一种直流电机控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种直流电机控制器，包括：主电路、第一驱动电路、第二驱动电路、控制电路、过温控制逻辑电路、温度检测电路；所述主电路与第一驱动电路和第二驱动电路连接，所述主电路包括由八个NOMS组成的H桥，每两个NMOS并联为一组；所述并联为一组的两个NMOS的栅极与地之间连接设置泄放电阻；所述驱动电路用于驱动所述主电路；所述温度检测电路依次连接过温控制电路和控制电路；所述控制电路采用多谐振荡器输出PWM波，并与第一驱动电路、第二驱动电路连接，进而控制主电路H桥上下两个NMOS轮流导通，本实用新型专利技术由控制电路产生PWM波，随后通过驱动电路控制直流电机，温度检测电路和过温控制逻辑电路实现温度过高时电机自制动，提高使用的安全性。高使用的安全性。高使用的安全性。

A DC motor controller

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机控制器


[0001]本技术涉及直流电机控制
，具体为一种直流电机控制器。

技术介绍

[0002]直流电机是指发出直流电的发电机或通以直流电而转动的电动机，是电机的主要类型之一。由于直流电动机能在宽广的范围内平滑而经济地调节速度，所以它在精密机床和以蓄电池为电源的小型起重运输机械等设备中应用较多；在机器人领域，小容量的直流电动机的应用也很广泛；
[0003]但是目前的直流电机控制器电路集成度不高，制造成本高，并且带载能力也需提高，不能有效实现直流电机转速的控制。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种直流电机控制器，解决了上述
技术介绍
中提出的目前的直流电机控制器电路集成度不高，制造成本高，并且带载能力也需提高，不能有效实现直流电机转速的控制的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种直流电机控制器，包括：主电路、第一驱动电路、第二驱动电路、控制电路、过温控制逻辑电路、温度检测电路；
[0009]所述主电路与第一驱动电路和第二驱动电路连接，所述主电路包括由八个NOMS组成的H桥，每两个NMOS并联为一组；所述并联为一组的两个NMOS 的栅极与地之间连接设置泄放电阻；
[0010]所述第一驱动电路和第二驱动电路用于驱动所述主动路；
[0011]所述温度检测电路依次连接过温控制电路和控制电路；
[0012]所述控制电路采用多谐振荡器输出PWM波，并与第一驱动电路、第二驱动电路连接，进而控制主电路H桥上下两个NMOS轮流导通。
[0013]优选地，所述主电路的H桥分为上桥臂和下桥臂，所述主电路选用NMOS 构成桥，每两个NMOS并联为一组，同时并联一个外部二极管，所述并联NMOS 的栅级与地之间接一个泄放电阻，所述H桥下半桥与地之间接电阻；所述H 桥中间引出两端用于连接电机。
[0014]优选地，所述第一驱动电路和第二驱动电路结构一致，采用集成电路驱动器IR2140S作为所述主电路H桥的驱动电路，所述IR2104S的6号引脚和8 号引脚用于形成自举电路，所述IR2104S的5号引脚和7号引脚与NMOS栅极的连线上接有一个限流电阻和一个由二极管、电阻和
‑
三极管组成的释压电路。
[0015]优选地，所述控制电路采用NE555构成的占空比和频率可调的多谐振荡器。
[0016]优选地，所述温度检测电路由热敏电阻、电位器和电压比较器LM324组成。
[0017]优选地，所述过温控制逻辑电路采用74LS00组成，控制所述控制电路的复位端口。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术提供了一种直流电机控制器。具备以下有益效果：
[0020]本技术技术方案提出一种直流电机控制器，包括：主电路、第一驱动电路、第二驱动电路、控制电路、过温逻辑电路、温度检测电路；本技术由控制电路产生PWM波，随后通过驱动电路控制直流电机，温度检测电路和过温控制逻辑电路实现温度过高时电机自制动，提高使用的安全性。
[0021]所述主电路选用NMOS构成桥，每两个NMOS并联为一组，同时并联一个外部二极管,所述并联NMOS的栅级与地之间接一个泄放电阻，所述H桥下半桥与地之间接电阻R9。所述MOS管开关速度高，阈值电压低，可在低电源下工作，一方面降低功耗，另一方面有利于提高集成度，有利于降低成本；
