动所述纵向推料机构沿着z轴方向升降。
[0013]进一步的，所述第一升降单元包括第一纵向导轨和第一伺服电机，所述第一纵向导轨外侧包括第一齿条，所述第一伺服电机的输出端连接与所述第一齿条匹配的第一齿轮，所述第一伺服电机通过第一齿轮的转动带动所述第一纵向导轨和横向推料机构进行升降。
[0014]进一步的，所述第二升降单元包括第二纵向导轨和第二伺服电机，所述第二纵向导轨外侧包括第二齿条，所述第二伺服电机的输出端连接与所述第二齿条匹配的第二齿轮，所述第二伺服电机通过第二齿轮的转动带动所述第二纵向导轨和纵向推料机构进行升降。
[0015]进一步的，所述蒸发器堆叠放置在所述工装车内部；所述工装车通过锁紧气缸固定在载料框和推料杆之间。
[0016]进一步的，所述工装车底部包括至少一个顶升气缸，所述顶升气缸用于调整工装车上的蒸发器与所述载料框位于同一水平面。
[0017]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
[0018](1)本申请通过伺服电机带动横向推料机构和纵向推料机构升降，确保载料框和推料杆始终与工装车最顶端的蒸发器位于同一水平面；进而使得工装车最顶端的蒸发器从工装车转移至载料框，再转移至目的地；实现了蒸发器的自动化上料下料。
[0019](2)本申请结构简单，安装方便，可以便捷安装在穿管设备侧边或者其他需要传输蒸发器的设备侧边，实现了工装车上蒸发器的自动供应，提高了蒸发器的供应效率和传输效率，推进了空调领域自动化进程。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]附图中：
[0023]附图1为本技术中蒸发器自动供料装置的其中一种结构示意图；
[0024]附图2为本技术中横向推料机构的其中一种结构示意图；
[0025]附图3为本技术中纵向推料机构的其中一种结构示意图；
[0026]附图标号：1
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支撑架；2
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横向推料结构；3
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纵向推料机构；4
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蒸发器；5
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工装车；6
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第一升降单元；7
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第二升降单元；21
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横向推料气缸；22
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横向导轨；23
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推料杆，31
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接驳平台；32
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纵向推料气缸；33
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导向杆；61
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第一伺服电机；62
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第一齿轮；63
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第一齿条；64
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第一纵向导轨；71
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第二伺服电机；72
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第二齿轮；73
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第二齿条；74
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第二纵向导轨。
具体实施方式
[0027]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，包括支撑架以及分别位于支撑架内部两端的横向推料机构和纵向推料机构；所述横向推料机构包括推料杆和横向推料气缸；所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆移动；定义所述横向推料气缸的伸缩方向为x轴方向；所述纵向推料机构包括接驳平台，所述接驳平台包括载料框，所述载料框的一侧设置纵向推料气缸；所述纵向推料气缸的伸缩方向为y轴方向；所述蒸发器位于所述推料杆和载料框之间，且所述推料杆、蒸发器和载料框位于同一水平面；所述横向推料气缸带动推料杆推动蒸发器沿着x轴方向进入载料框，所述纵向推料气缸推动载料框中蒸发器沿着y轴方向输出。2.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述横向推料机构还包括横向导轨，所述推料杆和横向推料气缸分别位于所述横向导轨的两端，且所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆沿着横向导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述纵向推料机构还包括位于所述纵向推料气缸两侧的导向杆，所述导向杆和所述纵向推料气缸同步运动，共同推动载料框中的蒸发器沿着y轴方向输出。4.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构带动所述横向推料机构和纵向推料机构沿着z轴方向升降，确保推料杆和载料框与待...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江阳，何京九，沈关波，苏江斌，樊浩，贾玉龙，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：