【技术实现步骤摘要】
一种路况识别方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及路况识别
，尤其涉及一种路况识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的地图导航软件，主要的功能集中在定位导航、路况拥堵信息等方面，但是没有提供道路的路况信息，道路的路况信息主要包括路面上影响车辆正常行驶的障碍物信息。
[0003]现有技术中，在对路况信息进行检测时，一般通过图像识别对路面进行检测，采用此方式进行检测路况的检测时，一般只能检测到路面是否存在障碍物，不仅检测结果较为单一，且检测精确度也较低使得检测；这种方式影响驾驶员的平稳行驶以及安全驾驶。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请公开了一种路况识别方法，通过车辆行驶过程中第一预设时段内的多种第一行驶数据对应的第一障碍可信度参数以及多种第二行驶数据对应的第二障碍可信度参数，进行路面障碍物信息的识别；不仅可以避免驾驶员主观操作的对路面障碍物信息判断的影响，进而提高路面障碍物信息识别的准确性；而且可以有效的提高驾驶员对路况的预判，提高驾驶的安全
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路况识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一预设时段内目标车辆的多种第一行驶数据和多种第二行驶数据；基于所述第一预设时段以及所述多种第一行驶数据确定目标位置对应的第一障碍可信度参数；所述目标位置为所述第一预设时段的终止时刻对应的道路位置；基于所述第一预设时段以及所述多种第二行驶数据确定所述目标位置对应的第二障碍可信度参数；在所述第一障碍可信度参数大于预设参考阈值的情况下，对所述第一障碍可信度参数和所述第二障碍可信度参数进行加权处理，得到目标障碍可信度参数；基于所述目标障碍可信度参数确定所述目标位置的路面障碍物信息。2.根据权利要求1所述的路况识别方法，其特征在于，所述基于所述第一预设时段以及所述多种第一行驶数据确定目标位置对应的第一障碍可信度参数，包括：基于所述第一预设时段以及所述多种第一行驶数据确定所述多种第一行驶数据各自对应的第一统计信息；基于多个第一统计信息确定所述多个第一统计信息各自对应的第一参考数据；对多个第一参考数据进行加权计算，得到所述目标位置对应的所述第一障碍可信度参数。3.根据权利要求2所述的路况识别方法，其特征在于，所述第一统计信息包括第一平均信息和第二平均信息；所述基于所述第一预设时段以及所述多种第一行驶数据确定所述多种第一行驶数据各自对应的第一统计信息，包括：基于所述第一预设时段，确定所述第一预设时段的起始时刻、中间时刻和终止时刻；基于所述多种第一行驶数据、所述起始时刻以及所述中间时刻确定位于所述起始时刻至所述中间时刻之间的多种第一目标行驶数据；基于所述多种第一行驶数据、所述中间时刻以及所述终止时刻，确定位于所述中间时刻至所述终止时刻之间的多种第二目标行驶数据；基于所述多种第一目标行驶数据确定所述多种第一目标行驶数据各自对应的所述第一平均信息；基于所述多种第二目标行驶数据确定所述多种第二目标行驶数据各自对应的所述第二平均信息。4.根据权利要求3所述的路况识别方法，其特征在于，所述基于多个第一统计信息确定所述多个第一统计信息各自对应的第一参考数据；针对每一种第一行驶数据，基于所述第一平均信息和所述第二平均信息确定所述多种第一行驶数据各自对应的第一目标平均差值；基于所述第一目标平均差值，从第一预设参考表中确定出所述多种第一目标平均差值各自对应的所述第一参考数据。5.根据权利要求1所述的路况识别方法，其特征在于，所述基于所述第一预设时段以及所述多种第二行驶数据确定所述目标位置对应的第二障碍可信度参数，包括：基于所述第一预设时段以及所述多种第二行驶数据确定所述多种第二行驶数据各自对应的第二统计信息；所述第二统计信息包括平均信息和方差信息；基于各平均信息和各方差信息确定所述多种第二统计信息各自对应的第二参考数据；
对多个第二参考数据进行加权计算，得到所述目标位置对应的所述第二障碍可信度参数。6.根据权利要求5所述的路况识别方法，其特征在于，所述平均信息包括第三平均信息和第四平均信息；所述方差信息包括第一方差信息和第二方差信息；所述基于所述第一预设时段以及所述多种第二行驶数据确定所述多种第二行驶数据各自对应的第二统计信息；所述第二统计信息包括平均信息和方差信息，包括：基于所述第一预设时段，确定所述第一预设时段的起始时刻、中间时刻和终止时刻；基于所述多种第二行驶数据、所述起始时刻以及所述中间时刻确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩瑞，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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