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本发明提供一种控制无人机拍摄的方法，无人机包括云台相机，方法包括：构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；根据用户输入，从多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；确定无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配...
该专利属于臻迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过臻迪科技股份有限公司授权不得商用。

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