具有单条或多条前高架道路的奶牛场制造技术

本发明专利技术尤其公开了一种自由圆顶牧场系统(FDR)，其包括至少一个前高架轨道(FER)；至少一个后高架轨道(RER)；多个移动单元，所述多个移动单元中的每一个可沿着由以下各项组成的组中的一项移动：至少一个FER、至少一个RER及其任意组合。本发明专利技术还公开了一种将多个移动单元中的至少一个定位在FDR中的方法，包括：提供包括至少一个前高架轨道(FER)、至少一个后高架轨道(RER)、以及所述多个移动单元的自由圆顶牧场系统(FDR)的步骤；所述多个移动单元中的每个可沿着由以下各项组成的组中的一项移动：至少一个FER、至少一个RER及其任意组合。本发明专利技术还公开了一种奶牛场，其特征在于：(a)在乳畜层上沿X轴线并排排列的n个隔间的阵列。每个隔间的大小和形状都被配置为容纳乳畜，具有基本垂直于轴线X的主轴线Y、前侧和相对的后侧；以及(b)在隔间上方的较高层提供的共用高架道路表面。该上道路表面沿X轴线延伸，并构造成允许移动单元(包括移动纵向挤奶单元)在沿X轴线、沿Y轴线、绕X轴线旋转、绕Y轴线旋转、绕Z轴线旋转以及它们的任意组合的方向上自由通过。本发明专利技术进一步公开了装置和方法，在隔间内，位于动物和饲喂生产线之间的门由此被配置为至少暂时防止或以其它方式限制所述动物自由接近其饲料。近其饲料。近其饲料。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有单条或多条前高架道路的奶牛场


[0001]本专利技术总体上涉及一种自由圆顶牧场(FDR)奶牛场，包括位于动物的隔间的前部上方的一条或多条高架道路或轨道系统，移动单元可沿其自动移动。本专利技术还涉及具有用于自由运送移动单元的上道路表面的奶牛场。本专利技术还涉及提供和操作固定在隔间中的门的装置和方法。该门被配置为限制乳畜(诸如不产乳的奶牛)接近其饲料。

技术介绍

[0002]由当前的专利技术人最初提出了一种自由圆顶牧场(FDR)，在该牧场乳畜可以自由进入其隔间同时进食和挤奶(WO2018008026)。该FDR尤其包括移动挤奶单元(MMU)，其配置为在高架轨道系统上将运送动物(诸如奶牛)运送到其隔间；并在动物进食时给它挤奶。在一些实施例中，具有其相关联的MMU的高架轨道系统沿着隔间的前部(前高架轨道系统)通过。在少量实施例中，具有其相关联的MMU的高架轨道系统沿着隔间的后部通过。
[0003]FDR包括前高架轨道系统，移动单元可以沿着该系统自动移动，该FDR仍然是一个长期的需求。
[0004]移动挤奶单元(MMU)在本领域中是已知的，参见US4047500、CN203226118U、EP1882410、RU2226822C、RU2233079C、RU2466533C、DE9305052U1、US4034711、RU2538384C和GB665753。现有技术的MMU在奶牛场的地面上是可移动的，处于乳畜的腿部高度。
[0005]每头奶牛每天可以产生大约65磅的粪便和3.5加仑的尿液。以粪便为基础的人畜共患细菌，包括沙门氏菌属、弯曲杆菌属、单核细胞增生李斯特菌、小肠结肠炎耶尔森菌、大肠杆菌和原生动物。因此，小隐孢子虫和贾第鞭毛虫污染了地面和可在其上移动的设备。
[0006]此外，农场场地充满了各种机械障碍物和建筑，以及乳畜，因此在这样的环境中，在地面或接近地面的地方运送MMU是困难且危险的。
[0007]因此，长期以来一直需要为奶牛场提供一种简单、清洁和安全的装置来在动物之间传输MMU运送。
[0008]在隔间中的后门是本领域已知的。因此，US1009714、US2，601845、US3166044、US3167053和US4171684公开了一种后门，用于可控地限制动物进出其隔间。US4171684公开了一种半球形的、在摄取动物的食物时通常符合动物下颌的位置，旨在允许动物在相对隔离的情况下进食，并且不会因能够看到隔间外的动物而引起眼睛分心。
[0009]Clark等人披露了这一点，为了获得最大的产奶量，应该给奶牛50到60天的干乳期。这允许乳腺恢复并为随后的泌乳做准备。在干乳期期间正确饲喂奶牛对于获得最佳表现至关重要。如果奶牛在干乳期期间得到饲喂，可以获得最大的干物质摄入量和产奶量，从而使它们处于良好的身体状态而不会变得过度肥胖。奶牛下一次泌乳的调理应在泌乳快结束时开始，因为将饲料的可代谢能量转化为身体组织的整体效率对于泌乳奶牛比非泌乳奶牛更有效；参见Clark、JimmyH.和CarlL.Davis。“饲喂高产奶牛的一些方面。”乳品科学杂志63.6(1980):873
