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本发明提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓...
该专利属于上海鑫隆烟草机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海鑫隆烟草机械厂授权不得商用。

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