本发明专利技术公开了一种可根据间隙调整速度的自配重拍合机，包括拍合台面，拍合架，所述拍合架安装于拍合桌面上，拍合动力件，所述拍合动力件安装于拍合架上；拍合头，所述拍合头固定于拍合动力件的动作端；配重模块，调速控制器，所述调速控制器电连接拍合动力件、间隙获取模块和配重控制模块；所述自配重拍合机使用方法具体如下：A、获取产品间隙，B、拍合自重调整，C、拍合速度计算，D、拍合基准线设置，本发明专利技术的可根据间隙调整速度的自配重拍合机及使用方法，能够根据产品结构特征，实现自配重，满足拍合力度需求，另外，还可根据产品间隙调整拍合速度，保证实际的拍合位和需要的拍合位精确对位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种可根据间隙调整速度的自配重拍合机及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种拍合机，具体涉及一种可根据间隙调整速度的自配重拍合机及使用方法，属于拍合机
技术介绍
[0002]对于各类土工布和土工格栅类产品，需要进行拍合工序，从而使产品形成一体；现有的拍合机主要为压辊直接拍合，或通过气缸推动，线性运动只有两个端点，由于产品应用的场合不同，产品会设置多种规格，现有的拍合机只能够持续往复动作，无法根据产品进行针对性调整，使用时，往往会导致实际的拍合位和需要的拍合位经常错位，拍合质量差；且拍合效率比较低，另外，现有的拍合机无法根据产品需要，调整拍合力度。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种可根据间隙调整速度的自配重拍合机及使用方法，能够根据产品结构特征，实现自配重，满足拍合力度需求，另外，还可根据产品间隙调整拍合速度，保证实际的拍合位和需要的拍合位精确对位。
[0004]本专利技术的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，包括拍合台面，拍合架，所述拍合架安装于拍合桌面上，拍合动力件，所述拍合动力件安装于拍合架上；拍合头，所述拍合头固定于拍合动力件的动作端；配重模块，所述配重模块包括配重控制模块和配重响应模块；所述配重响应模块安装于拍合头上，所述配重控制模块连接配重响应模块；基准器，所述基准器安装于拍合台面上，且设置于拍合台面输入端；调速控制器，所述调速控制器电连接拍合动力件、间隙获取模块和配重控制模块。
[0005]进一步地，所述拍合动力件为气缸动力件、液压缸动力件或由电机驱动的摆动件。
[0006]再进一步地，所述摆动件为直动凸轮机构。
[0007]进一步地，所述拍合头包括拍合板，所述拍合板背面中部设置有多根可伸缩的柱体；所述柱体另一端固定到后座，所述后座固定到拍合动力件的动作端。
[0008]进一步地，所述配重响应模块为固定于拍合板背面的封闭腔体，所述配重控制模块为设置于封闭腔体两侧的注液电磁阀和排液电磁阀；所述注液电磁阀和排液电磁阀通过软管连接到拍合架上的储液罐；所述排液电磁阀和储液罐之间设置有回液泵；还包括设置于封闭腔体上的电子液位计或设置于封闭腔体和拍合板之间的电子称量器，当获取产品需要的拍合配重时，电子液位计或电子称量器获取当前封闭腔体内的配重，并计算与预设配重差值，根据差值确认打开注液电磁阀或排液电磁阀进行进液或排液，排液时，需要通过回液泵参与，直到达到预设配重，则将阀门关闭。
[0009]进一步地，所述配重响应模块包括筒座，所述筒座底面设置有滑道；所述筒座于滑
道处滑动设置有过渡板；所述过渡板上端设置有梯形坡面；所述筒座内侧设置有与梯形坡面贴合的墩型压合块；两所述墩型压合块轴心处旋接到丝杆；两所述墩型压合块螺牙方向相反；所述丝杆一端安装到轴承座，另一端通过电机座安装到伺服电机；所述配重控制模块为伺服电机驱动器，根据配重计算拍合机需要的压力值，压力值和丝杆旋转圈数绑定，当需要某一压力值时，通过查表方式获取丝杆正转或反转圈数，从而使墩型压合块和过渡板相互贴紧或相互远离，当相互远离时，过渡板的活动间隙变大，当拍合头拍到产品上，过渡板被上顶，释放一部分压力，当墩型压合块和过渡板相互贴紧，拍合头压合到产品上，过渡板无法上行，拍合压力不会被释放。
[0010]进一步地，所述间隙获取模块为手动输入模块或机器人视觉识别模块。
[0011]一种可根据间隙调整速度的自配重拍合机使用方法，所述方法具体如下：A、获取产品间隙，间隙获取模块采用机器自动识别方式，自动识别获取产品的结构，并根据产品结构自动识别产品间隙，或通过手动输入方式录入产品间隙，从而确定拍合机拍合头的前一拍和后一拍之间的时间间隔数据；B、拍合自重调整，根据产品类型，确定拍合机的拍合头自重，接着，调速控制器给配重控制模块信号，配重控制模块给配重响应模块信号，配重响应模块进行配置响应；C、拍合速度计算，获取计算数据，所述计算数据包括拍合头和拍合台面之间设置间距数据，拍合动力件压合速度数据，拍合动力件复位速度数据，从而计算一个拍合周期需要的时间，接着，根据产品间隙获取的时间间隔数据和一个拍合周期需要的时间确认两个拍合周期之间的时间间隔，即产品间隙时间减去一个拍合周期时间即为间隔时间，通过调整拍合周期时间，使拍合动力件处于匀速动作状态，调整时，拍合周期时间调整方式为调整驱动电机的转速，从而完成根据间隙自动调整拍合速度目的；D、拍合基准线设置，当产品进入到拍合台面时，通过基准器进行初始位定位，当产品到达初始位后，整个拍合机开合机按节拍进行拍合。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的可根据间隙调整速度的自配重拍合机及使用方法，能够根据产品结构特征，实现自配重，满足拍合力度需求，另外，还可根据产品间隙调整拍合速度，保证实际的拍合位和需要的拍合位精确对位。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的实施例1整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的实施例1摆动件结构示意图。
