电动机控制装置以及电流相位的控制方法制造方法及图纸

公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第１超前角量即ｃｏｓΦ以及第２超前角量即－ｓｉｎΦ，并且，将电流指令值乘以第１超前角量ｃｏｓΦ，作为ｑ轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第２超前角量－ｓｉｎΦ，作为ｄ轴电流指令值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制具有反向凸极性(inverse saliency )的无刷电动机的电流 相位，在同一电流下使输出转矩最大的电动机控制装置以及电流相位的控制 方法。
技术介绍
以往，作为对转子使用磁铁的同步电动机(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor:永磁式同步电机)的控制方法，通常使用总是将d轴电 流保持为0,即ld=0的控制。若发生转矩为T、极对数设为Pn、电枢交l连》兹通为0)a、 d轴电流为Id、 q轴电流为Iq、 d轴电感为Ld、 q轴电感为Lq,则PMSM的转矩方程式可以 表示为T=Pnx①ax Iq+Pn x ( Ld-Lq ) x id x iq (式1 )。在式1中，若使d轴电流Id保持为0，则 T=Pnxcpaxiq (式2)。由于式2中的发生转矩T仅与q轴电流Iq成比例，所以能够容易实现转 矩的线性控制。另一方面，在对转子的表面配置磁铁的同步电动机(SPMSM: Surface Permanent Magnet Synchronous Motor: 表面式7Jc石兹同步电机)中，由于d轴 电感Ld和q轴电感Lq相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其包括电动机的电流相位控制，　所述电动机控制装置包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储，　所述电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的所述电流指令的绝对值输入到所述电流相位超前角单元，导出与所述电流指令的绝对值对应的第１超前角量即ｃｏｓΦ以及第２超前角量即－ｓｉｎΦ，　并且，将所述电流指令值乘以所述第１超前角量ｃｏｓΦ，作为ｑ轴电流指令值，　将所述电流指令的绝对值乘以所述第２超前角量－ｓｉｎΦ，作为ｄ轴电流指令值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今田裕介，高嶋真也，西园胜，田泽彻，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]