一种具有电制动功能的串激电机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有电制动功能的串激电机，该电机包括激磁绕组、电枢，激磁绕组和电枢串联连接，还包括断电反接开关、制动电阻和延时控制装置，断电反接开关切断电源并将激磁绕组或电枢两端反接，经延时控制装置延时后，串联接入制动电阻，使激磁绕组、电枢、制动电阻串联接通形成制动回路，电枢旋转产生制动电流，制动电流产生制动力矩制动电机。该电机具有制动时产生的电刷火花小，制动时间可控，制动平稳、制动元件成本低，适用性广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电制动功能的串激电机
本专利技术涉及一种串激电机，尤其是一种具有电制动功能的串激电机。
技术介绍
串激电机广泛应用在修枝机、链锯、圆锯、割草机、磨光机等电动机械上，由于惯性作用，这些电动机械的工作部件在断开电源后还有相当长的运动时间，工作部件这种运动有可能对操作者或其它人造成人身伤害，因此切断电源电压后迅速制动电动机及工作部件，以消除安全隐患是非常必要的，因此许多国家的产品安全规定上有明确的要求。利用机械制动装置来制动串激电动机是公知的技术，例如弹簧摩擦片结构，摩擦片的阻力使电动机制动，很明显机械制动装置具有结构复杂、价格昂贵、易磨损的缺点，弹簧还会因为高温退火导致弹性下降而使制动失效，因此其适用性较差。电制动具有无磨损、结构简单的优点，串激电机断电后，已知的电制动方法是利用电机剩余磁感自激短路制动，如德国专利DE3802419A1公开的技术，串激绕组通过两个反向并联的二极管转换极性，电机断电和短路后，由于剩磁作用，立即在电枢中产生感应电流，感应电流产生与电枢转动方向相反的制动力矩，从而实现制动。这种电制动方法存在最大的缺点就是制动的同时会在电刷上产生很大的火花，经试验这种火花达到三级，烧灼整流子和电刷，从而缩短电机使用寿命，另外的缺点是制动时间不可控制。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的是克服上述电机制动的缺点，提供一种具有电制-->动功能的串激电机，该电机制动时电刷上产生火花较小，制动平稳迅速，制动时间可控。本专利技术的另一个主要目的是减少制动元件，降低制造成本，提高制动电路在不同功率串激电机上的适用性。本专利技术的目的是这样实现的，一种具有电制动功能的串激电机，该电机包括激磁绕组、电枢，激磁绕组和电枢串联连接，其特征在于还包括断电反接开关、制动电阻和延时控制装置，断电反接开关切断电源并将激磁绕组或电枢两端反接，经延时控制装置延时后，串联接入制动电阻，使激磁绕组、电枢、制动电阻串联接通形成制动回路。延时控制装置包括二极管、继电器、电容，二极管和继电器串联，电容和继电器并联，延时控制装置和电源连接，当电源接通时断开制动回路，当电源断开后延时接通制动回路。断电反接开关为多刀双掷开关，其中一刀为电源开关，其余刀两触点分别和激磁绕组或电枢两端连接，用于断电后反接激磁绕组或电枢。和现有技术相比，本专利技术的有益之处在于电源断电后延时接通制动回路，并串接制动电阻，大大减小了电刷上的火花。其原因在于电感性电路切换时的过渡过程，会产生短时间很大的浪涌电压，同时激磁绕组中的磁场能量最强、电枢转速最高，这时候将电路短接进行制动，必然会产生强烈的火花，烧灼整流子和电刷，缩短电机寿命。延时后接通制动回路可以避开浪涌电压，同时激磁绕组中的磁场能量、电枢转速衰减，降低了感应电动势，进一步串接制动电阻，减小制动电流，从而达到了抑制电刷上火花的目的。和现有技术相比，本专利技术的另一个有益之处是可通过调节延时控制装置和制动电阻，达到调节制动时间，使制动平顺的目的。和现有技术相比，本专利技术的另一个有益之处是用较少的元件实现电制-->动，成本较低。本专利技术的还有一个有益之处是延时控制装置可以有较宽的延时范围，可以适合大功率或具有大的转动惯量的电动机械制动使用。附图说明图1具体实施例1反接激磁绕组电机电路图。图2具体实施例2反接电枢电机电路图。图3现有技术具有电制动功能电机电路图。具体实施方式如图1所示，激磁绕组1、2串联连接，断路反接开关4是双刀双掷开关，其中一刀4b作为电源开关，另一刀4a公共端和电枢3串联，两触点分别和串联的激磁绕组1、2两端相联，延时控制装置10二极管5、继电器6、滤波电容7、电解电容8组成，二极管5和继电器6串联连接，滤波电容7、电解电容8和继电器6并联连接，延时控制装置10和电源连接，当电源接通时，继电器6常开触点6a闭合、常闭触点6b断开，电源向电解电容8充电，当电源断开后，电解电容8向继电器6供电，当电解电容8上电压低于继电器6的复位电压时，继电器6常闭触点6b闭合，将制动电阻9和电枢3串联。在该实施例中，当断路反接开关4的一刀4b接通电源时，另一刀4a使激磁绕组1、激磁绕组2、电枢3串联，继电器6常闭触点6b断开使制动电阻9不能接入电路，这时电机处于正常运转状态；当断路反接开关4的一刀4b断开电源时，另一刀4a将串联的激磁绕组1、2两端反接，经延时控制装置10控制的继电器6常闭触点6b延时闭合后，串联接入制动电阻9，使激磁绕组1、激磁绕组2、电枢3、制动电阻9串联接通形成制动回路，由于剩磁与旋转的电枢3作用，立即在电枢3中产生感应电流，感应电流产生与电枢3转动方向相反-->的制动力矩，从而实现制动。常闭触点6b延时闭合，延时接通制动回路，有效避开了电感性电路切换时产生浪涌电压，同时激磁绕组中的磁场能量、电枢3转速衰减，降低了感应电动势，进一步串接制动电阻9，减小制动电流，从而达到了抑制电刷上火花的目的。如图2所示，实施例2中断电反接开关4在制动时对电枢3两端反接，达到了与实施例1等效的制动效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电制动功能的串激电机，该电机包括激磁绕组、电枢，激磁绕组和电枢串联连接，其特征在于还包括断电反接开关、制动电阻和延时控制装置，断电反接开关切断电源并将激磁绕组或电枢两端反接，经延时控制装置延时后，串联接入制动电阻，使激磁绕组、电枢、制动电阻串联接通形成制动回路。

【技术特征摘要】
1.一种具有电制动功能的串激电机，该电机包括激磁绕组、电枢，激磁绕组和电枢串联连接，其特征在于还包括断电反接开关、制动电阻和延时控制装置，断电反接开关切断电源并将激磁绕组或电枢两端反接，经延时控制装置延时后，串联接入制动电阻，使激磁绕组、电枢、制动电阻串联接通形成制动回路。2.根据权利要求1所述的串激电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施祖康，孙鹤鸣，
申请(专利权)人：孙鹤鸣，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]