一种电磁阻尼限位开关制造技术

本发明专利技术涉及电磁阻尼器技术领域，具体涉及一种电磁阻尼限位开关，包括：于一运动部件上预先设置有一磁体，磁体的第一磁极指向电磁阻尼限位开关；运动部件沿一预设轨迹往复运动，电磁阻尼限位开关设置在预设轨迹的端点上；包括：电磁铁，第一磁极指向磁体；接近开关，感测部朝向磁体，信号输出端连接至电磁铁的第一端；磁体到达端点后，接近开关控制电磁铁停止产生磁场。本发明专利技术的有益效果在于：通过设置用于检测磁体和控制电磁铁的接近开关，在实现对运动部件的电磁阻尼效果的同时避免了现有技术中电磁阻尼器和限位开关无法协同工作，进而使得运动部件在到达限位后反弹，或是无法正确触发限位开关的问题，实现了对运动部件更好的约束效果。约束效果。约束效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阻尼限位开关


[0001]本专利技术涉及电磁阻尼器
，具体涉及一种电磁阻尼限位开关。

技术介绍

[0002]限位开关，又称行程开关、位置开关等，是一种常见的小电流主令电器，其根据机械运动部件的移动在断开和闭合状态中切换，进而起到一定的电路控制作用。通常，限位开关被用于设置在特定位置用于限制机械运动部件的移动，进而使得机械运动部件达到特定的位置或行程后自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。阻尼器，是一种提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。在机械设备领域，阻尼器通常被配置在机械运动部件上，用于消除机械运动部件在移动时产生的冲击或振动。根据原理的不同，阻尼器通常可分为液体阻尼器、气体阻尼器和电磁阻尼器三类。
[0003]现有技术中，为实现对机械运动部件较好的保护效果，已存在有对电磁阻尼器和限位开关进行组合使用，进而使得机械运动部件在接近限制位置时减速，并在到达限制位置时停止的装置。比如，现有技术1(CN108081246B)公开了一种人工肌肉装置及其驱动方法，其通过分别设置电磁阻尼器和限位开关实现了对部件的控制。现有技术2(CN212302298U)公开了一种新型可控电磁限位器，其通过微处理器实现了对电磁阻尼器的限位开启与解除。
[0004]但是，在实际实施过程中，专利技术人发现，现有技术方案中，针对电磁阻尼器的设计，通常是利用导体或线圈在磁场中运动，进而在导体或线圈中产生相反的安培力从而起到阻尼的作用。该方法会在限位处产生阻尼振动，并且无法与限位器协同工作，对机械运动部件的限位控制不够准确，且难以调节其阻尼系数。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种电磁阻尼限位开关。
[0006]具体技术方案如下：
[0007]一种电磁阻尼限位开关，于一运动部件上预先设置有一磁体，所述磁体的第一磁极指向所述电磁阻尼限位开关；
[0008]所述运动部件沿一预设轨迹往复运动，所述电磁阻尼限位开关设置在所述预设轨迹的端点上；
[0009]所述电磁阻尼限位开关包括：
[0010]电磁铁，所述电磁铁的第一磁极指向所述磁体；
[0011]接近开关，所述接近开关的感测部朝向所述磁体，所述接近开关的信号输出端连接至所述电磁铁的第一端；
[0012]当所述接近开关检测到所述磁体到达所述端点后，所述接近开关控制所述电磁铁停止产生磁场。
[0013]优选地，所述接近开关的信号输出端在所述磁体未接近时输出高电平；
[0014]当所述接近开关检测到所述磁体到达所述端点后，所述接近开关的信号输出端输出一低电平；
[0015]所述电磁铁的第二端连接一第一供电电路的负极。
[0016]优选地，所述电磁铁的所述第二端与所述第一供电电路的负极之间连接有一可调电阻。
[0017]优选地，所述信号输出端连接一外部的第一电机的控制端，所述第一电机用于驱动所述运动部件运动；
[0018]当所述第一电机的所述控制端位于低电平时，所述第一电机停止转动。
[0019]优选地，所述电磁阻尼限位开关还包括一壳体，所述壳体中并列设置有电磁铁和所述接近开关；
[0020]所述电磁铁的所述第一磁极和第二磁极在所述壳体中沿水平方向分布；
[0021]所述接近开关的所述感测部指向所述壳体的下方。
[0022]优选地，所述接近开关为NPN型常闭霍尔器件，或PNP型常开霍尔器件。
[0023]优选地，所述电磁铁的第一端与所述信号输出端之间设置有一第二可调电阻。
