用于移液器吸头的品质检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于移液器吸头的品质检测设备，包括方管支架和台面板，台面板安装在方管支架上，台面板上方安装有移栽机构、相机组件和相机组件，台面板上方右侧安装有气缸固定板，气缸固定板上方安装有无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装有托盘承载件。本实用新型专利技术用于移液器吸头的品质检测设备提供了一种针对移液器吸头质量检测的智能平台，相对与传统的品质检测设备具备速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的有点，为生产制造了更为优良的条件。的条件。的条件。

Quality inspection equipment for pipette suction head

【技术实现步骤摘要】
用于移液器吸头的品质检测设备


[0001]本技术涉及移液器
，具体为用于移液器吸头的品质检测设备。

技术介绍

[0002]移液器常被用于实验室中定量液体的转移，其中与液体接触的部分是移液器吸头，其作为消耗品在实验中需要经常更换，用量很大。
[0003]通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，因此移液器吸头的生产设备需要满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。
[0004]基于此，本技术设计了用于移液器吸头的品质检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供用于移液器吸头的品质检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的通常移液器的生产模具为48穴，因此移液器吸头的生产设备需要满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]用于移液器吸头的品质检测设备，包括方管支架、台面板和伺服电机，所述台面板安装在所述方管支架上，所述台面板上方安装有移栽机构、相机组件和相机组件，所述台面板上方右侧安装有气缸固定板，所述气缸固定板上方安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上安装有托盘承载件，所述移栽机构包括设置在所述台面板上两根立柱，所述立柱前部安装有移栽机构安装板，所述移栽机构安装板的前部安装有两条直线导轨，所述直线导轨的滑块与移栽连接件相连，所述移栽连接件通过同步带压板与同步带相连，所述同步带左右两侧分别设有左同步带轮和右同步带轮，所述左同步带轮通过安装在所述移栽机构安装板背面的同步带轮连接件固定，所述右同步带轮与联轴器连接，所述移栽机构安装板背面安装有电机固定件，所述伺服电机安装在电机固定件上，所述伺服电机输出轴与所述联轴器相连接且驱动所述移栽连接件横向运送，所述移栽连接件上方安装有一段气缸，所述一段气缸的活塞杆与二段气缸固定件相连接，所述二段气缸固定件上安装有二段气缸，所述二段气缸固定件安装在一段直线导轨上，所述二段气缸固定件上安装有滑块，所述二段气缸输出端驱动托盘夹持机构运动，所述托盘夹持机构安装在二段直线导轨上。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述托盘夹持机构上设有过渡板，所述过渡板上方安装有浮动接头，所述浮动接头与所述二段气缸相连，所述过渡板下方安装有平行夹气缸，所述平行夹气缸的左右两侧各安装有托盘夹持件用于夹持小托盘。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述过渡板上安装有封板气缸，所述封板气缸下方安装有吸头封板，所述吸头封板上方安装有导向杆，所述过渡板上安装有导向杆安装板，所述导向杆从所述导向杆安装板的孔位穿过，所述封板气缸驱动下移的封板可固定吸头位置。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述相机组件分为上下两部分，所述相机组件的
上部分底部有机构安装座，所述机构安装座上方固定有机构底板，所述机构底板上方设有一条一段导轨和两条二段导轨，所述一段气缸安装在所述机构底板上，所述一段气缸的活塞杆前端连接二段气缸固定板，所述二段气缸安装在二段气缸固定板上，所述二段气缸固定板与一段导轨相连，所述二段气缸前端活塞杆连接了托盘滑移板，所述托盘滑移板底部与二段导轨相连，所述机构底板上安装有气缸固定件，所述气缸固定件上安装有气缸，所述气缸的活塞杆前端连接有背光板固定件，所述背光板固定件内安装有背光板，所述气缸固定件之间直线导轨组件连接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述相机组件的下部分结构安装在线性模组安装座上，所述性模组安装座上方安装有两轴线性模组，所述两轴线性模组上方安装有阵列相机安装件，所述阵列相机安装件其一侧安装相机阵列，所述阵列相机安装件上方安装有光源阵列。