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本实用新型公开了一种用于双臂式加注的直角开盖机器人，包括机械臂、开盖固定环、连接板、外盖开启执行机构和内盖开启执行机构，内盖开启执行机构通过开盖固定环安装在机械臂末端的固定底座上，且内盖开启执行机构的中心轴线与开盖固定环的中心轴线重合，连接...
该专利属于江阴市富仁高科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴市富仁高科股份有限公司授权不得商用。

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