本发明专利技术提供了一种起重机用的激光辅助定位装置，所述激光辅助定位装置包括对称设置的支架，垂直于所述支架且在所述支架之间设置有横梁，所述横梁之间滑动连接电机箱，所述电机箱底部设置有压紧结构，所述压紧结构的一端连接夹具，所述夹具的底部设置有把持筒，所述把持筒外侧设置有夹紧结构，所述夹紧结构内设置有激光器，所述激光器和物品放置装置上接收板对应设置。在本发明专利技术中，通过设有压紧结构，可以旋紧锁紧螺栓来轻松加持各种类型的电机箱，增加实用性；还设有夹紧结构，可以便于夹紧激光器，而且便于拆卸，提高工作效率；采用三点一线定位起吊位置以及物品中心，满足科学依据，可以避免梯形块摇晃造成的危险问题。以避免梯形块摇晃造成的危险问题。以避免梯形块摇晃造成的危险问题。
【技术实现步骤摘要】
一种起重机用的激光辅助定位装置
[0001]本专利技术属于起重机
，涉及一种起重机用的激光辅助定位装置。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运物品的多动作起重机械，又称天车、航吊或吊车。起重机多用于起重作业，是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程，多数起重机在吊具取料之后，即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环。
[0003]CN108946484A公开了一种起重机吊具定位系统及定位方法，该定位系统包括：小车测距传感器、小车测距反射板、第一起重机测距传感器、第一起重机测距反射板、第二起重机测距传感器、第二起重机测距反射板以及PLC控制柜，通过将小车测距传感器、第一起重机测距传感器以及第二起重机测距传感器测得的数据传递到PLC控制柜并进行计算，从而对吊具进行精确定位。该专利技术提供的定位系统和定位方法，通过在传统的定位系统基础上，增加一套与原设计相同的起重机测距传感器和反射板，从而起到能够消除车轮及水平轮与轨道的间隙引起的误差对定位精度的影响的效果。
[0004]CN215905666U公开了一种自动化起重机起升机构定位装置，包括定位组件，其设置在起重机起升机构上，起重机吊钩处于垂直状态时，定位组件位于所述起重机吊钩的正上方；定位组件包括固定带，其朝向起重机起升机构的第一端面上设置有吸盘，固定带反向起重机起升机构的第二端面上设置固定座；固定座上开设有卡槽；发光器通过卡块固定在所述卡槽中；定位仪包括竖直设置的中心轴和角度测量器，中心轴的下部端点与亮光的连线与中心轴具有夹角，角度测量器用于测量所述夹角。该技术所述的自动化起重机起升机构定位装置，结构简单，可适用于不同起重机。
[0005]CN111994796A公开了一种智能起重机辅助定位系统，属于起重机电控系统
，该系统包括分别用于标定大车、小车实时位置的定位编码标尺Ⅰ和定位编码标尺Ⅱ；对定位编码标尺Ⅰ的物理地址进行读取和解析，得到大车和小车实时位置的定位读码器Ⅰ和定位读码器Ⅱ；记录起重机大车和起重机小车水平面的偏转角度的陀螺仪；分别进行大车和小车整体大车轨道1#侧、小车轨道1#侧实时距离检测的激光测距传感器Ⅰ、激光测距传感器Ⅱ；PLC控制系统控制吊具的中心点映射在编码标尺坐标系中的实际位置，实现对吊具的中心点定位；该装置具有成本低、设备安装方便的特点；解决智能起重机无法消除因车轮间隙引起的误差和偏移所导致的定位精度低的问题。
[0006]随着国内人工智能技术的发展，市场上对于智能化起重机的需求越来越多，对于智能起重机的控制精度要求也越来越高，以上传统的位置检测由于不能消除车轮间隙引起的误差，导致精度低，已经不能够满足智能起重机对控制精度的要求，且现有装置装配复杂，不能简单快捷的精准定位起重机，因此，亟需设计开发一种起重机用的激光辅助定位装置，克服现有技术缺陷的同时，满足实际生产生活的需求，且简单便捷。
技术实现思路
[0007]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种起重机用的激光辅助定位装置，在本专利技术中，通过设有压紧结构，可以旋紧锁紧螺栓来轻松加持各种类型的电机箱，增加实用性；还设有夹紧结构，可以便于夹紧激光器，而且便于拆卸，提高工作效率；采用三点一线定位起吊位置以及物品中心，满足科学依据，可以避免梯形块摇晃造成的危险问题，满足用户需求。
[0008]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]本专利技术提供了一种起重机用的激光辅助定位装置，所述激光辅助定位装置包括对称设置的支架，垂直于所述支架且在所述支架之间对称设置有横梁，所述横梁之间滑动连接电机箱，所述电机箱底部设置有压紧结构，所述压紧结构的一端连接夹具，所述夹具的底部设置有把持筒，所述把持筒外侧设置有夹紧结构，所述夹紧结构内设置有激光器；
[0010]所述电机箱底部对称设置有支撑柱，所述支撑柱在远离所述电机箱的一端固定连接有对称设置的支撑凹盘，所述支撑凹盘之间转动连接旋转电机，所述旋转电机上悬挂有抬升钢绳，所述抬升钢绳远离旋转电机的一端连接块体，所述块体底部连接有钩子，所述钩子上悬挂有物品放置装置，所述块体和物品放置装置上均设置有接收板，且所述接收板相对设置。
[0011]在本专利技术中，通过设有压紧结构，可以旋紧锁紧螺栓来轻松加持各种类型的电机箱，增加实用性；还设有夹紧结构，可以便于夹紧激光器，而且便于拆卸，提高工作效率；采用三点一线定位起吊位置以及物品中心，满足科学依据，可以避免梯形块摇晃造成的危险问题，满足用户需求。