‑
885，作为参考并入本文。
[0010]因此，由于在本领域中公开的后门没有被有效地提供，因此长期以来需要具有和
使用正面进料型门，从而至少暂时防止或以其它方式限制留在其隔间内的不产乳的动物自由获取其饲料。

技术实现思路

[0011]本专利技术的一个目的是公开一种自由圆顶牧场系统(FDR)，包括至少一个前高架轨道(FER)；至少一个后高架轨道(RER)；多个移动单元，所述多个移动单元中的每个可沿着由下述各项组成的组中的一项移动：所述至少一个FER、所述至少一个RER及其任意组合；FDR还可以包括包含人工智能(AI)的控制器，该控制器被配置为控制多个移动单元中的每个的移动。该控制器被配置为将多个移动单元中的至少一个定位在至少一个预定位置。该控制器还被配置为独立地或作为相关的操作系统的一部分来控制多个移动单元的移动。
[0012]本专利技术的另一个目的是公开如上定义的FDR，其中FDR包括多个FER和/或多个RER。
[0013]本专利技术的另一个目的是公开如上述任一项所定义的FDR，其中FER位于至少一个奶牛隔间的前部；其中RER位于至少一个奶牛隔间的后部；和/或其中由FER、至少一个RER及其任意组合组成的组中的一项被配置为垂直于一排隔间。
[0014]本专利技术的另一个目的是公开如上述任一项所定义的FDR，其中至少一个移动单元可通过Al激活的计算机系统及其任意组合手动、半自动、自动、机器人式地移动。
[0015]本专利技术的另一个目的是公开如以上任一项所定义的FDR，其中所述至少一个移动单元与奶牛挤奶系统可逆地分离。
[0016]本专利技术的另一个目的是公开如上述任一项所定义的FDR，其中至少一个移动单元选自由下述组成的组：滑行车、移动挤奶单元(MMU)；移动饲喂单元(MFU)；移动冷却单元(MCU)；移动牛奶转运单元(MTU)；隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物身体评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合。附加地或替代地，动物识别单元被配置为提供由面部识别、生物特征识别、认证、授权、验证及其任意组合组成的组中的一项。附加地或替代地，无标签身份识别单元被配置为提供由面部识别、生物特征识别、认证及其任意组合组成的组中的一项。附加地或替代地，动物身体评分单元和/或动物记录单元被配置为提供由可见和NIR相机拍摄或录像、语音记录、温度传感、呼吸化学分析、生物分析、物理分析及其任意组合组成的组中的一项。附加地或替代地，动物饲料分析单元被配置为提供由对放牧时间、饲料进食量和/或速率、咀嚼率、放牧模式、进食模式、反刍模式及其任意组合的分析组成的组中的一项。附加地或替代地，奶牛健康单元被配置为提供由对一般健康参数、特定健康参数及其任意组合的分析组成的组中的一项。附加地或替代地，奶牛健康单元被配置成提供由对眼部健康、鼻部健康、食物摄入、发情诊断及其任意组合的分析组成的组中的一项。附加地或替代地，滑行车被配置成可逆地且临时地连接到由下述组成的组中的一项：MMU、MFU、MCU、MTU、隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散
布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合。附加地或替代地，滑行车被配置为移动由下述组成的组中的一项：MMU、MFU、MCU、MTU、隔间清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自由圆顶牧场系统(FDR)，包括：至少一条前高架轨道(FER)；至少一条后高架轨道(RER)；以及多个移动单元(MMU)，所述多个移动单元中的每个可沿着由以下各项组成的组中的一项移动：所述至少一个FER、所述至少一个RER及其任意组合。2.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述FDR包括控制器，所述控制器包括人工智能(AI)，所述控制器被配置为控制所述多个移动单元中的每个的移动；所述控制器被配置为将所述多个移动单元中的至少一个定位在至少一个预定位置，并且独立地或作为操作的相互关联系统的一部分来控制所述多个移动单元的所述移动。