本实用新型专利技术涉及食用菌栽培设备技术领域，公开了一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，包括底架、连接于底架上的导轨，导轨上滑动连接有两竖向设置的整形架，两整形架上传动连接有气缸，气缸能够推动整形架相互靠近以对栽培瓶筐的码垛整形。还包括控制器、与控制器电连接的顶部传感器、底部传感器，顶部传感器连接于整形架的顶部以检测栽培瓶筐的码垛高度，底部传感器连接于底架上以检测整形架的复位状态。顶部传感器、底部传感器为光电传感器。本实用新型专利技术能够提高对食用菌栽培筐码垛运输时的稳定性、安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置
[0001]本技术涉及食用菌栽培设备
，特别是涉及一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置。
技术介绍
[0002]对食用菌栽培的自动化程度越来越高，特别是对食用菌栽培的栽培瓶搬运时，采用人工搬运太费时费力，所以现有技术中有采用栽培筐将栽培瓶集中起来搬运的机械设备。例如专利申请CN103224141A (申请号：CN201310152559.1)公开了一种对食用菌栽培筐搬运的码垛机械设备，实现了对栽培瓶、栽培筐提升、移动、摆放整齐的工作流程，使得对食用菌栽培筐的码垛过程无需人力搬运，大大提高了对栽培筐搬运的效率，但是经过码垛栽培筐叠放在一起后不能调节栽培筐的摆放位置，不方便使用叉车搬运。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，能够调节码垛在一起的栽培筐的位置，便于使用叉车进行后续搬运。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，包括底架、连接于底架上的导轨，导轨上滑动连接有两竖向设置的整形架，两整形架上传动连接有气缸，气缸能够推动整形架相互靠近以对栽培瓶筐的码垛整形。
[0005]作为优选方案，还包括控制器、与控制器电连接的顶部传感器、底部传感器，顶部传感器连接于整形架的顶部以检测栽培瓶筐的码垛高度，底部传感器连接于底架上以检测整形架的复位状态。
[0006]作为优选方案，顶部传感器、底部传感器为光电传感器。
[0007]作为优选方案，底架上设有托板放置区，两整形架设于托板放置区的两侧将栽培瓶筐向托板放置区推动。
[0008]作为优选方案，每一托板放置区侧向的导轨的数量为2根，导轨的端部固定连接在底架上。
[0009]作为优选方案，整形架包括与导轨滑动连接的底板、连接于底板上的竖向支撑架，支撑架靠近托板放置区的一侧设有连接座，连接座上连接有横向的第一顶杆，第一顶杆能够推动栽培瓶筐。
[0010]作为优选方案，第一顶杆的侧壁上设有长条形的连接孔，连接座与连接孔通过螺栓连接。
[0011]作为优选方案，第一顶杆的高度高于托板放置区上托板的高度。
[0012]作为优选方案，整形架上设有竖向的第二顶杆。
[0013]作为优选方案，底架上开设有气缸固定孔，气缸固定于气缸固定孔中，气缸的输出轴与整形架的底部固定连接。
[0014]本技术提供一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，包括底架、连接于底
架上的导轨，导轨上滑动连接有两竖向设置的整形架，两整形架上传动连接有气缸，气缸能够推动整形架相互靠近以对栽培瓶筐的码垛整形，整形架能够沿着导轨运动，实现了对栽培筐的位置调节，将码垛后的栽培筐聚拢到一起，提高了栽培筐的稳定性，便于搬运，提高了转运过程的安全性。
[0015]更近一步地，还包括控制器、与控制器电连接的顶部传感器、底部传感器，顶部传感器连接于整形架的顶部以检测栽培瓶筐的码垛高度，底部传感器连接于底架上以检测整形架的复位状态，当栽培筐码垛到一定高度之后能自动整形，并且能够自动复位，通过自动控制使得本装置能够配合对栽培筐码垛的机械设备一起实现自动码垛、整形，提高了产线的自动化程度。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例中的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置的主视结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例中的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置的控制结构示意图；