[0024]优选地，所述接近开关的信号输出端在所述磁体未接近时输出低电平；
[0025]当所述接近开关检测到所述磁体到达所述端点后，所述接近开关的信号输出端输出一高电平；
[0026]所述电磁铁的第二端连接一第二供电电路的正极。
[0027]优选地，所述信号输出端连接一外部的第二电机的控制端，所述第二电机用于驱动所述运动部件运动；
[0028]当所述第二电机的所述控制端位于高电平时，所述第二电机停止转动。
[0029]优选地，所述接近开关为NPN型常开霍尔器件，或PNP型常闭霍尔器件。
[0030]上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过设置用于检测磁体和控制电磁铁的接近开关，在实现对运动部件的电磁阻尼效果的同时实现了对电磁铁的控制，避免了现有技术中电磁阻尼器和限位开关无法协同工作，进而使得运动部件在到达限位后反弹，或是无法正确触发限位开关的问题，实现了对运动部件更好的约束效果。
附图说明
[0031]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0032]图1为本专利技术实施例的整体示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例中电磁阻尼限位开关示意图；
[0034]图3为本专利技术另一实施例中的整体示意图；
[0035]图4为本专利技术另一实施例中的电磁阻尼限位开关示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0039]本专利技术包括：
[0040]一种电磁阻尼限位开关，于一运动部件21上预先设置有一磁体2，磁体2的第一磁极指向电磁阻尼限位开关1；
[0041]运动部件21沿一预设轨迹往复运动，电磁阻尼限位开关1设置在预设轨迹的端点上；
[0042]则电磁阻尼限位开关1包括：
[0043]电磁铁12，电磁铁的第一磁极指向磁体；
[0044]接近开关11，接近开关11的感测部朝向磁体2，接近开关11的信号输出端 SIG连接至电磁铁12的第一端；
[0045]当接近开关11检测到磁体2到达一限位距离后，接近开关11控制电磁铁12 停止产生磁场。
[0046]具体地，针对现有技术中电磁阻尼器与限位开关无法结合使用，进而使得对运动部件的控制效果不佳的问题，本实施例中通过设置与接近开关11联动的电磁铁12实现了对运动部件21上的磁体2的检测，并在运动部件21到达限位位置时控制电磁铁12停止产生磁场，进而避免了现有技术中电磁阻尼器在运动部件趋于停止时由于恒定磁场产生的阻尼振动现象，实现了对运动部件21更好的约束效果。
[0047]进一步地，针对现有技术中，电磁阻尼器和限位开关不能协同工作进而导致对运动部件限位效果不佳的问题，本实施例中通过将接近开关与电磁铁连接，实现了对磁体的检测，进而在运动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阻尼限位开关，其特征在于，于一运动部件上预先设置有一磁体，所述磁体的第一磁极指向所述电磁阻尼限位开关；所述运动部件沿一预设轨迹往复运动，所述电磁阻尼限位开关设置在所述预设轨迹的端点上；所述电磁阻尼限位开关包括：电磁铁，所述电磁铁的第一磁极指向所述磁体；接近开关，所述接近开关的感测部朝向所述磁体，所述接近开关的信号输出端连接至所述电磁铁的第一端；当所述接近开关检测到所述磁体到达所述端点后，所述接近开关控制所述电磁铁停止产生磁场。2.根据权利要求1所述的电磁阻尼限位开关，其特征在于，所述接近开关的信号输出端在所述磁体未接近时输出高电平；当所述接近开关检测到所述磁体到达所述端点后，所述接近开关的信号输出端输出一低电平；所述电磁铁的第二端连接一第一供电电路的负极。3.根据权利要求2所述的电磁阻尼限位开关，其特征在于，所述电磁铁的所述第二端与所述第一供电电路的负极之间连接有一可调电阻。4.根据权利要求2所述的电磁阻尼限位开关，其特征在于，所述信号输出端连接一外部的第一电机的控制端，所述第一电机用于驱动所述运动部件运动；当所述第一电机的所述控制端位于低电平时，所述第一电机停止转动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张津，徐颖俊，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：