一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法和装置，该方法和装置应用于共直流母线并联逆变器中的任一所述逆变器，具体为采集所述逆变器输出的得三相电流；根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数；根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数；基于所述第一控制参数和所述第二控制参数控制输出到所述逆变器的脉宽调制控制器，实现对所述零序换流的抑制。明显的，本申请针对逆变器的零序换流进行抑制控制时，无需与其他逆变器进行通信，从而解决了现有技术中容易通信故障而造成控制失效的问题。中容易通信故障而造成控制失效的问题。中容易通信故障而造成控制失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法和装置


[0001]本申请涉及电力装备
，更具体地说，涉及一种共直流母线的并联逆变器间零序环流抑制方法和装置。

技术介绍

[0002]为了提高系统的功率等级，在大电流的应用场合，例如电力拖动、储能变流器以及新能源发电等领域，将多个逆变器并联是经常采用的方法。通过逆变器并联，系统的功率等级、可靠性和效率都可以大大提高，同时对系统的容量扩展、变换器设计等也带来便利。当多个共直流母线的逆变器在交流侧并联时，会在并联逆变器之间形成零序环流的通路，产生在并联逆变器之间流动的零序环流，当零序环流过大时会造成开关管应力不平衡、并网电流畸变、增加系统损耗等问题，因此需要对零序环流进行抑制。
[0003]现有的环流抑制方法以软件控制居多，即通过调节冗余零矢量作用时间，或者调节冗余零矢量占空比，还可以根据零序电流反馈得到零序电压的修正补偿量等，然后通过PI控制器或者无差拍控制器对零序电流进行抑制。但是多机逆变器之间通过软件抑制环流，进行协调控制的方法需要对并联的各个逆变器的电流电压等状态量实时监测和通信，即通过检测并联系统中的其他模块的信息而达到并联的效果，因此这种环流抑制方法对逆变器之间的有效通信有着较强的依赖，一旦发生通信故障就会造成控制失效。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法和装置，用于多个并联逆变器之间的零序环流进行抑制，以解决现有技术中容易通信故障而造成控制失效的问题。
[0005]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0006]一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法，应用于共直流母线并联逆变器中的任一所述逆变器，所述抑制方法包括步骤：
[0007]采集所述逆变器输出的得三相电流；
[0008]根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数；
[0009]根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数；
[0010]基于所述第一控制参数和所述第二控制参数控制输出到所述逆变器的脉宽调制控制器，实现对所述零序换流的抑制。
[0011]可选的，所述根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数，包括步骤：
[0012]对所述三相电流依次进行Clark变换和Park变换，得到所述第一三相电流在两相同步旋转坐标系下的电流分量；
[0013]基于所述电流分量与给定电流值进行计算，将通过计算得到电流控制参数输出得到所述逆变器的电流控制器，以使所述电流控制器输出第一控制参数。
[0014]可选的，所述根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数，包括步骤：
[0015]根据所述三相电流计算零序环流；
[0016]基于所述零序环流和所述参考指令值在所述逆变器的环流控制下垂曲线上进行查找，得到第二控制参数。
[0017]可选的，所述采集所述逆变器输出的三相电流，包括步骤：
[0018]获取所述逆变器的电流传感器输出的电流信号，得到所述三相电流。
[0019]可选的，所述第二控制参数为零序补偿电压或零序零矢量作用时间。
[0020]一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制装置，应用于共直流母线并联逆变器中的任一所述逆变器，所述抑制装置包括：
[0021]电流采集模块，被配置为采集所述逆变器输出的得三相电流；
[0022]第一计算模块，被配置为根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数；
[0023]第二控制模块，被配置为根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数；
[0024]控制执行模块，被配置为基于所述第一控制参数和所述第二控制参数控制输出到所述逆变器的脉宽调制控制器，实现对所述零序换流的抑制。
[0025]可选的，所述第一计算模块包括：
[0026]第一计算单元，用于对所述三相电流依次进行Clark变换和Park变换，得到所述第一三相电流在两相同步旋转坐标系下的电流分量；
[0027]第二计算单元，用于基于所述电流分量与给定电流值进行计算，将通过计算得到电流控制参数输出得到所述逆变器的电流控制器，以使所述电流控制器输出第一控制参数。
[0028]可选的，所述第二计算模块包括：
[0029]第三计算单元，用于根据所述三相电流计算零序环流；
[0030]第四计算单元，用于基于所述零序环流和所述参考指令值在所述逆变器的环流控制下垂曲线上进行查找，得到第二控制参数。
[0031]可选的，所述采集所述逆变器输出的三相电流，包括步骤：
[0032]获取所述逆变器的电流传感器输出的电流信号，得到所述三相电流。
[0033]可选的，所述第二控制参数为零序补偿电压或零序零矢量作用时间。
[0034]从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法和装置，该方法和装置应用于共直流母线并联逆变器中的任一所述逆变器，具体为采集所述逆变器输出的得三相电流；根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数；根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数；基于所述第一控制参数和所述第二控制参数控制输出到所述逆变器的脉宽调制控制器，实现对所述零序换流的抑制。明显的，本申请针对逆变器的零序换流进行抑制控制时，无需与其他逆变器进行通信，从而解决了现有技术中容易通信故障而造成控制失效的问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例的一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法的流程图；
[0037]图2为本多台并联逆变器的系统结构图和环流示意图；
[0038]图3为本申请实施例的环流流下垂控制结构图；
[0039]图4为本申请实施例的并联逆变器的环流下垂控制器的原理图；
[0040]图5为本申请实施例的环流下垂曲线的示意图；
[0041]图6为本申请实施例的一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制装置的框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]实施例一
[0044]图1为本申请实施例的一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法的流程图。
[0045]本实施例提供的抑制方法应用于多逆变器并联的环境下的任一逆变器。这里的多个逆变器之间的关系为共直流母线，并在交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制方法，应用于共直流母线并联逆变器中的任一所述逆变器，其特征在于，所述抑制方法包括步骤：采集所述逆变器输出的得三相电流；根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数；根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数；基于所述第一控制参数和所述第二控制参数控制输出到所述逆变器的脉宽调制控制器，实现对所述零序换流的抑制。2.如权利要求1所述的抑制方法，其特征在于，所述根据所述三相电流和给定电流值得到第一控制参数，包括步骤：对所述三相电流依次进行Clark变换和Park变换，得到所述第一三相电流在两相同步旋转坐标系下的电流分量；基于所述电流分量与给定电流值进行计算，将通过计算得到电流控制参数输出得到所述逆变器的电流控制器，以使所述电流控制器输出第一控制参数。3.如权利要求1所述的抑制方法，其特征在于，所述根据所述三相电流和所述参考指令值得到第二控制参数，包括步骤：根据所述三相电流计算零序环流；基于所述零序环流和所述参考指令值在所述逆变器的环流控制下垂曲线上进行查找，得到第二控制参数。4.如权利要求1所述的抑制方法，其特征在于，所述采集所述逆变器输出的三相电流，包括步骤：获取所述逆变器的电流传感器输出的电流信号，得到所述三相电流。5.如权利要求1所述的抑制方法，其特征在于，所述第二控制参数为零序补偿电压或零序零矢量作用时间。6.一种共直流母线并联逆变器间零序环流的抑制装置，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，白世军，金猛，黄煜林，张玉荣，田楠，胡丁文，满新锁，
申请(专利权)人：中国西电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：