无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请公开了无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试方法包括：通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人机飞行参数以及飞行任务地点；根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。本申请解决了现有技术中无人机飞行测试效率低的技术问题。试效率低的技术问题。试效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机技术也发展的越来越成熟，目前在进行无人机飞行测试时，通过采用虚拟仿真测试以及实际飞行测试的方式进行无人机飞行测试，其中，虚拟仿真测试通常纯粹在电脑中进行，而实际仿真测试为将通过虚拟仿真测试得到的成熟无人机控制算法输入至无人机，由无人机进行自主飞行，但是为了防止在实际飞行测试时发生无人机损坏等情况，通常需要进行大量的虚拟仿真测试来保证无人机控制算法足够成熟，这将花费大量的时间成本，影响无人机飞行测试的效率。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无人机飞行测试效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种无人机飞行测试方法，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试方法包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行测试方法，其特征在于，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试方法包括：通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人机飞行参数以及飞行任务地点；根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。2.如权利要求1所述无人机飞行测试方法，其特征在于，所述实时仿真机包括路径规划模块、飞行控制模块和自主避障模块，所述根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行的步骤包括：依据所述无人机飞行参数和所述飞行任务地点，通过所述路径规划模块生成无人机飞行轨迹；依据所述无人机飞行轨迹，通过所述飞行控制模块控制所述待测试无人机进行开始飞行；在所述待测试无人机飞行时，通过所述自主避障模块控制所述待测试无人机检测无人机周围区域的障碍物信息，并将所述障碍物信息反馈至所述路径规划模块；依据所述障碍物信息，通过所述路径规划模块调整所述无人机飞行轨迹，得到优化无人机飞行轨迹；依据所述优化无人机飞行轨迹，控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。3.如权利要求2所述无人机飞行测试方法，其特征在于，所述检测无人机周围区域的障碍物信息，包括：当所述无人机周围区域存在障碍物时，则判断所述障碍物是静态障碍物还是动态障碍物；若所述障碍物为静态障碍物，则采集所述静态障碍物对应的位置信息和对应的尺寸信息共同作为所述障碍物信息；若所述障碍物为动态障碍物，则采集所述动态障碍物对应的运动信息和对应的尺寸信息共同作为所述障碍物信息。4.如权利要求2所述无人机飞行测试方法，其特征在于，所述依据所述优化无人机飞行轨迹，控制所述待测试无人机进行避障飞行的步骤包括：通过所述路径规划模块将所述优化无人机飞行轨迹对应的各飞行路径点传递至所述飞行控制模块；依据各所述飞行路径点，通过所述飞行控制模块生成对应的实时飞行速度信息；根据所述实时飞行速度信息，通过所述飞行控制模块控制所述待测试无人机进行飞行。5.如权利要求4所述无人机飞行测试方法，其特征在于，所述依据...

【专利技术属性】
技术研发人员：付磊，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：