一种无人驾驶清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。扫除尘功能。扫除尘功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶清扫车


[0001]本专利技术涉及清扫车领域，具体是指一种无人驾驶清扫车。

技术介绍

[0002]从整个环卫行业分析，现在环卫作业主要是依靠人力劳动，且环卫行业普遍存在作业强度过高、作业环境恶劣、行业待遇偏低等，所以国内环卫作业主要是农村大龄劳动力。综上所述，环卫行业在未来的发展中会陷入老员工退休后招人难困境。
[0003]近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人清扫车，一直有观点认为“清扫车将会是自动驾驶技术落地的最好土壤”，无人驾驶清扫车的商用，将很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶环卫车主要实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等。在无人驾驶的基础上，增加清扫车的一些功能，但是现有的清扫车多是使用柴油发动机，在进行清扫时可能会出现故障或者无油导致车辆抛锚，且在清扫时只能针对垃圾进行清扫，无法除尘，因此提出一种无人驾驶清扫车。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能的一种无人驾驶清扫车。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，所述清扫车包括底板和位于底板上方的车体，所述车体顶部右侧固定设有支撑板，所述支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，所述车体内部右侧固定设有蓄电池，所述蓄电池顶部固定设有光伏控制器，所述车体底部左右分别转动设有连接杆，所述连接杆前后两端分别固定设有车轮，所述底板左端前后分别转动设有转轴，所述转轴底部固定设有清扫刷，所述底板中部下方固定设有除尘罩，所述底板中部上方固定设有灰尘处理箱，所述灰尘处理箱左侧固定设有水箱，所述水箱右上角固定设有水泵，所述车体左上角固定设有控制板，所述控制板上方固定设有警报器，所述车体左右两端中部均分别固定设有摄像头，所述车体外围周向贴有反光贴。
[0006]进一步的，所述太阳能光伏板上设有电线电性连接于光伏控制器输入端，所述光伏控制器的输出端通过电线电性连接于蓄电池。
[0007]进一步的，所述车体右端的连接杆中部固定设有蜗轮，与所述蜗轮想啮合设有蜗杆，所述蜗杆顶端固定连接于电机一的输出轴端，所述电机一外部设有保护箱。
[0008]进一步的，所述转轴上方分别固定设有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述底板左侧前端的转轴顶部固定连接于电机二的输出轴端。
[0009]进一步的，所述除尘罩上放固定设有灰尘管道连接于灰尘处理箱，所述灰尘管道上固定设有吸附风机。
[0010]进一步的，所述灰尘处理箱下方固定设有导料板，所述导料板右侧固定设有排料口，所述灰尘处理箱顶部固定设有水管，所述水管上设有若干雾化喷头。
[0011]进一步的，所述水泵内部贯穿设有连接管，所述连接管左端位于水箱内部，所述连接管右端连接于灰尘处理箱。
[0012]进一步的，所述底板四角分别固定设有固定杆，所述固定杆转动设有防撞轮，所述防撞轮上固定设有橡胶垫。
[0013]进一步的，所述水箱前端外壁上固定设有入水口，所述入水口左侧固定设有可视窗，所述可视窗上设有刻度。
[0014]本专利技术与现有技术相比的优点在于：采用了太阳能发电技术，通过太阳能发电提供车辆行进和清扫时的动能，清洁能源的使用避免了能源的浪费也减少了环境的污染。采用了清扫除尘二合一的清扫车，在进行垃圾清理的同时可以灰尘的收集和处理。避免灰尘的二次扬尘造成污染，通过警报装置提醒路人及时避让，四角设置了防撞轮，避免无人驾驶时产生碰撞造成不必要的损失，便捷高效的同时完成道路清扫。
附图说明
[0015]图1是本专利技术结构示意图。
[0016]图2是本专利技术横截面俯视结构示意图。
[0017]如图所示：1、清扫车；2、底板；3、车体；4、支撑板；5、太阳能光伏板；6、光伏控制器；7、蓄电池；8、电线；9、车轮；10、连接杆；11、蜗轮；12、蜗杆；13、电机一；14、保护箱；15、电机二；16、转轴；17、清扫刷；18、齿轮；19、除尘罩；20、灰尘管道；21、吸附风机；22、灰尘处理箱；23、导料板；24、排料口；25、水管；26、雾化喷头；27、水箱；28、水泵；29、连接管；30、入水口；31、控制板；32、警报器；33、摄像头；34、反光贴；35、固定杆；36、防撞轮；37、可视窗；38、刻度。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0022]结合附图，一种无人驾驶清扫车，包括清扫车1，所述清扫车1包括底板2和位于底
板2上方的车体3，所述车体3顶部右侧固定设有支撑板4，所述支撑板4左右两侧分别固定设有太阳能光伏板5，所述车体3内部右侧固定设有蓄电池7，所述蓄电池7顶部固定设有光伏控制器6，所述太阳能光伏板5上设有电线8电性连接于光伏控制器6输入端，所述光伏控制器6的输出端通过电线8电性连接于蓄电池7。用于产生和储存电能用于装置供电。
[0023]所述车体3底部左右分别转动设有连接杆10，所述连接杆10前后两端分别固定设有车轮9，所述车体3右端的连接杆10中部固定设有蜗轮11，与所述蜗轮11想啮合设有蜗杆12，所述蜗杆12顶端固定连接于电机一13的输出轴端，所述电机一13外部设有保护箱14。用于车辆的行进动力。
[0024]所述底板2左端前后分别转动设有转轴16，所述转轴16底部固定设有清扫刷17，所述转轴16上方分别固定设有齿轮18，两个所述齿轮18相啮合，所述底板2左侧前端的转轴16顶部固定连接于电机二15的输出轴端。用于行进时路面垃圾的清理清扫。
[0025]所述底板2中部下方固定设有除尘罩1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车，其特征在于：包括清扫车(1)，所述清扫车(1)包括底板(2)和位于底板(2)上方的车体(3)，所述车体(3)顶部右侧固定设有支撑板(4)，所述支撑板(4)左右两侧分别固定设有太阳能光伏板(5)，所述车体(3)内部右侧固定设有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)顶部固定设有光伏控制器(6)，所述车体(3)底部左右分别转动设有连接杆(10)，所述连接杆(10)前后两端分别固定设有车轮(9)，所述底板(2)左端前后分别转动设有转轴(16)，所述转轴(16)底部固定设有清扫刷(17)，所述底板(2)中部下方固定设有除尘罩(19)，所述底板(2)中部上方固定设有灰尘处理箱(22)，所述灰尘处理箱(22)左侧固定设有水箱(27)，所述水箱(27)右上角固定设有水泵(28)，所述车体(3)左上角固定设有控制板(31)，所述控制板(31)上方固定设有警报器(32)，所述车体(3)左右两端中部均分别固定设有摄像头(33)，所述车体(3)外围周向贴有反光贴(34)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于：所述太阳能光伏板(5)上设有电线(8)电性连接于光伏控制器(6)输入端，所述光伏控制器(6)的输出端通过电线(8)电性连接于蓄电池(7)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于：所述车体(3)右端的连接杆(10)中部固定设有蜗轮(11)，与所述蜗轮(11)想啮合设有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)顶端固定连接于电机一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，王棽，黄衍，邹朝圣，廖妮兰，宁静，陈汉腾，
申请(专利权)人：厦门万久科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：