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本发明尤其公开了一种自由圆顶牧场系统(FDR)，其包括至少一个前高架轨道(FER)；至少一个后高架轨道(RER)；多个移动单元，所述多个移动单元中的每一个可沿着由以下各项组成的组中的一项移动：至少一个FER、至少一个RER及其任意组合。本发...
该专利属于德力克斯自动挤奶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德力克斯自动挤奶有限公司授权不得商用。

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