一种人脸自动追踪智能PRT检票机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人脸自动追踪智能PRT检票机，涉及检票机技术领域，解决了现有技术中PRT检票机的人脸识别设备因摄像头固定不动，导致乘客检票效率较低，影响乘客通行效率的问题。其技术方案要点是：检票机机体、挡板、通道、自动跟踪摄像机和控制器。自动跟踪摄像机和挡板安装在检票机机体上，检票机机体前端设置与通道对应的采集区域，自动跟踪摄像机和挡板均与控制器电性连接。在乘客进入采集区域后，自动跟踪摄像机开始对乘客进行人脸识别并对乘客人脸信息进行采集，在乘客向通道移动时，自动跟踪摄像机持续对乘客进行人脸跟踪和人脸信息采集，乘客人脸信息采集完成后，挡板打开。达到缩短乘客检票时间，提高乘客检票、通行效率的目的。行效率的目的。行效率的目的。

An intelligent PRT machine for automatic face tracking

【技术实现步骤摘要】
一种人脸自动追踪智能PRT检票机


[0001]本技术涉及检票机
，更具体地说，它涉及一种人脸自动追踪智能PRT检票机。

技术介绍

[0002]自动跟踪摄像机是集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功能的一体化摄像机，自动跟踪摄像机能自动识别图像信息，图像移动时它跟着移动捕捉图像，它可以识别监控范围内物体运动，并自动控制云台对移动物体进行追踪。
[0003]个人快速公交系统(personal rapid transit，PRT)，简称PRT。PRT系统作为一种新型现代交通技术，结合自动驾驶技术，为出行提供高效、便捷、舒适的乘坐体验。PRT系统尤其适合作为机场片区、风景区的客运交通。为适配PRT系统在行车、客流及乘客体验等多方因素，需采用一种新型的自动检票系统为其服务。现有技术中的PRT检票机的人脸识别设备所采用的人脸采集摄像头都是固定不动的，在乘客进行检票过程中，乘客需要靠近摄像头，并正对摄像头后，摄像头才开始进行乘客人脸信息采集，大大延长了乘客检票时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种人脸自动追踪智能PRT检票机，并列设置的检票机机体间设置有通道，在检票机机体上安装有自动跟踪摄像机、挡板，检票机机体前端设置有与检票机机体间通道对应的采集区域，检票机机体内部设置有分别与自动跟踪摄像机、挡板电性连接的控制器。当乘客进入采集区域后，自动跟踪摄像机开始对乘客进行人脸识别和人脸信息采集，在乘客向通道移动的过程中，自动跟踪摄像机持续正对乘客进行人脸跟踪和人脸信息采集，直至完成乘客人脸信息采集后，控制器控制挡板打开，达到缩短乘客检票时间，提高乘客检票、通行效率的目的。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种人脸自动追踪智能PRT检票机，包括：并列设置的检票机机体，所述检票机机体间设置有通道；所述检票机机体上转动连接有用于开闭所述通道的挡板；所述检票机机体前端设置有与所述通道对应的采集区域；自动跟踪摄像机，所述自动跟踪摄像机设置于检票机机体上，用于采集位于所述采集区域内的乘客人脸信息后，输出采集信号；控制器，所述控制器设置于所述检票机机体内，且分别与所述挡板、自动跟踪摄像机电性连接，用于在接收所述采集信号后，生成控制信号，挡板响应于控制信号后，打开所述通道。
[0007]进一步地，该人脸自动追踪智能PRT检票机还包括摄像机固定件；所述自动跟踪摄像机通过所述摄像机固定件设置于所述检票机机体上。通过该摄像机固定件，达到便于在检票机机体上安装自动跟踪摄像机的目的。
[0008]进一步地，所述摄像机固定件自远离所述检票机机体的一端向靠近检票机机体的一端逐渐靠近检票机机体前端；用于于所述摄像机固定件上形成倾斜部；所述自动跟踪摄像机固定于所述倾斜部上。通过该倾斜部，达到使自动跟踪摄像机摄像区域正对于采集区
域内乘客的目的。
[0009]进一步地，所述自动跟踪摄像机包括摄像头、固定组件和驱动组件；所述固定组件包括第一固定架、第二固定架和底座；其中，所述摄像头安装于所述第二固定架上，且所述第二固定架通过转动轴转动连接于第一固定架上；所述第一固定架转动连接于所述底座上，且所述底座安装于所述摄像机固定件上；所述驱动组件分别与所述第一固定架、底座转动连接。通过驱动组件驱动第二固定架在第一固定架上做上下摆动，使摄像头做上下摆动，达到上下调节摄像头摄像角度，进而达到在乘客移动过程中持续进行人脸信息采集的目的。
[0010]进一步地，所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出端连接的减速器；所述减速器上设置有轴线方向与所述转动轴轴线方向相同的第一驱动轴；所述第一驱动轴穿设于所述第一固定架上，且于所述第一驱动轴远离所述减速器的一端上设置有第一主动齿轮；所述第二固定架上设置有与第一主动齿轮啮合的第一齿条，且所述第一齿条设置成弧形结构。通过第一主动齿轮在第一齿条上传动，达到使驱动组件控制第二固定架于第一固定架上上下摆动的目的。
