信息处理装置和信息处理方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术的信息处理装置(200A，200B，200C)设置有控制单元(220，220B，220C)。控制单元(220，220B，220C)获取由传感器捕获的对象的图像。捕获图像是根据从布置在不同位置处的多个光源照射到对象上的光的反射获得的图像。控制单元(220，220B，220C)基于捕获图像中的亮度值从捕获图像中提取平坦区域。控制单元(220，220B，220C)基于捕获图像的平坦区域和关于传感器的信息来计算关于对象的表面形状的形状信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和信息处理方法


[0001]本公开内容涉及信息处理装置和信息处理方法。

技术介绍

[0002]引入成本相对低并且可以容易地执行测量的显微镜已被广泛地用作观察对象的微小形式的装置。
[0003]用于通过使用照明单元的入射角度的差异来分析皮肤表面的颜色和污渍的技术(例如，专利文献1)已知为与显微镜有关的技术。此外，已知用于通过在距显微镜的远端圆顶预定距离处布置透明玻璃来减少捕获皮肤表面的图像时的散焦和失真的技术(例如，专利文献2)。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP H10
‑
333057A
[0007]专利文献2：JP 2008
‑
253498 A

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]根据常规技术，可以提高由显微镜捕获的图像的质量。
[0010]然而，常规技术仅提高平面图像的质量，而难以获得再现对象的微小形状(凹凸)的3D图像。注意，非接触式3D测量仪、3D扫描仪等被用作用于测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：控制单元，其获取由传感器捕获的目标的捕获图像，基于所述捕获图像的亮度值从所述捕获图像中提取平坦区域，并且基于所述捕获图像的所述平坦区域和关于所述传感器的信息来计算关于所述目标的表面形状的形状信息，其中，所述捕获图像是根据从分别布置在不同位置处的多个光源发射到所述目标的光的反射光获得的图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元获取根据从多个所述光源同时发射到所述目标的所述光的所述反射光获得的所述捕获图像。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元将所述捕获图像的亮度值等于或大于预定阈值的区域设置为所述平坦区域。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元针对每个所述光源获取根据从多个所述光源之一发射到所述目标的所述光的所述反射光获得的所述捕获图像，并且提取针对每个所述光源获取的多个所述捕获图像之间的亮度值的变化小于预定阈值的区域作为所述平坦区域。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元通过对所述捕获图像执行平滑处理来生成平滑图像，并且基于所述平滑图像从所述捕获图像中提取所述平坦区域。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述控制单元将所述捕获图像划分成多个划分区域，并且针对多个所述划分区域中的每个划分区域提取所述平坦区域，以计算形状信息。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述控制单元计算所述捕获图像中的所述平坦区域的法线信息，并且将所述法线信息输入至通过机器学习生成的模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗田哲平，五味信一郎，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：