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]本技术用于移液器吸头的品质检测设备提供了一种针对移液器吸头质量检测的智能平台，相对与以往的品质检测设备具备速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的优点，为生产制造了更为优良的条件。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据该技术的用于移液器吸头的品质检测设备的整体结构示意图；
[0016]图2、3是根据该技术的用于移液器吸头的品质检测设备的移栽机构示意图；
[0017]图4是根据该技术的用于移液器吸头的品质检测设备的托盘夹持机构示意图；
[0018]图5、6是根据该技术的用于移液器吸头的品质检测设备的相机组件 2示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、方管支架；2、台面板；3、移栽机构；301、立柱；302、移栽机构安装板；303、直线导轨；304、移栽连接件；305、同步带；3061、左同步带轮； 3062、右同步带轮；307、同步带轮连接件；308、联轴器；309、电机固定件； 310、伺服电机；311、一段气缸；312、二段气缸固定件；313、二段气缸；314、一段直线导轨；315、二段直线导轨；316、托盘夹持机构；3161、过渡板；3162、浮动接头；3163、平行夹气缸；3164、托盘夹持件；3165、封板气缸；3166、吸头封板；3167、导向杆；3168、导向杆安装板；317、滑块；4、相机组件1； 5、相机组件2；501、机构安装座；502、机构底板；503、一段导轨；504、二段导轨；505、二段气缸固定板；506、托盘滑移板；507、气缸固定件；508、气缸；509、背光板固定件；510、背光板；511、直线导轨组件；512、线性模组安装座；513、两轴线性模组；514、阵列相机安装件；515、相机阵列；516、光源阵列；6、气缸固定板；7、无杆气缸；8、托盘承载件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于移液器吸头的品质检测设备，包括方管支架(1)、台面板(2)和伺服电机(310)，所述台面板(2)安装在所述方管支架(1)上，其特征在于，所述台面板(2)上方安装有移栽机构(3)、相机组件1(4)和相机组件2(5)，所述台面板(2)上方右侧安装有气缸固定板(6)，所述气缸固定板(6)上方安装有无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)的滑块上安装有托盘承载件(8)，所述移栽机构(3)包括设置在所述台面板(2)上两根立柱(301)，所述立柱(301)前部安装有移栽机构安装板(302)，所述移栽机构安装板(302)的前部安装有两条直线导轨(303)，所述直线导轨(303)的滑块与移栽连接件(304)相连，所述移栽连接件(304)通过同步带压板与同步带(305)相连，所述同步带(305)左右两侧分别设有左同步带轮(3061)和右同步带轮(3062)，所述左同步带轮(3061)通过安装在所述移栽机构安装板(302)背面的同步带轮连接件(307)固定，所述右同步带轮(3062)与联轴器(308)连接，所述移栽机构安装板(302)背面安装有电机固定件(309)，所述伺服电机(310)安装在电机固定件(309)上，所述伺服电机(310)输出轴与所述联轴器(308)相连接且驱动所述移栽连接件(304)横向运送，所述移栽连接件(304)上方安装有一段气缸(311)，所述一段气缸(311)的活塞杆与二段气缸固定件(312)相连接，所述二段气缸固定件(312)上安装有二段气缸(313)，所述二段气缸固定件(312)安装在一段直线导轨(314)上，所述二段气缸固定件(312)上安装有滑块(317)，所述二段气缸(313)输出端驱动托盘夹持机构(316)运动，所述托盘夹持机构(316)安装在二段直线导轨(315)上。2.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的品质检测设备，其特征在于，所述托盘夹持机构(316)上设有过渡板(3161)，所述过渡板(3161)上方安装有浮动接头(3162)，所述浮动接头(3162)与所述二段气缸(313)相连，所述过渡板(3161)下方安装有平行夹气缸(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，林超，
申请(专利权)人：上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：