3.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述FDR包括多个FER和/或多个RER。4.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述至少一个移动单元选自由下述组成的组：滑行车、移动挤奶单元(MMU)；移动饲喂单元(MFU)；移动冷却单元(MCU)；移动牛奶转运单元(MTU)；隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合。5.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述多个移动单元中的至少一个可独立于所述多个移动单元中的所有其它移动单元的移动而移动；和/或其中所述多个移动单元中的至少一个的移动与所述多个移动单元中的至少另一个的移动相关。6.在自由圆顶牧场系统(FDR)中，至少两个移动单元可沿着至少两个前高架轨道(FER)移动。7.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述FER位于至少一个奶牛隔间的前部，并且其中所述FDR包括两个或更多个FER。8.根据权利要求1所述的FDR，还包括至少一个位于至少一个奶牛隔间的后部的后高架轨道(RER)，使得至少一个移动单元通过人工智能激活的计算机系统及其任意组合可以手动、半自动、自动、机器人式地沿着所述至少一个RER移动。9.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，由所述FER、所述至少一个RER及其任意组合组成的组中的一项被配置为垂直于一列隔间。10.根据权利要求1所述的FDR，其特征在于，所述至少一个移动单元选自由下述所组成的组：滑行车、移动挤奶单元(MMU)；移动饲喂单元(MFU)；移动冷却单元(MCU)；移动牛奶转运单元(MTU)；隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合；所述多个移动单元中的至少一个移动单元的移动或是独立于所述多个移动单元中的所有其它移动单元的移动，或是与所述多个移动单元中的至少另一个移动单元的移动相关。11.一种在自由圆顶牧场系统(FDR)中的移动单元，其特征在于，移动单元可沿至少一
个前高架轨道(FER)移动；所述FER位于至少一个奶牛隔间的前部。12.根据权利要求11所述的FDR，其特征在于，所述FER位于至少一个奶牛隔间的前部，并且其中所述FDR包括两个或更多个FER。13.根据权利要求11所述的FDR，还包括至少一个位于至少一个奶牛隔间的后部的后高架轨道(RER)，使得至少一个移动单元通过人工智能激活的计算机系统及其任意组合可手动、半自动、自动、机器人式地沿着所述至少一个RER移动。14.根据权利要求11所述的FDR，其特征在于，由所述FER、所述至少一个RER及其任意组合组成的组中的一项被配置为垂直于一列隔间。15.根据权利要求11所述的FDR，其特征在于，所述至少一个移动单元选自由下述组成的组：滑行车、移动挤奶单元(MMU)；移动饲喂单元(MFU)；移动冷却单元(MCU)；移动牛奶转运单元(MTU)；隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合；所述多个移动单元中的至少一个移动单元的移动或是独立于所述多个移动单元中的所有其它移动单元的移动，或是与所述多个移动单元中的至少另一个移动单元的移动相关。16.一种在自由圆顶牧场系统(FDR)中定位多个移动单元中的至少一个的方法，包括以下步骤：提供自由圆顶牧场系统(FDR)，其包括：至少一条前高架轨道(FER)；至少一条后高架轨道(RER)；以及所述多个移动单元，所述多个移动单元中的每个可沿着由以下组成的组中的一项移动：所述至少一个FER、所述至少一个RER及其任意组合。17.根据权利要求16所述的方法，还包括利用包括人工智能(AI)的控制器控制所述系统的步骤，所述控制器被配置为控制所述多个移动单元中的每个的移动；所述控制器使所述多个移动单元中的至少一个沿着由以下各项组成的组中的一项移动：所述至少一个FER、所述至少一个RER及其任意组合，从而将所述多个移动单元中的至少一个定位在至少一个预定位置；所述控制器被配置为独立地或作为操作的相互关联系统的一部分来控制所述多个移动单元的所述移动。18.根据权利要求17所述的方法，还包括提供包括多个RER的所述FDR的步骤。19.根据权利要求17所述的方法，还包括将所述FER定位在至少一个奶牛隔间的前部的步骤。20.根据权利要求63所述的方法，还包括将所述RER定位在至少一个奶牛隔间的后部的步骤。21.根据权利要求63所述的方法，还包括提供由以下各项所组成的组中的一项的步骤：所述FER、所述至少一个RER及垂直于一列隔间的其任意组合。22.根据权利要求17所述的方法，还包括通过AI激活的计算机系统及其任意组合手动、半自动、自动、机器人式地移动所述至少一个移动单元的步骤。
