基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务制造技术

本发明专利技术涉及基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务。本文所描述的是一种在边缘计算设备网络上执行的高置信度基础事实信息服务。各种参与设备获得与本地环境中的对象相关的高置信度基础事实信息。该信息被传递到基础事实信息服务，可在该基础事实信息服务处对该信息进行验证并且与类似的信息进行聚合，然后作为所获取的基础事实数据集的一部分被传递到一个或多个订阅设备。订阅设备使用如基础数据集中包括的基础事实信息，以既对其监督学习系统进行证实又对其监督学习系统进行改善。进行改善。进行改善。

【技术实现步骤摘要】
基于本地高置信度信息的动态环境感知的证实和训练服务


[0001]本申请总体上涉及用于支持交通工具车队的基于网络的信息服务，并且更具体地涉及每个交通工具的自动驾驶员辅助系统(ADAS)。更具体地，本申请涉及由一组联网的边缘计算设备提供的信息服务，该信息服务从本地环境中的一个或多个设备获得基础事实信息，并且然后将基础事实信息分发给本地环境中的交通工具的监督学习系统，以用于对交通工具的ADAS的性能进行证实。

技术介绍

[0002]自动驾驶员辅助系统(ADAS)的目标是安全地自动操作交通工具。通常，安全地自动操作交通工具要求交通工具有能够实时、准确地感知其本地环境并对其本地环境进行建模以获得对本地环境中任何动态和静态对象的理解的系统。作为示例，交通工具必须能够识别其他交通工具、骑自行车者、行人、路标、交通信号，等等。这必须在所有条件下完成，而交通工具本身也在移动，并且环境内的每个对象的状态都在不断改变。许多交通工具系统利用先进的监督机器学习技术来生成环境模型。例如，来自各种车载传感器的信息被提供作为对机器学习环境建模系统的输入。基于来自传感器的实时信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边缘计算设备，包括：无线通信设备，用于接收和发送数据；数据存储设备，用于存储数据；一个或多个处理器，用于执行指令；存储器设备，在其上存储有指令，所述指令当由所述处理器执行时，使得所述边缘计算设备用于执行包括以下各项的操作：经由所述无线通信设备，从本地环境中的多个设备接收数据，从每个设备接收到的所述数据包括标识所述本地环境中的对象并指示所述对象的属性的值的信息；针对接收到的对象的属性的每个值来验证所述值满足置信度阈值要求；以及经由所述无线通信设备将所获取的基础事实数据集传递给交通工具，其中所述所获取的基础事实数据集包括所述交通工具的所述本地环境中的对象的属性的经验证的值的至少一个实例。2.如权利要求1所述的边缘计算设备，其特征在于，验证所述值满足置信度阈值要求包括确认如与指示所述对象的属性的所述值的信息一起接收的元数据指示作为受信任的信息源的信息源。3.如权利要求1所述的边缘计算设备，其特征在于，验证所述值满足置信度阈值要求包括确认如与指示所述对象的属性的所述值的所述信息一起接收的置信度水平超过所述对象的属性的类型、从其接收到的所述信息的设备的类型、或从其得出属性的所述值的传感器的类型的置信度阈值。4.如权利要求1所述的边缘计算设备，进一步包括：将从所述多个设备中的不同设备接收到的、与所述本地环境中的同一对象相关的信息进行聚合；其中，验证指示所述值满足置信度阈值要求的信息包括：验证所述同一对象的属性的每个值，或所述对象的同一属性的所有值的平均偏离小于阈值。5.如权利要求1所述的边缘计算设备，其特征在于，从其接收数据的所述多个设备中的设备是交通工具，标识所述本地环境中的所述对象的所述信息对所述交通工具进行标识，并且所述交通工具的属性的所述值是由所述交通工具的一个或多个传感器得出的值，并且指示以下各项中的一项：所述交通工具的速度；所述交通工具的行进方向；所述交通工具的位置；或所述交通工具的取向。6.如权利要求1所述的边缘计算设备，其特征在于，从其接收数据的所述多个设备中的设备是固定设备，所述固定设备包括用于得出所述本地环境中的对象的至少一个属性的值的一个或多个传感器。7.如权利要求1所述的边缘计算设备，进一步包括：通过对所述本地环境中的对象的所有属性的所有经验证的值进行聚合来得出所获取的基础事实数据集；以及其中，将所述所获取的基础事实数据集传递给所述交通工具包括在接收到来自所述交通工具的对所获取的基础事实数据集的请求之后，将所述所获取的基础事实数据集传递给所述交通工具。8.如权利要求1所述的边缘计算设备，进一步包括：
通过对所述本地环境中的对象的所有属性的所有经验证的值进行聚合来得出所获取的基础事实数据集；以及其中，将所述所获取的基础事实数据集传递给所述交通工具包括在接收到来自所述交通工具的订阅接收所获取的基础事实数据集的请求之后，将所述所获取的基础事实数据集传递给所述交通工具。9.如权利要求1所述的边缘计算设备，其特征在于，经由所述无线通信设备将所述所获取的基础事实数据集传递到所述交通工具使得所述交通工具能够对由所述交通工具的监督学习系统针对所述对象的属性得出的值进行证实。10.一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在当由边缘计算设备的处理器执行时，使得所述边缘计算设备用于：经由网络从本地环境中的多个设备接收数据，从每个设备接收到的所述数据包括标识所述本地环境中的对象并指示所述对象的属性的值的信息；针对接收到的对象的属性的每个值来验证所述值满足置信度阈值要求；以及经由所述网络将所获取的基础事实数据集传递给交通工具，所述所获取的基础事实数据集包括所述交通工具的所述本地环境中的对象的属性的经验证的值的至少一个实例。11.如权利要求10所述的计算机可读存储介质，存储附加指令，所述附加指令当由所述边缘计算设备的所述处理器执行时，使得所述边缘计算设备用于：通过确认如与指示所述对象的属性的所述值的所述信息一起接收的所述元数据指示作为受信任信息源的信息源来验证所述值满足置信度阈值要求。12.如权利要求10所述的计算机可读存储介质，存储附加指令，所述附加指令当由所述边缘计算设备的所述处理器执行时，使得所述边缘计算设备用于：通过确认如与指示所述对象的属性的所述值的所述信息一起接收的置信度水平超过所述对象的属性的类型、从其接收到的所述信息的设备的类型、或从其得出属性的所述值的传感器的类型的置信度阈值来验证所述值满足置信度阈值要求。13.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：