种子沟槽闭合传感器制造技术

本公开涉及种子沟槽闭合传感器。一种用于在种植操作期间感测土壤表面中的沟槽的特点的系统。当沟槽打开组件在行进的前进方向上移动时，沟槽打开组件在土壤表面打开沟槽。部署在沟槽打开组件后方的沟槽闭合组件用土壤闭合打开的沟槽。一个或多个传感器可以部署在所述沟槽中部署的附件上，该传感器被配置为提供打开的沟槽的区域或所述沟槽的由所述闭合组件用土壤闭合的区域的特点，或者传感器可以部署在所述沟槽的外部并且被配置为提供沟槽的用土壤闭合的区域的特点，或者传感器的组合可以部署在沟槽中和沟槽外部。以部署在沟槽中和沟槽外部。以部署在沟槽中和沟槽外部。

【技术实现步骤摘要】
种子沟槽闭合传感器
[0001]本申请是2018年11月15日提交的、申请号为201880074028.6、专利技术名称为“种子沟槽闭合传感器”的中国专利技术专利申请的分案申请。

技术介绍

[0002]众所周知，种子沟槽内种子与土壤的良好接触是均匀的种子出苗和高产的关键因素。虽然对种子沟槽进行抽查可以有助于在一定程度上确保实现这些关键因素，但这种抽查仅会识别检查的特定位置处的状况。因而，需要一种系统，该系统将核实在播种操作期间实现了种子与土壤的良好接触，并且使得种植机能够在移动的同时自动或远程调整。
附图说明
[0003]图1是农用种植机的行单元的实施例的侧部正视图。
[0004]图2图示了部署在种植机行单元上的沟槽闭合传感器和参考传感器的实施例。
[0005]图3是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例，示出了耦接到部署在种子加固器的主体中的器械的拖线。
[0006]图4图示了利用耦接到拖线的后端的压力换能器的沟槽闭合传感器的实施例。
[0007]图5图示了具有垂直堆叠的拖线的沟槽闭合传感器的实施例。
[0008]图6通过在拖线的末端包括导电尖端图示了图5的替代实施例。
[0009]图7是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例的侧视图，示出了种子加固器的可分离部分，其中拖线在该可分离部分中。
[0010]图8是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的另一个实施例的侧视图，示出了在种子加固器主体的可分离部分中的拖线。
[0011]图8A是沿着图8的线B
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B的横截面视图，示出了部署在种子加固器主体的可分离部分中的板的实施例。
[0012]图9是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的另一个实施例的侧视图，示出了两个磁体之间的霍尔效应传感器。
[0013]图10是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的侧视图，示出了可分离的拖线。
[0014]图11示出了拖线的实施例，该拖线具有部署在拖线上方的多个磨损保护件。
[0015]图12是具有弯曲的或蜿蜒的拖线的沟槽传感器的顶视图。
[0016]图13示出了参考传感器的实施例。
[0017]图14是参考传感器的实施例的放大侧视图。
[0018]图15是图6的参考传感器的后视图。
[0019]图16图示了替代参考传感器。
[0020]图17图示了替代参考传感器。
[0021]图17A是图17中示出的参考传感器的前正视图。
[0022]图18是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例，示出了耦接到部署在种子加固器的主体中的器械并且具有多个安装有加固器的传感器的拖线。
[0023]图19
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19A是适于用作沟槽闭合传感器的种子加固器的实施例，示出了鼓压力传感器。
[0024]图20是适于感测种子沟槽中的电导率的附件的实施例。
[0025]图21是部署在种子沟槽中的图20的附件的后视图。
[0026]图22是适于用作沟槽传感器的种子加固器的实施例，示出了对准探针。
[0027]图23以正视图示意性地图示了相对于种子沟槽部署的工作层传感器的一个实施例。
[0028]图24A
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24C是由图23的工作层传感器生成的工作层图像的代表性示例。
[0029]图25以平面图示意性地图示了相对于种子沟槽部署的工作层传感器的另一个实施例。
[0030]图26A
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26B是由图25的工作层传感器生成的工作层图像的代表性示例。
[0031]图27以正视图示意性地图示了相对于种子沟槽部署的工作层传感器的另一个实施例。
[0032]图28是由图27的工作传感器生成的工作层图像的代表性示例。
[0033]图29图示了工作层机具监视、控制和操作者反馈系统的实施例。
[0034]图30是示出工作层机具监视、控制和操作者反馈的过程的图表。
[0035]图31图示了部署在闭合系统上的水平(leveling)传感器的实施例。
[0036]图32是部署在闭合系统上的抛土传感器的实施例。
[0037]图33是部署在闭合系统上的抛土传感器的另一个实施例。
[0038]图34图示了部署在闭合系统上的沟槽闭合传感器和传感器系统的实施例。
[0039]图35图示了部署在闭合系统上的沟槽闭合传感器和角度传感器的实施例。
[0040]图36是在行进方向上看时定位在具有种子的沟槽上方的闭合轮的后视图。
[0041]图37是用于基于沟槽闭合传感器生成的信号来实现对闭合轮组件和压实轮组件的操作控制的系统的图。
[0042]图38是图示用于基于参考传感器和沟槽闭合传感器来实现操作控制和操作者反馈的实施例的流程图。
