一种牛只采奶系统技术方案

本公开提供一种牛只采奶系统，其包括奶厅装置和在位识别装置；奶厅装置包括采奶底板、顶框、多个竖板、多个分隔挡板和转轴；顶框罩设于采奶底板的上方，围成一容置空间；竖板并排设于容置空间内，将容置空间分割为多个顺序排列的采奶位空间；转轴固设于采奶底板上；分隔挡板与转轴转动连接；在位识别装置包括位于采奶位空间内的RFID读取模块；在第一状态下，分隔挡板在其远离竖板的一侧与顶框形成通道；在第二状态下，牛只进入采奶位空间；在牛只进入采奶位空间后，牛只触发RFID读取模块，读取牛号信息，以识别在位待采奶的牛只；通过本公开实施例能够无须人工驱赶牛只移动至采奶位空间，采奶有序，且能够避免发生牛只信息无法识别的问题。别的问题。别的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牛只采奶系统


[0001]本技术属于采奶设备领域，特别涉及一种牛只采奶系统。

技术介绍

[0002]奶厅是挤奶厅的简称，是奶牛场进行集中挤奶和奶品处理的装置。大型奶牛场为提高工作效率和设备利用率多设置挤奶厅，每日定时将奶牛分批赶入挤奶厅内挤奶，奶厅内会设置在位识别装置对奶牛是否到位进行识别。
[0003]现有技术中通常存在整体结构复杂、操作繁琐，造价高昂；以及检测、识别装置繁多，单一环节出现错误会导致奶牛无法识别的技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种结构简洁、便于操作且无需人工报表的牛只采奶系统。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
[0006]提供一种牛只采奶系统，包括，奶厅装置和在位识别装置；所述奶厅装置包括：采奶底板、顶框、多个竖板、多个分隔挡板和转轴；其中，所述顶框罩设于所述采奶底板的上方，并围成一容置空间；所述竖板并排设于所述容置空间内，并将所述容置空间分割为多个顺序排列的采奶位空间；所述转轴固设于所述采奶底板上；所述分隔挡板与所述转轴转动连接；所述在位识别装置包括位于所述采奶位空间内的RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)读取模块；在第一状态下，每个所述分隔挡板设置为横向于所述竖板，所述分隔挡板在其远离所述竖板的一侧与所述顶框形成通道；其中，远离通道入口的所述分隔挡板依次被相邻的靠近所述通道入口的所述分隔挡板抵压，用于阻挡远离通道入口的所述分隔挡板转动；在第二状态下，牛只从所述通道入口顺次进入相对于所述通道入口从远至近的所述采奶位空间；在牛只进入所述采奶位空间后，推动所述分隔挡板转动，将所述通道与所述采奶位空间隔开，并将所述采奶位空间封闭；在所述采奶位空间内，牛只触发位于所述采奶位空间内的所述RFID读取模块，所述RFID读取模块读取所述牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息，以识别在位待采奶的牛只。
[0007]在本公开的一些实施例中，所述奶厅装置还包括颈枷板；所述颈枷板设于所述采奶位空间内，所述RFID读取模块设于所述颈枷板上。
[0008]在本公开的一些实施例中，所述在位识别装置还包括单片机；所述单片机设于所述颈枷板的下方；在读取所述牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息的状态下，将所述牛号信息写入对应的单片机。
[0009]在本公开的一些实施例中，所述分隔挡板的两端侧的表面分别构造为弧形；所述竖板在朝向所述分隔挡板的一端侧构造为与所述分隔挡板的端侧匹配的凹槽。
[0010]在本公开的一些实施例中，所述奶厅装置还包括多根支撑柱；所述支撑柱均匀分布于所述采奶底板的两侧，并固定于所述采奶底板；所述顶框固定连接于所述支撑柱，并通
过所述支撑柱与所述采奶底板形成固定连接。
[0011]在本公开的一些实施例中，所述奶厅装置还包括多根立柱；所述立柱通过其一端固定连接所述采奶底板；所述竖板通过所述立柱的另一端与其形成固定连接。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述通道入口位于所述顶框的一侧；所述转轴位于同一条直线上。
[0013]在本公开的一些实施例中，所述转轴套设有阻尼轴承；所述分隔挡板通过所述阻尼轴承与所述转轴形成转动连接。
[0014]在本公开的一些实施例中，所述转轴位于所述竖板的平面延长面上。