[0012]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述电机箱的底部对称设置有两个侧板，每个所述侧板的外侧设置有夹紧结构，所述夹紧结构从上下两段压紧侧板。
[0013]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述夹紧结构内部设置有激光器，且从所述激光器外侧向激光器的方向夹紧。
[0014]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述夹具为凹型夹具，所述凹型夹具的底部宽度大于顶部宽度，且所述压紧结构螺纹连接凹型夹具。
[0015]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述块体为梯形块，所述梯形块的短边连接所述钩子，且所述钩子通过物品钢绳悬挂物品放置装置。
[0016]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述压紧结构包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹插入所述夹具的一端，且所述锁紧螺栓的内侧固定连接异型圆台，所述异型圆台的外表面连接有对称设置的圆头，且所述圆头设置于杠杆上，所述杠杆在靠近所述圆头的一侧底部连接有三角板，所述三角板沿所述杠杆方向的两条边之间通过弹簧连接，所述杠杆的中部对称设置有固定吊耳，且所述杠杆的中部和所述固定吊耳之间插入有旋转销，所述固定吊耳在远离所述旋转销的一端固定连接夹具。
[0017]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述杠杆在远离所述圆头的一端对称设置有移动吊耳，所述移动吊耳通过锁紧销铰连接所述杠杆，所述移动吊耳在远离所述锁紧销的一端连接有压板，所属压板远离锁紧销的一端接触连接侧板。
[0018]需要说明的是，本专利技术中的压紧结构功能完成说明：通过压紧结构各个部分的整体设置，把两个对称分布的压板放置在侧板上，然后拧紧锁紧螺栓使得异型圆台向前旋转
并移动，异型圆台向前旋转并移动推动两个对称分布的杠杆的一端向外移动且弹簧拉伸，两个对称分布的杠杆的一端向外移动带动两个对称分布的杠杆的另一端向内移动，两个对称分布的杠杆的另一端向内移动推动两个对称分布的压板向中心压紧侧板，完成压紧结构功能。
[0019]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述夹紧结构包括压紧弯板，所述压紧弯板两侧对称设置有压紧条，所述压紧弯板通过转动销铰连接所述压紧条，所述压紧条在远离所述压紧弯板的一侧设置有长支撑板和短支撑板，所述长支撑板之间通过固定销铰连接，所述短支撑板一侧设置有杠杆按压板，所述短支撑板和长支撑板的中部均通过长销铰连接杠杆按压板；
[0020]所述压紧条在远离所述压紧弯板的一端和杠杆按压板通过短销铰连接短支撑板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机用的激光辅助定位装置，其特征在于，所述激光辅助定位装置包括对称设置的支架，垂直于所述支架且在所述支架之间对称设置有横梁，所述横梁之间滑动连接电机箱，所述电机箱底部设置有压紧结构，所述压紧结构的一端连接夹具，所述夹具的底部设置有把持筒，所述把持筒外侧设置有夹紧结构，所述夹紧结构内设置有激光器；所述电机箱底部对称设置有支撑柱，所述支撑柱在远离所述电机箱的一端固定连接有对称设置的支撑凹盘，所述支撑凹盘之间转动连接旋转电机，所述旋转电机上悬挂有抬升钢绳，所述抬升钢绳远离旋转电机的一端连接块体，所述块体底部连接有钩子，所述钩子上悬挂有物品放置装置，所述块体和物品放置装置上均设置有接收板，且所述接收板相对设置。2.根据权利要求1所述的起重机用的激光辅助定位装置，其特征在于，所述电机箱的底部对称设置有两个侧板，每个所述侧板的外侧设置有夹紧结构，所述夹紧结构从上下两段压紧侧板。3.根据权利要求1所述的起重机用的激光辅助定位装置，其特征在于，所述夹紧结构内部设置有激光器，且从所述激光器外侧向激光器的方向夹紧。4.根据权利要求1所述的起重机用的激光辅助定位装置，其特征在于，所述夹具为凹型夹具，所述凹型夹具的底部宽度大于顶部宽度，且所述压紧结构螺纹连接凹型夹具。5.根据权利要求1所述的起重机用的激光辅助定位装置，其特征在于，所述块体为梯形块，所述梯形块的短边连接所述钩子，且所述钩子通过物品钢绳悬挂物品放置装置。6.根据权利要求1所述的起重机用的激光辅助定位装置，其特征在于，所述压紧结构包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹插入所述夹具的一端，且所述锁紧螺栓的内侧固定连接异型圆台，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚力军，潘杰，曹欢欢，黄引驰，李超，王江波，
申请(专利权)人：宁波阳明工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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