[0043]图39图示了沟槽闭合传感器的实施例。
具体实施方式
[0044]现在参考附图，其中贯穿若干视图，相似的附图标记表示相同或对应的部分，图1图示了农业种植机行单元200的实施例。行单元 200包括框架204，该框架204通过平行联动装置206枢转地连接到工具栏202，使得每个行单元200能够独立于工具栏202垂直地移动。框架204可以可操作地支撑一个或多个料斗208、种子计量器210、种子输送机构212、下压力控制系统214、种子沟槽打开组件220、沟槽闭合组件250、压实轮组件260和行清洁器组件270。应当理解的是，图7中所示的行单元200可以用于常规种植机，或者行单元 200可以用于中央填充种植机，在这种情况下，料斗208可以替换为一个或多个微型料斗和进行相应修改的框架204，如本领域技术人员将认识到的那样。
[0045]下压力控制系统214被配置为在行单元200上施加抬升力和/或下压力，诸如在美国公开No.US2014/0090585中公开的，该文献通过引用整体并入本文。
[0046]种子沟槽打开组件220可以包括由框架204的向下延伸的柄构件 205可旋转地支撑的一对开口盘222。开口盘222可以被布置为向外和向后发散，以便在种植机横越田地时在土壤11中打开V形沟槽10。种子输送机构212(诸如种子管或种子输送机)可以定位在开口盘 222之间，以将种子从种子计量器210输送到打开的种子沟槽10中。种子沟槽10的深度可以由一对量规轮224控制，该量规轮224定位成与开口盘222相邻。量规轮224可以由量规轮臂226可旋转地支撑，该量规轮臂226的一端绕枢转销228枢转地固定到框架204。摇臂 230可以通过枢转销232枢转地支撑在框架204上。在这种实施例中，应当认识到的是，摇臂230绕枢转销232的旋转通过限制量规轮臂 226(并因此限制量规轮)相对于开口盘222的向上行进来设置沟槽 10的深度。摇臂230可以经由安装到行单元框架204的线性致动器 234被可调整地定位，并且可以枢转地耦接于摇臂230的上端。线性致动器234可以被远程控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在种植操作期间感测土壤表面的沟槽的特点的系统，所述系统包括：沟槽打开组件，被配置为当所述沟槽打开组件在行进的前进方向上移动时在土壤表面打开沟槽；沟槽闭合组件，部署在所述沟槽打开组件的后方，以在所述沟槽闭合组件在所述行进的前进方向上移动时用土壤闭合所述打开的沟槽；附件，部署在所述打开的沟槽中，在所述沟槽打开组件的后方并且在所述沟槽闭合组件的前方，所述附件具有主体，所述主体支撑被配置为提供所述沟槽的特点的至少一个传感器，其中所述至少一个传感器包括压力感测鼓，所述压力感测鼓固定在所述附件主体内，所述压力感测鼓延伸到所述沟槽的由所述沟槽闭合组件用土壤闭合的区域中，所述压力感测鼓被装备为测量施加到所述沟槽的所述闭合区域中的所述压力感测鼓的压力的量，所测得的压力指示所述闭合区域被土壤闭合。2.如权利要求1所述的系统，还包括第二传感器，所述第二传感器在所述沟槽闭合组件前方的所述沟槽的区域中被支撑在所述附件主体上，所述第二传感器被配置为检测以下中的至少一个：沟槽侧壁光滑度、沟槽侧壁编织、土壤密度、土壤湿度、干泥土进入，以及土壤电导率。3.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述沟槽侧壁光滑度或所述沟槽侧壁编织的所述第二传感器选自：GPR、LIDAR、飞行时间相机、微型渗透仪，以及电导率传感器。4.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述土壤密度的所述第二传感器选自：电导率传感器、电感传感器，以及GPR和CMP分析。5.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测所述土壤湿度的所述第二传感器是电导率传感器。6.如权利要求2所述的系统，其中被配置为检测干泥土进入的所述第二传感器选自：电导率传感器、电感传感器，以及能够可视地显示土壤颜色的相机。7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器还包括部署在所述附件主体的相对侧上的电探针，所述电探针生成指示所述附件主体与所述沟槽的底部对准的信号。8.如权利要求1所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的相机，所述相机提供沟槽的后视视图，以提供所述沟槽的几何形状以及所述附件主体与所述沟槽的底部的对准的视觉指示。9.如权利要求1所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的相机，所述相机提供沟槽的后视视图，以在种子被所述沟槽闭合组件从所述沟槽的底部反弹时提供视觉指示。10.如权利要求1所述的系统，还包括光/反射率传感器。11.如权利要求1至5所述的系统，还包括部署在所述附件主体上的温度传感器，所述温度传感器测量所述沟槽的区域中的土壤的温度。12.如权利要求1至11中的任一项所述的系统，还包括：工作层成像传感器，部署在所述沟槽的外部，所述工作层成像传感器选自：GPR、超声、可听范围的声音或电流，其中所述工作层成像传感器生成感兴趣的土壤区域的工作层图像。13.如权利要求12所述的系统，其中所述工作层成像传感器部署在所述沟槽的由所述
沟槽闭合组件用土壤闭合的区域上方，并且其中所述工作层图像提供所述闭合沟槽区域的特点，所述特点包括以下中的任一项：沟槽深度、沟槽形状、所述沟槽中的种子深度、相对于沟槽深度的种子深度、所述闭合沟槽中的农作物残余物以及所述闭合沟槽中的空隙空间。14.如权利要求13所述的系统，其中所述工作层成像传感器包括部署在所述闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：