【技术实现步骤摘要】
一种航天舱段软木自动化粘贴装置及方法
[0001]本专利技术属于粘接机械化设计领域,涉及一种航天舱段软木自动化粘贴装置及方法。
技术介绍
[0002]在航天领域中,软木复合材料在运载火箭的整流罩、头锥,战术武器的仪器仓、尾仓等部段的隔热中广泛应用。当前,软木粘贴工艺过程通过工人纯手工操作完成。粘贴时,金属壳体和软木表面经过人工涂胶,采用手工擀压排气和铺放过程实现粘贴。现有手工软木粘贴工艺存在人工粘贴稳定性差,人工擀压排气困难,容易造成局部气体残存以及工人劳动强度大,生产效率低等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种航天舱段软木自动化粘贴装置,实现软木粘贴工艺的自动化,解决了手工软木复合材料铺放过程中出现的粘贴稳定性差、人工擀压排气困难、容易造成局部气体残存等问题,提高生产效率降低工人劳动强度。
[0004]本专利技术解决技术的方案是:
[0005]一种航天舱段软木自动化粘贴装置,包括圆柱筒体粘贴对象、软木粘贴一体化机械装置和工业机器人;圆柱筒体粘贴对象轴向竖直放置;工业机器人设置在圆柱筒体粘贴对象的一侧;软木粘贴一体化机械装置安装在工业机器人的伸出端;通过工业机器人驱动软木粘贴一体化机械装置移动,实现软木粘贴一体化机械装置对圆柱筒体粘贴对象外壁进行粘贴。
[0006]在上述的一种航天舱段软木自动化粘贴装置,所述软木粘贴一体化机械装置包括支撑框架、吸附机构、压边机构、擀压机构和软木片;其中,支撑框架为长方体框架结构;吸附机构设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航天舱段软木自动化粘贴装置,其特征在于:包括圆柱筒体粘贴对象(1)、软木粘贴一体化机械装置(2)和工业机器人(3);圆柱筒体粘贴对象(1)轴向竖直放置;工业机器人(3)设置在圆柱筒体粘贴对象(1)的一侧;软木粘贴一体化机械装置(2)安装在工业机器人(3)的伸出端;通过工业机器人(3)驱动软木粘贴一体化机械装置(2)移动,实现软木粘贴一体化机械装置(2)对圆柱筒体粘贴对象(1)外壁进行粘贴。2.根据权利要求1所述的一种航天舱段软木自动化粘贴装置,其特征在于:所述软木粘贴一体化机械装置(2)包括支撑框架(21)、吸附机构(22)、压边机构(23)、擀压机构(24)和软木片(25);其中,支撑框架(21)为长方体框架结构;吸附机构(22)设置在支撑框架(21)朝向圆柱筒体粘贴对象(1)的侧壁处;软木片(25)平行于吸附机构(22)所在支撑框架(21)的侧壁,通过吸附机构(22)实现固定;擀压机构(24)设置在软木片(25)的背面,且位于吸附机构(22)的中部;压边机构(23)设置在支撑框架(21)的侧壁处,且指向软木片(25)所在平面。3.根据权利要求2所述的一种航天舱段软木自动化粘贴装置,其特征在于:所述支撑框架(21)包括进退气缸固定座(211)、角接块(212)、精密圆铝管(213)、连接法兰座(214)、擀压气缸连接座(215)、吸附机构安装座(216)、圆弧导轨固定座(217)、压边机构连接座(218)和T型连接(219);其中,通过精密圆铝管(213)搭建出支撑框架(21)的整体框架结构;位于支撑框架(21)边框处相互垂直的精密圆铝管(213)通过角接块(212)连接;连接法兰座(214)设置在侧壁中心的两个精密圆铝管(213)之间;进退气缸固定座(211)设置在连接法兰座(214)上方的精密圆铝管(213)上;擀压气缸连接座(215)设置在拐角处竖直精密圆铝管(213)的中部;吸附机构安装座(216)设置在支撑框架(21)前壁处的水平精密圆铝管(213)中部;圆弧导轨固定座(217)设置在支撑框架(21)前壁左侧竖直精密圆铝管(213)上;压边机构连接座(218)设置在圆弧导轨固定座(217)的上方;T型连接(219)设置在支撑框架(21)顶部的精密圆铝管(213)上。4.根据权利要求3所述的一种航天舱段软木自动化粘贴装置,其特征在于:所述吸附机构(22)包括吸附机构固定安装板(221)、导轨(222)、滑块(223)、真空吸盘(224)、吸附机构运动安装板(225)、进退气缸(226)、进退气缸固定座(227)和鱼眼轴承(228);其中吸附机构固定安装板(221)位于吸附机构(22)的顶部,且与支撑框架(21)固定;导轨(222)设置在吸附机构固定安装板(221)的正下方;滑块(223)安装在导轨(222)的下方,带动吸附机构运动安装板(225)进行移动;真空吸盘(224)设置在吸附机构运动安装板(225)上;进退气缸(226)设置在吸附机构运动安装板(225)侧壁中间位置,通过进退气缸定座(227)固定;鱼眼轴承(228)设置在进退气缸(226)的末端,与吸附机构运动安装板(225)连接。5.根据权利要求4所述的一种航天舱段软木自动化粘贴装置,其特征在于:所述压边机构(23)包括运动链接板(231)、固定连接板(232)、压紧气缸(233)、硅胶条托连接座(234)、硅胶条托(235)、压紧导轨(236)、滑块(237)和硅胶条(238);其中,运动链接板(231)设置在后壁水平安装,与软木片(25)所在平面平行;固定连接板(232)设置在与运动链接板(231)垂直的方向,指向软木片(25)所在平面;压紧气缸(233)设置在与固定连接板(232)平行的方向,安装在运动链接板(231)上;硅胶条托连接座(234)设置在前壁,与滑块(237)连接;硅胶条托(235)竖直安装在胶条托连...
【专利技术属性】
技术研发人员:方春平,郭安儒,赵一搏,房海蓉,王青温,霍凯,刘玉琳,陈宇飞,
申请(专利权)人:航天材料及工艺研究所,
类型:发明
国别省市:
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