【技术实现步骤摘要】
车辆涉水预警方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及车辆服务
，更具体地说，涉及一种车辆涉水预警方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]车辆涉水是指在地势低洼、有积水的路面行车，一般发生在阴雨天气，排水设备欠缺导致路面有积水的道路低洼地段。汽车行驶途中，如果遇到积水路面，当水位达到保险杠或轮胎的三分之二处，再涉水行驶就容易导致水从机舱或从底盘进入驾驶室内，带来发动机熄火、电器部件受损等危险情况，影响车辆使用寿命，给车内人员带来安全隐患。
[0003]因此，如何对车内人员进行涉水预警，是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆涉水预警方法、装置及系统，技术方案如下：
[0005]一种车辆涉水预警方法，所述方法包括：
[0006]检测车辆所在道路的道路类型；
[0007]获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离，所述涉水传感器包括设置于所述车辆左后视镜底部区域的第一涉水传感器、以及设置于所述车辆右后视镜底部区域的第二涉水...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆所在道路的道路类型；获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离，所述涉水传感器包括设置于所述车辆左后视镜底部区域的第一涉水传感器、以及设置于所述车辆右后视镜底部区域的第二涉水传感器；根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离，检测所述道路类型下的道路情况；基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度，所述最大涉水深度是进行涉水预警的基础。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路类型为平直道路；相应的，所述根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离，检测所述道路类型下的道路情况，包括：按照如下公式计算所述平直道路下的第一距离差D1：D1＝|d1‑
d2|其中，d1为所述第一距离、d2为所述第二距离；在所述第一距离差小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路正常；在所述第一距离差不小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路异常；相应的，所述基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度，包括：如果道路正常，按照如下公式计算所述最大涉水深度d
max
：d
max
＝L
‑
D1/2其中，L为预设的所述涉水传感器与所述车辆的支撑面的距离；如果道路异常，按照如下公式计算所述最大涉水深度d
max
：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路类型为横向坡度道路；相应的，所述根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离，检测所述道路类型下的道路情况，包括：按照如下公式计算所述横向坡度道路下的第二距离差D2：D2＝|d1/cosα
‑
d2/cosα|
‑
L1×
tanα其中，d1为所述第一距离、d2为所述第二距离、α为所述道路的横向坡度、L1为所述第一涉水传感器与所述第二涉水传感器间的横向距离；在所述第二距离差小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路正常；在所述第二距离差不小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路异常；相应的，所述基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度，包括：如果道路正常，按照如下公式计算所述最大涉水深度d
max
：d
max
＝L
‑
d1/cosα
其中，L为预设的所述涉水传感器与所述车辆的支撑面的距离；如果道路异常，按照如下公式计算所述最大涉水深度d
max
：4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路类型为纵向坡度道路；相应的，所述根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离，检测所述道路类型下的道路情况，包括：按照如下公式计算所述纵向坡度道路下的第三距离差D3：D3＝|d1/cosβ
‑
d2/cosβ|其中，d1为所述第一距离、d2为所述第二距离、β为所述道路的纵向坡度；在所述第三距离差小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路正常；在所述第三距离差不小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路异常；相应的，所述基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度，包括：如果道路正常，按照如下公式计算所述最大涉水深度d
max
：其中，L为预设的所述涉水传感器与所述车辆的支撑面的距离、L
front
为所述涉水传感器与所述车辆的车头...
【专利技术属性】
技术研发人员：周莉，谢建刚，杜剑伟，蔡如意，黄思慧，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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