[0015]图3为本专利技术的实施例2整体结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的实施例2配重响应模块结构示意图。
具体实施方式
[0017]实施例1：如图1和图2所示的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，包括拍合台面1，拍合架2，所述拍合架2安装于拍合桌面上，拍合动力件3，所述拍合动力件3安装于拍合架2上；
拍合头，所述拍合头固定于拍合动力件3的动作端；配重模块，所述配重模块包括配重控制模块和配重响应模块；所述配重响应模块安装于拍合头上，所述配重控制模块连接配重响应模块；基准器5，所述基准器5安装于拍合台面1上，且设置于拍合台面1输入端；调速控制器，所述调速控制器电连接拍合动力件3、间隙获取模块和配重控制模块。
[0018]其中，所述拍合动力件3为气缸动力件、液压缸动力件或由电机驱动的摆动件。所述摆动件为直动凸轮机构。
[0019]所述拍合头包括拍合板41，所述拍合板41背面中部设置有多根可伸缩的柱体42；所述柱体42另一端固定到后座43，所述后座43固定到拍合动力件3的动作端。
[0020]所述配重响应模块为固定于拍合板背面的封闭腔体6，所述配重控制模块为设置于封闭腔体两侧的注液电磁阀7和排液电磁阀8；所述注液电磁阀7和排液电磁阀8通过软管连接到拍合架上的储液罐9；所述排液电磁阀8和储液罐9之间设置有回液泵10；还包括设置于封闭腔体上的电子液位计或设置于封闭腔体和拍合板之间的电子称量器（未图示），当获取产品需要的拍合配重时，电子液位计或电子称量器获取当前封闭腔体内的配重，并计算与预设配重差值，根据差值确认打开注液电磁阀或排液电磁阀进行进液或排液，排液时，需要通过回液泵参与，直到达到预设配重，则将阀门关闭。
[0021]实施例2：如图3和图4所示的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，所述配重响应模块包括筒座11，所述筒座11底面设置有滑道；所述筒座于滑道处滑动设置有过渡板12；所述过渡板12上端设置有梯形坡面；所述筒座11内侧设置有与梯形坡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可根据间隙调整速度的自配重拍合机，其特征在于：包括拍合台面，拍合架，所述拍合架安装于拍合桌面上，拍合动力件，所述拍合动力件安装于拍合架上；拍合头，所述拍合头固定于拍合动力件的动作端；配重模块，所述配重模块包括配重控制模块和配重响应模块；所述配重响应模块安装于拍合头上，所述配重控制模块连接配重响应模块；基准器，所述基准器安装于拍合台面上，且设置于拍合台面输入端；调速控制器，所述调速控制器电连接拍合动力件、间隙获取模块和配重控制模块。2.根据权利要求1所述的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，其特征在于：所述拍合动力件为气缸动力件、液压缸动力件或由电机驱动的摆动件。3.根据权利要求2所述的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，其特征在于：所述摆动件为直动凸轮机构。4.根据权利要求1所述的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，其特征在于：所述拍合头包括拍合板，所述拍合板背面中部设置有多根可伸缩的柱体；所述柱体另一端固定到后座，所述后座固定到拍合动力件的动作端。5.根据权利要求1所述的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，其特征在于：所述配重响应模块为固定于拍合板背面的封闭腔体，所述配重控制模块为设置于封闭腔体两侧的注液电磁阀和排液电磁阀；所述注液电磁阀和排液电磁阀通过软管连接到拍合架上的储液罐；所述排液电磁阀和储液罐之间设置有回液泵；还包括设置于封闭腔体上的电子液位计或设置于封闭腔体和拍合板之间的电子称量器，当获取产品需要的拍合配重时，电子液位计或电子称量器获取当前封闭腔体内的配重，并计算与预设配重差值，根据差值确认打开注液电磁阀或排液电磁阀进行进液或排液，排液时，需要通过回液泵参与，直到达到预设配重，则将阀门关闭。6.根据权利要求1所述的可根据间隙调整速度的自配重拍合机，其特征在于：所述配重响应模块包括筒座，所述筒座底面设置有滑道；所述筒座于滑道处滑动设置有过渡板；所述过渡板上端设置有梯形坡面；所述筒座内侧设置有与梯形坡面贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈位涛，
申请(专利权)人：肥城恒丰塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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