[0011]进一步地，所述第一固定架上设置有限位孔；所述第二固定架上设置有与所述限位孔适配的销轴；所述销轴插装于所述限位孔内，且所述销轴同所述转动轴同心转动。该销轴和限位孔结构，避免驱动组件的第一主动齿轮在第一齿条上传动时，第一主动齿轮从第一齿条上滑落，影响自动跟踪摄像机正常工作。
[0012]进一步地，所述底座上开设有弧形滑槽，所述第一固定架的底部设置有与所述弧形滑槽适配的滑块；其中，所述弧形滑槽包括第一弧形滑槽和第二弧形滑槽；所述第一弧形滑槽设置于所述底座靠近驱动组件的一端上；所述第二弧形滑槽设置于所述底座远离驱动组件的一端上，且所述第一弧形滑槽与第二弧形滑槽对称设置。通过该滑槽和滑块，达到使第一固定架在驱动组件驱动下，于底座上转动，进而使摄像头左右调节的目的。同时该弧形滑槽分为对称设置的第一弧形滑槽和第二弧形滑槽，可以极大的提高第一固定架于底座上转动时的稳定性。
[0013]进一步地，所述减速器上还设置有第二驱动轴；所述第二驱动轴的轴线垂直于所述底座；所述第二驱动轴上设置有第二主动齿轮，所述底座上设置有与所述第二主动齿轮啮合的第二齿条；且所述第二齿条设置成与第一弧形滑槽对应的弧形结构。通过该第二主动齿轮和第二齿条，达到使驱动组件驱动第一固定架转动的目的。
[0014]进一步地，所述减速器上设置有离合器，所述离合器上设置有变向轴。通过变向轴和离合器的不同工作状态，结合驱动电机的正反转状态，达到使自动跟踪摄像机独立进行上、下、左、右转动的目的。
[0015]进一步地，所述底座上设置有固定孔。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]一种人脸自动追踪智能PRT检票机，包括，检票机机体、挡板、通道、自动跟踪摄像机和控制器。其中，若干检票机机体并列设置，于检票机机体间形成通道，挡板设置在检票机机体上并关闭该通道，在通道的前端设置有对应的采集区域，自动跟踪摄像机、挡板均与控制器电性连接。在乘客进入采集区域后，自动跟踪摄像机开始对乘客进行人脸识别并对乘客人脸信息进行采集，在乘客向通道移动的过程中，自动跟踪摄像机持续正对乘客进行
人脸跟踪和人脸信息采集，直至完成乘客人脸信息采集后，控制器控制挡板打开。通过该结构，达到缩短乘客检票时间，提高乘客检票、通行效率的目的。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0019]图1为本实施例中一种人脸自动追踪智能PRT检票机结构示意图；
[0020]图2为本实施例中自动跟踪摄像机结构示意图；
[0021]图3为本实施例中自动跟踪摄像机前视结构示意图；
[0022]图4为图3中A
‑
A位置剖视结构示意图；
[0023]图5为图3中B
‑
B位置剖视结构示意图；
[0024]图6为本实施例中自动跟踪摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸自动追踪智能PRT检票机，其特征在于，包括：并列设置的检票机机体(1)，所述检票机机体(1)间设置有通道(28)；所述检票机机体(1)上转动连接有用于开闭所述通道(28)的挡板(25)；所述检票机机体(1)前端设置有与所述通道(28)对应的采集区域(3)；自动跟踪摄像机(2)，所述自动跟踪摄像机(2)设置于检票机机体(1)上，用于采集位于所述采集区域(3)内的乘客人脸信息后，输出采集信号；控制器，所述控制器设置于所述检票机机体(1)内，且分别与所述挡板(25)、自动跟踪摄像机(2)电性连接，用于在接收所述采集信号后，生成控制信号，挡板(25)响应于控制信号后，打开所述通道(28)。2.根据权利要求1所述的一种人脸自动追踪智能PRT检票机，其特征在于：该人脸自动追踪智能PRT检票机还包括摄像机固定件(26)；所述自动跟踪摄像机(2)通过所述摄像机固定件(26)设置于所述检票机机体(1)上。3.根据权利要求2所述的一种人脸自动追踪智能PRT检票机，其特征在于：所述摄像机固定件(26)自远离所述检票机机体(1)的一端向靠近检票机机体(1)的一端逐渐靠近检票机机体(1)前端；用于与所述摄像机固定件(26)上形成倾斜部(27)；所述自动跟踪摄像机(2)固定于所述倾斜部(27)上。4.根据权利要求2所述的一种人脸自动追踪智能PRT检票机，其特征在于：所述自动跟踪摄像机(2)包括摄像头(4)、固定组件和驱动组件；所述固定组件包括第一固定架(5)、第二固定架(7)和底座(8)；其中，所述摄像头(4)安装于所述第二固定架(7)上，且所述第二固定架(7)通过转动轴(6) 转动连接于第一固定架(5)上；所述第一固定架(5)转动连接于所述底座(8)上，且所述底座(8)安装于所述摄像机固定件(26)上；所述驱动组件分别与所述第一固定架(5)、底座(8)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种人脸自动追踪智能PRT检票机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(9)以及与驱动电机(9)输...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚辉，邓郑明，左林勇，谭周伟，周晨曦，黄敬，刘斌，魏仁康，
申请(专利权)人：四川捷轨通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：