[0019]图中，100、底架；110、栽培瓶筐；120、托架放置区；130、气缸固定孔；200、导轨；300、整形架；310、底板；320、支撑架；330、连接座；340、顶杆；341、连接孔；350、第二顶杆；400、气缸；500、控制器；510、顶部传感器；520、底部传感器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]如图1至图3所示，本技术优选实施例的一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，通过自动化控制对码垛完成的栽培筐整形，以调节栽培筐之间的位置，提高了对栽培筐搬运时的安全性和稳定性。
[0022]基于上述技术方案，本实施例中提供一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，包括底架100、连接于底架100上的导轨200，底架100 为用于放置栽培瓶筐110的承托装置，使用码垛机械对栽培瓶筐110 码垛时，往往在底架100上方码垛两列栽培瓶筐110，现有的码垛机械会在两列栽培瓶筐110之间形成间隙，这一间隙导致对码垛完成的栽培瓶筐110搬运时，栽培瓶筐110会发生倾斜、晃动，导致栽培瓶筐110 在搬运中不稳定。本实施例用于对码垛完成的栽培瓶筐110进行推动、对码垛进行整形，提高对码垛完成的栽培瓶筐110搬运时的稳定性。
[0023]具体地，导轨200上滑动连接有两竖向设置的整形架300，整形架 300用于对码垛完成的栽培瓶筐110进行推动，以推动码垛完成的栽培瓶筐110整齐。
[0024]具体地，两整形架300上传动连接有气缸400，气缸400用于驱动整形架300移动，在对码垛整形时，气缸400能够推动整形架300相互靠近以对栽培瓶筐110的码垛整形。使得多列栽培瓶筐110之间的间隙能够被挤压缩小，提高了栽培瓶筐110的码垛在搬运时的稳定
性。
[0025]优选地，还包括控制器500、与控制器500电连接的顶部传感器 510、底部传感器520，控制器500还与气缸400上连接的电磁阀电连接，以控制气缸400的运动状态。其中，控制器500采用单片机。顶部传感器510连接于整形架300的顶部以检测栽培瓶筐110的码垛高度，顶部传感器510用于感应栽培瓶筐110的码垛高度，当码垛机械将栽培瓶筐110码垛到一定高度时，控制器500控制气缸400驱动整形架300移动，进而实现对栽培瓶筐110的移动；底部传感器520 连接于底架100上以检测整形架300的复位状态，当对栽培瓶筐110 完成移动后，控制器500控制气缸400驱动整形架300复位，底部传感器520能够对整形架300是否复位进行检测，检测到整形架300复位后，进入下一个对栽培瓶筐110码垛的工作流程。
[0026]优选地，顶部传感器510、底部传感器520为光电传感器。
[0027]优选地，底架100上设有托板放置区120，托板放置区120为叉车进行托板放置区120搬运的托架，两整形架300设于托板放置区 120的两侧将栽培瓶筐110向托板放置区120推动，通过两整形架300 能够对托板放置区120中的多列栽培瓶筐110挤压聚拢，实现对栽培瓶筐110的整形，提高了栽培瓶筐110堆垛的稳定性。
[0028]优选地，每一托板放置区120侧向的导轨200的数量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，其特征在于，包括底架、连接于底架上的导轨，导轨上滑动连接有两竖向设置的整形架，两整形架上传动连接有气缸，气缸能够推动整形架相互靠近以对栽培瓶筐的码垛整形。2.如权利要求1所述的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，其特征在于，还包括控制器、与控制器电连接的顶部传感器、底部传感器，顶部传感器连接于整形架的顶部以检测栽培瓶筐的码垛高度，底部传感器连接于底架上以检测整形架的复位状态。3.如权利要求2所述的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，其特征在于，顶部传感器、底部传感器为光电传感器。4.如权利要求1所述的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，其特征在于，底架上设有托板放置区，两整形架设于托板放置区的两侧将栽培瓶筐向托板放置区推动。5.如权利要求4所述的食用菌栽培筐的自动化整形搬运装置，其特征在于，每一托板放置区侧向的导轨的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清华，张从刚，许喜佳，赖俊材，邓琪文，梁萍芳，周荣华，严亮，李伯全，
申请(专利权)人：韶关市星河生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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