本发明专利技术涉及一种电机控制装置及电机控制系统。依据本发明专利技术所提供的电机控制系统，包含：整流／滤波部，用于整流和滤波交流电源；多个逆变器，用于将通过所述整流／滤波部所整流和滤波的电源变换为驱动所述各电机所需的交流电源；电机控制装置，用于输出为控制所述各逆变器所输出的交流电源的具有互不相同相位的多个ＰＷＭ信号。由此，可最大限度地减小驱动多个电机而产生的噪声。
【技术实现步骤摘要】
电机控制装置及电机控制系统
本专利技术涉及一种电机控制装置及电机控制系统，尤其涉及一种在驱动多个电机时减小噪音的电机控制装置及电机控制系统。
技术介绍
一般，用于电机驱动的施加交流电源的逆变器的控制广泛使用脉宽调制(PWM：Pulse Width Modulation)方式。图1为用于驱动三个电机的由三个逆变器组成的电机控制装置的示意图。各PWM发生部130a、130b、130c接收起始信号(Start)、时钟信号(Clock)和正弦信号(SIG1、SIG2、SIG3)之后以之为基础产生并输出PWM信号(M1R、M2R、M3R)。在此，起始信号(Start)是产生PWM信号(M1R、M2R、M3R)的起始点的基础，时钟信号(Clock)用于产生自生成三角波(C1、C2、C3)，该自生成三角波(C1、C2、C3)用于PWM发生部130a、130b、130c产生PWM信号(M1R、M2R、M3R)。图2为现有的电机控制系统的起始信号(Start)、三角波(C1、C2、C3)、正弦信号(SIGl、SIG2、SIG3)和PWM信号(M1R、M2R、M3R)的关系示意图。如图所示，PWM发生部130a、130b、130c以时钟信号(Clock)为基础产生以起始信号(Start)为起点的三角波(C1、C2、C3)。然后，根据三角波(C1、C2、C3)和正弦信号(SIG1、SIG2、SIG3)之间的交叉点产生PWM信号(M1R、M2R、M3R)。但是，这种现有的电机控制系统如图2所示，当以相同条件控制各电机时，例如在停止控制时，由于电机的输入电源(R、S、T)中施加到R相的PWM信号(M1R、M2R、M3R)具有相同相位，从而带来噪声大的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种驱动多个电机时使产生的噪音最小的电机控制装置及电机控制系统。-->
技术实现思路
所述目的，可以根据本专利技术所提供的电机控制系统而实现，对于控制多个电机的电机控制系统，其特征在于包含：整流/滤波部，用于整流和滤波交流电源；多个逆变器，接收到通过所述整流/滤波部所整流和滤波的电源之后将其变换为所述各电机驱动所需的交流电源；电机控制装置，为了控制所述各逆变器所输出的交流电源而输出具有互不相同相位的多个PWM信号。在此，所述电机控制装置，包含：相位控制部，用于输出起始信号、时钟信号和正弦信号；多个PWM发生部，根据所述起始信号决定所述PWM信号的输出起始点，并且基于所述时钟信号和所述正弦信号产生所述PWM信号；延时部，为了使所述各PWM发生部所输出的所述PWM信号具有互不相同的相位，对输入到所述多个PWM发生部中的任意一个所述起始信号进行延时。并且，所述PWM发生部基于所述时钟信号产生以所述起始信号为起点的三角波，并可以根据所述三角波和所述正弦信号而产生所述PWM信号。并且，由所述延时部而延迟的所述起始信号之间的时差最好在所述三角波的一个周期范围之内。另外，所述目的也可以根据本专利技术的另一实施方式所提供的电机控制装置而实现，对于产生用于控制多个电机的多个PWM信号的电机控制装置，包含：相位控制部，用于输出起始信号、时钟信号和正弦信号；多个PWM发生部，根据所述起始信号决定所述PWM信号的输出起始点，并且基于所述时钟信号和所述正弦信号产生所述PWM信号；延时部，为了使所述各PWM发生部所输出的所述PWM信号具有互不相同的相位，对输入到所述多个PWM发生部中的任意一个所述起始信号进行延时。在此，所述PWM发生部基于所述时钟信号产生以所述起始信号为起点的三角波，并可以根据所述三角波和所述正弦信号而产生所述PWM信号。并且，由所述延时部而延迟的所述起始信号之间的时差最好在所述三角波的一个周期范围之内。 附图说明图1为现有的电机控制装置的控制框图；图2为现有的电机控制系统的起始信号、三角波、正弦信号和PWM信-->号的关系示意图；图3为依据本专利技术所提供的电机控制系统的控制框图；图4为图3的电机控制系统的控制框图；图5为图3的电机控制系统的起始信号、三角波、正弦信号和PWM信号的关系示意图；图6为现有的电机控制系统根据频率谐波的功率谱密度示意图；图7为依据本专利技术所提供的电机控制系统根据频率谐波的功率谱密度示意图。 