[0015]在本公开的一些实施例中，所述顶框设有与所述通道对应的通槽；所述通槽的开口朝向所述采奶底板。
[0016]与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术实施例的牛只采奶系统；通过牛只在进入所述采奶位空间后自主触发RFID读取模块，使得位于所述采奶位空间内RFID读取模块能够实时采集该牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息，进而识别在位待采奶的牛只。使得牛只的编号与采奶位空间对应起来，有效解决人工抄录牛只编号导致可能发生单一环节出现错误的问题。
[0018]另外，牛只进入采奶位空间后，通过分隔挡板能够封闭采奶位空间，并打开相邻的采奶位空间的入口，使得牛只进入采奶位空间的过程更为顺畅，无须人工驱赶牛只，牛只自己就能够沿着通道直接进入采奶位空间，进而使得采奶过程能够有序进行，不会发生牛只信息无法记录，以及采奶位空间出现空位的情况。
[0019]所述牛只采奶系统的整体结构简单，制造成本低。
附图说明
[0020]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0021]图1为本技术实施例的一种牛只采奶系统的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的一种牛只采奶系统的平面示意图；
[0023]图3为本技术实施例的一种牛只采奶系统的平面示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
采奶底板；2
‑
立柱；3
‑
竖板；4
‑
顶框；5
‑
颈枷板；6
‑
RFID读取模块；
[0026]7‑
通道入口；8
‑
分隔挡板；9
‑
牛只；10
‑
支撑柱；11
‑
转轴；12
‑
通道；
[0027]13
‑
采奶位空间；14
‑
凹槽；15
‑
阻尼轴承
具体实施方式
[0028]下面，结合附图对本技术的具体实施例进行详细的描述，但不作为本技术的限定。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对
本公开的限定。
[0029]本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]目前，为了提高采奶效率，并降低人工成本，使得牛只采奶过程有序便捷进行，本技术提出一种解决方案，具体如下。
[0032]提供一种牛只采奶系统，结合图1至图3，所述牛只采奶系统包括，奶厅装置和在位识别装置；所述奶厅装置包括：采奶底板1、顶框4、多个竖板3、多个分隔挡板8和转轴11；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛只采奶系统，其特征在于，包括：奶厅装置和在位识别装置；所述奶厅装置包括：采奶底板、顶框、多个竖板、多个分隔挡板和转轴；其中，所述顶框罩设于所述采奶底板的上方，并围成一容置空间；所述竖板并排设于所述容置空间内，并将所述容置空间分割为多个顺序排列的采奶位空间；所述转轴固设于所述采奶底板上；所述分隔挡板与所述转轴转动连接；所述在位识别装置包括位于所述采奶位空间内的RFID读取模块；在第一状态下，每个所述分隔挡板设置为横向于所述竖板，所述分隔挡板在其远离所述竖板的一侧与所述顶框形成通道；其中，远离通道入口的所述分隔挡板依次被相邻的靠近所述通道入口的所述分隔挡板抵压，用于阻挡远离通道入口的所述分隔挡板转动；在第二状态下，牛只从所述通道入口顺次进入相对于所述通道入口从远至近的所述采奶位空间；在牛只进入所述采奶位空间后，推动所述分隔挡板转动，将所述通道与所述采奶位空间隔开，并将所述采奶位空间封闭；在所述采奶位空间内，牛只触发位于所述采奶位空间内的所述RFID读取模块，所述RFID读取模块读取所述牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息，以识别在位待采奶的牛只。2.根据权利要求1所述的牛只采奶系统，其特征在于，所述奶厅装置还包括颈枷板；所述颈枷板设于所述采奶位空间内，所述RFID读取模块设于所述颈枷板上。3.根据权利要求2所述的牛只采奶系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建东，王宇，李菲，王莉莉，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：