[0022]所述NMOS并联使用，可以提高驱动电路的带载能力，同时起到保护MOS 管的作用；
[0023]所述外部二极管选用肖特基二极管，它的导通时间非常快，几乎可以忽略不计；
[0024]所述并联NMOS的栅极与地之间接一个泄放电阻，一方面加速MOS管栅级电压的释放，加快MOS管的关断，另一方面起到限流作用，保护MOS管；
[0025]所述H桥下半桥与地之间接电阻,用于将电动机上面的拥有的能量转换成电能消耗在串接的电阻上，从而达到抑制泵升电压的目的；
[0026]所述IR2104S的5号引脚和7号引脚与NMOS栅级的连线上接有一个限流电阻和一个由二极管、电阻和三极管组成的释压电路，由于PWM的输出使得H 桥上下两个NMOS轮流导通，这个过程包括自举电容充电，自举电容放电和下半桥栅极放电和上半桥栅极放电(上一阶段加在上面的电压)四个过程，所述释压电路用于加速放电，从而加快MOS管关断；
[0027]所述温度检测电路由热敏电阻、电位器和电压比较器LM324组成，所述热敏电阻阻值与温度变化曲线是单值函数，通过调节电位器用于调节阈值温度对应的阻值，实现温度过高时电机自制动，该过程的操作简单快速；
[0028]所述控制电路采用NE555构成的占空比和频率可调的多谐振荡器，通过改变电位器的阻值可以改变输出PWM波的占空比和频率，实现手动电机调速。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的一种直流电机控制器电路框图；
[0030]图2为本技术提供的一种直流电机控制器的主电路和驱动电路电路图；
[0031]图3为本技术提供的一种直流电机控制器的温度检测电路电路图；
[0032]图4为本技术提供的一种直流电机控制器的控制电路电路图；
[0033]图5为本技术提供的一种直流电机控制器的过温控制逻辑电路电路图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供一种直流电机控制器，包括：主电路1、第一驱动电路2、第二驱动电路3、控制电路4、过温控制逻辑电路5、温度检测电路6；
[0036]所述主电路与第一驱动电路和第二驱动电路连接，所述主电路包括由八个NOMS组成的H桥，每两个NMOS并联为一组；所述并联为一组的两个NMOS 的栅极与地之间连接设置泄放电阻；
[0037]所述第一驱动电路和第二驱动电路用于驱动所述主电路；
[0038]所述温度检测电路依次连接过温控制电路和控制电路；
[0039]所述控制电路采用多谐振荡器输出PWM波，并与第一驱动电路、第二驱动电路连接，进而控制主电路H桥上下两个NMOS轮流导通。
[0040]在一个实施例中，所述主电路的H桥分为上桥臂和下桥臂，所述主电路选用NMOS构成桥，每两个NMOS并联为一组，同时并联一个外部二极管，所述并联NMOS的栅级与地之间接一个泄放电阻，所述H桥下半桥与地之间接电阻；所述H桥中间引出两端用于连接电机。
[0041]在一个实施例中，所述第一驱动电路和第二驱动电路结构一致，采用集成电路驱动器IR2140S作为所述主电路H桥的驱动电路，所述IR2104S的6 号引脚和8号引脚用于形成自举电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机控制器，其特征在于，包括：主电路、第一驱动电路、第二驱动电路、控制电路、过温控制逻辑电路、温度检测电路；所述主电路与第一驱动电路和第二驱动电路连接，所述主电路包括由八个NOMS组成的H桥，每两个NMOS并联为一组；所述并联为一组的两个NMOS的栅极与地之间连接设置泄放电阻；所述第一驱动电路和第二驱动电路用于驱动所述主电路；所述温度检测电路依次连接过温控制电路和控制电路；所述控制电路采用多谐振荡器输出PWM波，并与第一驱动电路、第二驱动电路连接，进而控制主电路H桥上下两个NMOS轮流导通。2.根据权利要求1所述一种直流电机控制器，其特征在于，所述主电路的H桥分为上桥臂和下桥臂，所述主电路选用NMOS构成桥，每两个NMOS并联为一组，同时并联一个外部二极管选用肖特基二极管，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周本山，雷美珍，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：