具体实施方式以下，参照附图详细描述本专利技术。依据本专利技术所提供的电机控制系统1如图3所示，包含提供交流电源的AC电源供应部10、整流/滤波部20、多个逆变器30a、30b、30c和电机控制装置40。整流/滤波部20用于整流和滤波AC电源供应部10所提供的交流电源。整流/滤波部20可能包含用于整流AC电源供应部10所提供的交流电源的二极管整流部21和用于滤波通过二极管整流部21所整流的电源的由电容等组成的滤波部22。各逆变器30a、30b、30c接收到通过整流/滤波部20所整流和滤波的电源之后将其变换为各电机50a、50b、50c驱动所需的交流电源并供应。在此，各逆变器30a、30b、30c接收由电机控制装置40所提供的后述的PWM信号(M1R、M2R、M3R)之后，通过多个开关元件根据所输入的PWM信号(M1R、M2R、M3R)而开关的开关动作将由整流/滤波部20所整流和滤波的电源变换为交流电源并输出到电机50a、50b、50c。电机控制装置40如图4所示，包含相位控制部41、多个PWM发生部43a、43b、43c和延时部42。相位控制部41输出被施加到各PWM发生部43a、43b、43c的起始信号(Start)、时钟信号(Clock)和正弦信号(SIG1、SIG2、SIG3)。在此，相位控制部41由多个电器/电子元件组成，用以控制除PWM发生部43a、43b、43c和延时部42之外的电机50a、50b、50c。例如，相位控制部41可能包含用于产生时钟信号(Clock)的时钟发生器(Clock Generator)和用于输出起-->始信号(Start)以及控制各电机50a、50b、50c的相位指令的主处理机。在这里，时钟发生器产生电机控制装置40整个系统的主时钟，输入到PWM发生部43a、43b、43c的时钟信号(Clock)可以使用所述主时钟。并且，时钟发生器当然还可以具有另外的回路结构，以产生输入到PWM发生部43a、43b、43c的时钟信号(Clock)。各PWM发生部43a、43b、43c根据相位控制部41的起始信号(Start)决定PWM信号(M1R、M2R、M3R)的输出起点。并且，各PWM发生部43a、43b、43c根据相位控制部41的时钟信号(Clock)和正弦信号(SIG1、SIG2、SIG3)产生PWM信号(M1R、M2R、M3R)。在此，各PWM发生部43a、43b、43c基于时钟信号(Clock)产生以起始信号(Start)为起点的三角波。然后，PWM发生部43a、43b、43c根据三角波和正弦信号(SIG1、SIG2、SIG3)产生PWM信号(M1R、M2R、M3R)。以下，将各本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制多个电机的电机控制系统，其特征在于包含：整流／滤波部，用于整流和滤波交流电源；多个逆变器，用于将通过所述整流／滤波部所整流和滤波的电源变换为驱动所述各电机所需的交流电源；电机控制装置，用于输出为控制所述各 逆变器所输出的交流电源的具有互不相同相位的多个脉宽调制信号。
【技术特征摘要】
KR 2005-5-16 10-2005-00407301、一种用于控制多个电机的电机控制系统，其特征在于包含：整流/滤波部，用于整流和滤波交流电源；多个逆变器，用于将通过所述整流/滤波部所整流和滤波的电源变换为驱动所述各电机所需的交流电源；电机控制装置，用于输出为控制所述各逆变器所输出的交流电源的具有互不相同相位的多个脉宽调制信号。2、根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于所述电机控制装置包含：相位控制部，用于输出起始信号、时钟信号和正弦信号；多个脉宽调制发生部，用于根据所述起始信号决定所述脉宽调制信号的输出起始点，并基于所述时钟信号和所述正弦信号产生所述脉宽调制信号；延时部，用于为使所述各脉宽调制发生部所输出的所述脉宽调制信号具有互不相同的相位，对输入到所述多个脉宽调制发生部中任意一个的所述起始信号进行延时。3、根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于所述脉宽调制发生部基于所述时钟信号产生以所述起始...
【专利技术属性】
技术研发人员：金宜吾，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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