用于运行机动车的辅助系统的方法和辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的辅助系统(2)的方法，其中，借助辅助系统(2)的至少一个检测装置(4、5、6)检测机动车(1)在道路路肩(9)上的路肩行驶(8)，并且其中，根据检测到的路肩行驶(8)，通过辅助系统(2)的电子计算装置(3)产生用于干预机动车(1)的功能单元(11)的控制信号(10)，其中，在路肩类型方面评估检测到的道路路肩(9)，并且根据特定的路肩类型确定对于机动车(1)危险的或不危险的路肩行驶(8)，并且仅在危险的路肩行驶(8)中产生控制信号(10)。此外，本发明专利技术涉及一种辅助系统(2)。本发明专利技术涉及一种辅助系统(2)。本发明专利技术涉及一种辅助系统(2)。

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的辅助系统的方法和辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法，其中，借助辅助系统的至少一个检测装置检测机动车在道路路肩上的路肩行驶，并且其中，根据检测到的路肩行驶，通过辅助系统的电子计算装置产生用于干预机动车的功能单元的控制信号。此外，本专利技术还涉及一种辅助系统。

技术介绍

[0002]辅助系统已经从现有技术中已知，其具有路肩功能并且当机动车行驶到道路旁的未铺砌的路边上时防止打滑事故，其中，未铺砌的路边也可以被称为路肩。功能方式是，如果识别出路肩行驶并且驾驶员试图以快速的转向运动转向离开路肩，那么通过在路肩上行驶的车轮的车轮选择性的减速来防止机动车打滑。在路肩行驶时发生打滑事故的物理效应基于车轮从具有低摩擦值的地面(例如具有草或沙子的路肩)到具有高摩擦值的地面(例如具有沥青或混凝土的道路)的过渡。在摩擦值跳变的情况下，结合驾驶员的强烈的转向反应，将先前在路肩上行驶的车轮的高的侧向力突然转移到沥青上。这导致偏航力矩(Gier
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Moment)，其导致机动车的转向过度。如果机动车的驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行机动车(1)的辅助系统(2)的方法，其中，借助所述辅助系统(2)的至少一个检测装置(4、5、6)检测所述机动车(1)在道路路肩(9)上的路肩行驶(8)，并且其中，根据检测到的路肩行驶(8)，通过辅助系统(2)的电子计算装置(3)产生用于干预机动车(1)的功能单元(11)的控制信号(10)，其特征在于，在路肩类型方面评估检测到的道路路肩(9)，并且根据特定的路肩类型确定对于机动车(1)危险的或不危险的路肩行驶(8)，并且仅在危险的路肩行驶(8)中产生所述控制信号(10)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述电子计算装置(3)的机器学习在路肩类型方面对道路路肩(9)进行评估。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助作为检测装置(4、5、6)的照相机(4)检测所述道路路肩(9)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述路肩类型的不同的图像模式实施在路肩类型方面的评估。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助在机动车(1)的不同的车轮(7)上作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：A巴特尔斯，F巴雷克，T克林格曼，T科尔姆斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：