FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质，方法包括：在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调用镜头进行拍摄，得到第一图像；其中，终端设备固定于云台上；向云台发送第一指令；其中，第一指令用于指示云台转动至目标角度；第一指令中包括目标角度；调用镜头进行拍摄，得到第二图像；基于第一图像和第二图像，确定镜头的FOV。本发明专利技术提供的方法，通过终端设备的镜头的光轴在水平方向和与该水平方向的夹角为目标角度的情况下，分别调用终端设备的镜头进行拍摄，得到第一图像和第二图像；再根据第一图像和第二图像，实现镜头的FOV测量，用户可以低成本的获得镜头的FOV，同时，提升了镜头的FOV测量的准确性。提升了镜头的FOV测量的准确性。提升了镜头的FOV测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质


[0001]本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质。

技术介绍

[0002]镜头的视场角(Field of View，FOV)指以镜头为顶点，以被测目标物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，即镜头可以接收目标物像的角度范围；FOV是镜头的重要技术指标之一，获得终端设备的镜头的FOV至关重要。
[0003]相关技术中，测量终端设备的镜头的FOV时，需要搭建专门的测量实验室，而且需要开阔的空间，才能获得终端设备的镜头的FOV；然而，对于普通消费者来说，搭建专门的测量实验室的方案，导致用户的测量成本过高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种FOV测量方法、装置、计算机程序产品和存储介质，用以解决普通消费者获取终端设备的镜头的FOV成本过高的缺陷，实现低成本测量终端设备的镜头的FOV，以及提升终端设备的镜头的FOV测量准确性。
[0005]本专利技术提供一种FOV测量方法，所述方法包括：
[0006]在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调用所述镜头进行拍摄，得到第一图像；其中，所述终端设备固定于云台上；
[0007]向所述云台发送第一指令；其中，所述第一指令用于指示所述云台转动至目标角度；所述第一指令中包括所述目标角度；
[0008]调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像；
[0009]基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV。r/>[0010]根据本专利技术提供的一种FOV测量方法，所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV，包括：
[0011]基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；
[0012]基于所述重叠区域、所述第一图像和所述目标角度，确定所述镜头的FOV。
[0013]根据本专利技术提供的一种FOV测量方法，所述基于所述重叠区域、所述第一图像和所述目标角度，确定所述镜头的FOV，包括：
[0014]基于所述重叠区域的像素值，确定所述重叠区域的长度；
[0015]基于所述第一图像的像素值，确定所述第一图像的长度；
[0016]根据所述重叠区域的长度、所述第一图像的长度和所述目标角度，确定所述镜头的FOV。
[0017]根据本专利技术提供的一种FOV测量方法，所述根据所述重叠区域的长度、所述第一图像的长度和所述目标角度，确定所述镜头的FOV，包括：
[0018]根据所述重叠区域的长度、所述第一图像的长度和所述目标角度，采用公式(1)计算所述镜头的FOV：
[0019]FOV＝A/(1
‑
K)
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(1)
[0020]其中，所述A表示所述云台转动的目标角度；所述K表示重叠比；K＝Y/X；所述Y表示所述重叠区域的长度，所述X表示所述第一图像的长度。
[0021]根据本专利技术提供的一种FOV测量方法，所述调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像之前，所述方法还包括：
[0022]接收所述云台发送的响应消息；其中，所述响应消息用于指示所述云台是否成功转动至所述目标角度。
[0023]根据本专利技术提供的一种FOV测量方法，所述调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像，包括：
[0024]在所述响应消息指示所述云台成功转动至所述目标角度的情况下，调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像。
[0025]根据本专利技术提供的一种FOV测量方法，在所述调用所述镜头进行拍摄，得到第一图像之前，所述方法还包括：
[0026]获取所述镜头的光轴方向；
[0027]在所述镜头的光轴方向为非水平方向的情况下，通过向所述云台发送第二指令，以使所述云台的旋转臂转动，并带动所述终端设备转动，使得所述镜头的光轴方向调整至水平方向。
[0028]本专利技术还提供一种FOV测量装置，所述装置包括：
[0029]第一拍摄模块，用于在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调用所述镜头进行拍摄，得到第一图像；其中，所述终端设备固定于云台上；
[0030]发送模块，用于向所述云台发送第一指令；其中，所述第一指令用于指示所述云台转动至目标角度；所述第一指令中包括所述目标角度；
[0031]第二拍摄模块，用于调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像；
[0032]确定模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV。
[0033]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一种所述FOV测量方法的步骤。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述FOV测量方法的步骤。
[0035]本专利技术提供的FOV测量方法，通过终端设备的镜头的光轴在水平方向和与该水平方向的夹角为目标角度的情况下，分别调用终端设备的镜头进行拍摄，得到第一图像和第二图像；再根据第一图像和第二图像，确定镜头的FOV，从而实现终端设备的镜头的FOV测量，用户可以低成本的获得终端设备的镜头的FOV，同时，提升了终端设备的镜头的FOV测量的准确性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的FOV测量方法的流程示意图之一；
[0038]图2是本专利技术提供的FOV测量方法的流程示意图之二；
[0039]图3是本专利技术提供的FOV测量方法的流程示意图之三；
[0040]图4是本专利技术提供的FOV测量方法的流程示意图之四；
[0041]图5是本专利技术提供的FOV测量方法的流程示意图之五；
[0042]图6是本专利技术提供的FOV测量系统的结构示意图；
[0043]图7是本专利技术提供的FOV测量装置的结构示意图；
[0044]图8是本专利技术提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本专利技术提供的FOV测量方法进行详细地说明。
[0047]本专利技术提供一种FOV测量方法，该FOV测量方法可适用于测量终端设备的镜头的FOV场景中，在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视场角FOV测量方法，其特征在于，所述方法包括：在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下，调用所述镜头进行拍摄，得到第一图像；其中，所述终端设备固定于云台上；向所述云台发送第一指令；其中，所述第一指令用于指示所述云台转动至目标角度；所述第一指令中包括所述目标角度；调用所述镜头进行拍摄，得到第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV。2.根据权利要求1所述的FOV测量方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述镜头的FOV，包括：基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；基于所述重叠区域、所述第一图像和所述目标角度，确定所述镜头的FOV。3.根据权利要求2所述的FOV测量方法，其特征在于，所述基于所述重叠区域、所述第一图像和所述目标角度，确定所述镜头的FOV，包括：基于所述重叠区域的像素值，确定所述重叠区域的长度；基于所述第一图像的像素值，确定所述第一图像的长度；根据所述重叠区域的长度、所述第一图像的长度和所述目标角度，确定所述镜头的FOV。4.根据权利要求3所述的FOV测量方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域的长度、所述第一图像的长度和所述目标角度，确定所述镜头的FOV，包括：根据所述重叠区域的长度、所述第一图像的长度和所述目标角度，采用公式(1)计算所述镜头的FOV：FOV＝A/(1
‑
K)
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(1)其中，所述A表示所述云台转动的目标角度；所述K表示重叠比；K＝Y/X；所述Y表示所述重叠区域的长度，所述X表示所述第一图像的长度。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩顺利，
申请(专利权)人：如你所视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：