一种集成式机械手存储系统技术方案

本发明专利技术提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。节约了人工成本。节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式机械手存储系统


[0001]本专利技术涉及一种零件的存储系统，特别是涉及一种集成式机械手存储系统。

技术介绍

[0002]机械零件在机床加工完后还需后续的处理工序，如对加工完成后的零件进行清洗、检测、打标、存储等，传统的处理方式都是由人工按流程将零件在各个工序工位间进行转运，中间涉及到工序流转、搬运等，都是人工完成的，导致处理效率低，占用场地空间大，人工成本高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能提高作业效率、节约人工成本的集成式机械手存储系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。
[0005]进一步地，所述缓存架、清洗机、仓储单元、打标机、及检测设备分布在机械手的周围。
[0006]进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式机械手存储系统，其特征在于，包括机械手(1)、安装在机械手(1)上的零件抓取机构(2)、用于存放零件(3)的缓存架(4)、清洗机(5)、检测设备(6)、打标机(7)、及仓储单元(8)，所述零件抓取机构(2)能抓取零件(3)，所述机械手(1)能带动零件抓取机构(2)分别移动至缓存架(4)、清洗机(5)、检测设备(6)、打标机(7)及仓储单元(8)处。2.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述缓存架(4)、清洗机(5)、仓储单元(8)、打标机(7)、及检测设备(6)分布在机械手(1)的周围。3.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述零件抓取机构(2)包括与机械手(1)固定连接的固定板(21)、安装在固定板(21)上的平行夹(22)、及两个安装在平行夹(22)上的夹爪(23)，所述平行夹(22)能带动两个夹爪(23)沿相互靠近和远离的方向移动。4.根据权利要求3所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述零件抓取机构(2)还包括两个夹块(24)，两个夹块(24)分别安装在两个夹爪(23)上，且两个夹块(24)相向的侧面均设有夹持凹面。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晖，庞静，翟青，宋亮，闫诚，李晓莹，刘春雷，吴韡忠，
申请(专利权)人：上海鑫隆烟草机械厂，
类型：发明
国别省市：