23.根据权利要求17所述的方法，还包括将所述至少一个移动单元与奶牛挤奶系统可逆地分离的步骤。24.根据权利要求17所述的方法，还包括从由下述组成的组中选择所述至少一个移动单元的步骤：滑行车、移动挤奶单元(MMU)；移动饲喂单元(MFU)；移动冷却单元(MCU)；移动牛奶转运单元(MTU)；隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合。25.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述动物识别单元提供由面部识别、生物特征识别、认证、授权、验证及其任意组合组成的组中的一项。26.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述无标签身份识别单元提供由面部识别、生物特征识别、认证及其任意组合组成的组中的一项。27.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述动物记录单元提供由可见和NIR相机拍摄或录像、语音记录、温度传感、呼吸化学分析、生物分析、物理分析及其任意组合组成的组中的一项。28.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述动物饲料分析单元提供由对放牧时间、饲料进食量和/或速率、咀嚼率、放牧模式、进食模式、反刍模式及其任意组合的分析组成的组中的一项。29.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述奶牛健康单元提供由对一般健康参数、特定健康参数及其任意组合的分析组成的组中的一项。30.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述奶牛健康单元提供由对眼部健康、鼻部健康、食物摄入、发情诊断及其任意组合的分析组成的组中的一项。31.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述滑行车可逆地且临时地连接到由下述组成的组中的一项：MMU、MFU、MCU、MTU、隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物身体评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合。32.根据权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：所述滑行单元移动由下述组成的组中的一项：MMU、MFU、MCU、MTU、隔间清洁单元、动物清洁单元、动物测量单元、动物识别单元、无标签身份识别单元、动物健康评分单元、动物身体评分单元、动物记录单元、动物与隔间匹配单元、动物与挤奶组匹配单元、动物饲料分析单元、奶牛健康单元、饲料进食单元、发情诊断单元、警报单元、饲料推料单元、饲料再混合单元、饲料压缩单元、饲料压实单元、刷新或散布单元、饲料自动上料单元、食物制备单元；及其任意组合。33.如权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：独立于所述多个移动单元中的所有其它移动单元的移动而移动所述多个移动单元中的至少一个。34.如权利要求24所述的方法，还包括以下步骤：移动所述多个移动单元中的至少一个且其中所述移动与所述多个移动单元中的至少另一个的移动相关。
35.一种将至少一个移动单元定位在自由圆顶牧场系统(FDR)中的至少一个预定位置的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：德力克斯自动挤奶有限公司，
类型：发明
国别省市：