【技术实现步骤摘要】
控制无人机拍摄的方法和系统以及无人机系统
[0001]本申请属于无人机
,尤其涉及一种控制无人机拍摄的方法、一种用于控制无人机的系统、一种无人机系统以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能硬件、人工智能、互联网流媒体技术的快速发展,将这些技术创新结合,为用户带来更新更好的体验,不仅是大势所趋,也是用户期待。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
[0003]无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积等的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人机为航拍摄影提供了方便,是易于转换场地的遥感平台。无人机起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种控制无人机拍摄的方法,所述无人机包括云台相机,所述方法包括:S101:构建多个拍摄场景模型,其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数;S102:根据用户输入,从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型;S103:确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配;和S104:当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时,将所述云台相机的拍摄参数设置成所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述步骤S102包括:在与所述无人机通信的电子控制设备上显示与所述多个拍摄场景模型对应的多个选项,并接收用户对所述多个选项的选择。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述步骤S103包括:接收所述无人机实时图传返回的高清图像;对所述高清图像进行解码压缩处理;计算所述解码压缩后的图像与所选择的拍摄场景模型的匹配度,其中当所述匹配度高于阈值时,确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配。4.根据权利要求2所述的方法,其中所述步骤S104包括:当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时,通过所述电子控制设备利用无线通信将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传输到所述无人机。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法,其中所述步骤S103进一步包括:获取所述图像中的元素;根据所述图像中的元素,与所选择的拍摄场景模型进行对比,判断所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配。6.根据权利要求1
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技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构,
申请(专利权)人:臻迪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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