一种用于双臂式加注的直角开盖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于双臂式加注的直角开盖机器人，包括机械臂、开盖固定环、连接板、外盖开启执行机构和内盖开启执行机构，内盖开启执行机构通过开盖固定环安装在机械臂末端的固定底座上，且内盖开启执行机构的中心轴线与开盖固定环的中心轴线重合，连接板固定安装在开盖固定环的侧边，外盖开启执行机构通过连接杆与连接板固定连接，且外盖开启执行机构的中心轴线与开盖固定环的中心轴线相互垂直。本实用新型专利技术将内盖开启执行机构和外盖开启执行机构同时安装在同一条机械臂上，不仅简化了机器人结构，减少了机械臂占用空间，而且无需进行多条机械臂的重新定位，从而提高了加注效率。效率。效率。

A right angle cover opening robot for double arm filling

【技术实现步骤摘要】
一种用于双臂式加注的直角开盖机器人


[0001]本技术涉及机器人加注领域，具体为一种用于双臂式加注的直角开盖机器人。

技术介绍

[0002]传统的加注机器人通常一条机械臂控制一项执行机构(内盖开启、外盖开启或者加注执行机构)。因此，若需要实现全自动加注，则一个加注机上需要设置多条机械臂。即使将多个执行机构设置在一条机械主臂上，也需要通过多条机械臂分支安装在机械主臂上进行分别控制。上述传统的加注机器人的机械臂占用了大量的空间，导致空间利用率较低，容易妨碍车辆行驶，造成剐蹭。
[0003]此外，基于现有的加注机器人结构，加注机器人每次执行完一项作业后都需要控制另外一条机械臂重新进行寻位、定位，严重影响加注效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种用于双臂式加注的直角开盖机器人，将内盖开启执行机构和外盖开启执行机构同时安装在同一条机械臂上，不仅简化了机器人结构，减少了机械臂占用空间，而且无需进行多条机械臂的重新定位，从而提高了加注效率，且配合另一条设置有加注执行机构的机械臂使用，即可实现全自动双臂式加注。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双臂式加注的直角开盖机器人，其特征在于，包括机械臂、开盖固定环、连接板、外盖开启执行机构和内盖开启执行机构，所述内盖开启执行机构通过开盖固定环安装在所述机械臂末端的固定底座上，且所述内盖开启执行机构的中心轴线与开盖固定环的中心轴线重合，所述连接板固定安装在所述开盖固定环的侧边，所述外盖开启执行机构通过连接杆与所述连接板固定连接，且所述外盖开启执行机构的中心轴线与开盖固定环的中心轴线相互垂直。2.根据权利要求1所述的用于双臂式加注的直角开盖机器人，其特征在于，所述外盖开启执行机构包括固定环、弹性连接件和真空吸盘，所述弹性连接件的两端分别连接固定环和真空吸盘，所述固定环安装在连接杆上。3.根据权利要求2所述的用于双臂式加注的直角开盖机器人，其特征在于，所述外盖开启执行机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括顶杆固定支架、缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐森，徐东成，黄瑞娟，徐秋雨，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：