双联永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法技术方案

本双联永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法，系统包括两个电机，Ａ电机外转子与发动机轴直连，内转子轴为输出轴，内外转子其一为永磁极，另一为绕组；Ｂ电机包括定子和转子，其一为永磁极，另一为绕组；定子固定于机壳，转子与Ａ内转子同轴。二速度／位置传感器分别安装于Ａ电机外内转子轴，Ａ传感器接Ａ伺服驱动器，Ｂ传感器接Ａ、Ｂ伺服驱动器。二伺服驱动器分别接二电机绕组并接公共母线。控制单元接二伺服驱动器和二传感器。其控制运行方法为控制单元设定二电机扭矩，二伺服驱动器控制二电机分别工作于发电机或电动机模式；发动机动能部分无损耗透过Ａ电机直接送达负载侧、部分转换为电能。负载制动能量也能回收，节能效果明显。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机伺服系统，具体为一种双联永磁同步电机伺服 系统。本专利技术还涉及永磁同步电机伺服系统的控制方法，具体为对本双联永磁 同步电机伺服系统的控制运行方法。(二)
技术介绍
由于能源紧缺，油价不断攀升，纯燃油发动机驱动油耗大、污染大成为 关注焦点，原因与其发动机不便调整工作点、效率低有关，各国都加快了电 动车的研究。多年的研究发现纯电动车存在很多问题，主要是目前的蓄电池性能不能 满足驱动车辆的要求。蓄电池的能积比与汽油相比相差甚远，重量为一吨的充满电的蓄电池所具有的能量还不及发动机燃烧30公斤汽油输出的能量大， 因此纯电动车的续航能力都很有限。此外是充电时间长，转换效率低，100 焦耳的电能量充入蓄电池，蓄电池能放出来的电能量不到40焦耳。快速充电 用时虽短，但蓄电池效率更加降低。特别是蓄电池反复充电的次数有限，使 用时间越长，其容量越低， 一般很快就报废了，大量的废旧电池将又造成环 境污染。目前研究表明油电混合动力车是比较现实可行的节能车，因此研究的重 点转移到油电混合动力车。这种车配备了燃油发动机和蓄电池，同时还有发 电机和电动机。设计原理是通过发动机、发电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双联永磁同步电机伺服系统，包括永磁电机及伺服驱动装置，其特征在于：　　　　永磁电机为双联永磁同步电机，包括Ａ电机和Ｂ电机，Ａ电机包括外转子（３）和内转子（４）；外转子（３）和内转子（４）其一嵌有永磁磁极，另一为绕制在铁芯上的绕组；外转子（３）与发动机（１）的输入轴（２）直连，内转子（４）的轴为本系统输出轴（７）；Ｂ电机包括定子（９）和转子（８），定子（９）固定于机壳，定子（９）和转子（８）其一嵌有永磁磁极，另一个为绕制在铁芯上的绕组；Ｂ电机转子（８）与Ａ电机内转子（４）同轴；　　　　所述伺服驱动装置包括两个伺服驱动器、两个速度／位置传感器，Ａ、Ｂ速度／位置传感器（１０、１７）分别安装于Ａ电...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕虹，
申请(专利权)人：桂林吉星电子等平衡动力有限公司，
类型：发明
国别省市：45[中国|广西]